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3 _+ W; N+ h# ]% v5 x9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）: N1 ?8 R7 N! Z2 `# P
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综合编译 | 吴非、石云雷; a1 i2 g% G: z' i
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" s0 ]$ `2 G, Q' `# qAtlas：解锁“自由体操”技能
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此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。3 B; e* Q9 W# o, _% o* U( w6 q
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0 t, H" q% [0 t$ {在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：; z7 Q! d, m1 U ~+ P- F
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先是原地倒立 . ?6 W% N4 Y7 Q ~4 B0 b1 { y' T
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接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180° 3 d; d! g |0 p" p
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再来一个空中劈叉+前空翻 " ~) R3 d' U) F9 a% I
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最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾
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! G& Z% S+ ?! @, R自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。; a' l( `# {+ ~# k1 a' T$ ]" L
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7 I( t* r6 M: E4 Z而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。
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波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。/ ~; r. m8 @* h& o& d1 v& ?/ W& {
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另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。3 n8 k9 y7 Y+ ` E4 A: t7 g2 M
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8 w. Z( G5 D9 M+ [/ |要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。
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' l2 ^5 J5 t+ F5 J& E0 R尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。# P4 i! A% a4 u$ D
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( V4 c) ]( S3 |' \* zSpot：正式出售
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8 c- ~2 S( |3 r& L与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。 \5 F2 i4 S9 W b; k
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 图片来源：The Verge
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作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。' H$ L7 n+ d9 @) S$ _
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正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。# P1 Z/ D6 s2 g/ t
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8 V: e" I) i" E. k除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。
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该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。! k2 E a1 g4 a! {1 \7 L2 T
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7 I( P) K2 L- Q# b& c现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”' d n( Y6 |0 w8 L
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! Q9 m1 p1 o3 Z" O3 r. ]( I正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。) J0 P0 f g2 z& ]
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0 o8 ^; g B# N5 d但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”* |) H' R0 K9 i1 G! ]: |$ k
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. ?8 j9 V4 r: v9 Y1 I! p: X" h. \6 {对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”( R' v( T- ^0 a' ^
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+ I8 T( D& y0 u& f: m+ l目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。5 f! `7 J: v2 a3 n. b% Q5 @4 T
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( o& ]. t0 s' S7 N对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。
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4 |. R( ~! ~; ~1 [; u参考链接：
# {% h2 Y0 K" ~+ B) s. r7 Ghttps://www.bostondynamics.com/spot' S8 {4 V1 r+ I
https://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/+ R$ X# A1 b$ v0 ?$ [, ]
https://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap# X( Q: ~$ ~$ ~
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale9 c& I. j- y+ p$ P5 A1 F/ z1 i
https://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy, W3 t: k6 k, z9 K
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" s* p* K8 y8 r! u% w9 N: Z+ ^来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=13 x/ O$ {( |. C8 k
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发表于 2019-9-25 21:37:07
