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杨净 发自 凹非寺* [5 k3 O) {$ {" f( |5 g
量子位 | 公众号 QbitAI. e7 k" s( h( r. x: R- M
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离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。9 ~' Y' F" C6 y+ ~+ d3 c4 C
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。
0 F% H# c" W0 Q' j8 f, r7 Y但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。
# m" p2 O0 I/ O, V' y# ~( l: ]上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。- K3 \- o3 }: E( p
这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。) {& s: I! M' _3 l' ?& v* @0 k
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连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。/ q' R. | H! W' E7 t! ~
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而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。
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; O) \6 y! g9 x/ M0 b; r背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。: }0 S3 i- _- \2 x$ p
趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？
7 `. [: h% D9 ^ c% |如何识别「毫米级越位」？
' e: }% ^9 h" F1 s首先浅科普一下什么叫越位。
3 Z" |) d, w: }0 O4 b简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。$ o4 p0 s5 J! t! V) P: V
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△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置* O) q: I8 T% ~9 ~
以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。
+ w2 d1 P4 X5 R1 K3 r8 E主要分为三个部分：
6 G9 ], {( ~1 C+ ?7 ^足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。
. K% L- r: \7 p* j半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。
* V5 g9 y3 S+ Z8 O! v足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。) M( {: l) W9 B
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! B" k: Z4 ~3 M& D/ p& H8 n图源：FIFA，下同
@. P: o+ `3 n* h( V与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。
`; ]- S' e" K. x2 j每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。0 x' G! o$ x5 s& S" R& ^' D# n4 _
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: D: R) d. s% m1 A2 X& q: M: q做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。
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据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。
; i# D# a! E/ s c5 mVAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。
+ x% J% u+ \0 V# MVAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。
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# J" h7 H0 ?0 m他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。
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6 [6 X4 h, I4 H整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：3 ~- a2 Q2 r& \( X& n
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- 进球和导致进球的犯规；! H, y1 r+ O/ M0 ?& o1 ^
- 处罚决定和导致处罚的违法行为；$ G! B _9 N5 u7 o) Q+ S5 n1 G) @
- 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）0 X: ]" J w3 O% m' w+ N
- 错误的身份。- x7 F/ B' t5 ~- G& y
9 m5 C2 c5 S. |6 S* y- k, A只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。. ~( z) w% x2 @9 i+ U, w; C
不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。
7 W8 F4 v0 V* Y比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
9 s, U( X9 F5 M: N! g$ \, q不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。
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0 Z) t( `6 E1 H有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。
5 T: S5 `! M2 F. M还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。$ e) [! X1 c! Z4 n+ X5 S/ D$ @
对此，你怎么看呢？) M6 _3 o$ ^" A4 c
参考链接：
0 c5 s. a+ {$ p6 [! K( _[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html
7 ?- Z4 i9 i4 Y8 W$ g[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html
$ `9 z+ N6 A! j& F[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var
+ g) k ?' S" h/ G[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm
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发表于 2022-11-23 16:31:17
