波士顿动力再秀逆天操作：翻跟头+空中劈叉，现在的机器人都能当体操运动员

VIPshop.ca

6 R* E$ ?$ u8 \! V- o3 L
9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）
6 d; X% E6 J5 O+ r+ k

( U/ S, f- G. `0 r3 N, ^. S综合编译 | 吴非、石云雷
4 t  A0 S5 K! p



0 N! h/ ], O/ b8 {

Atlas：解锁“自由体操”技能

( P# L1 u% u9 E* w5 z( }6 H此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。
8 Y6 m+ D8 N2 O; {( _" w4 V

在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：

先是原地倒立

) {2 A, H" L: P2 X+ |) z( q' P

% x- |, N1 @4 A. g' b! u

接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°

" s: m% t4 K, f

0 i7 q" M( k- Y( h5 p

# ?, Y9 Z+ R; ]5 a2 K

再来一个空中劈叉+前空翻

. j' ~! F+ [/ h1 |8 ?7 I5 s

8 V1 n: e# P& J# @4 P. w

最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾

$ J3 o3 Q( q) [# p
' h# r0 ~/ |# M# v2 |* \# ?# l
5 g( O! P& ?3 z( A1 a" P自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。
: X. B0 S) G) u; l  r

( W4 u1 v8 d5 [9 ?" h/ J

而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。


! U2 L5 N/ g; S+ \" `波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。
8 P* |" I% ~2 j# {1 c
" X0 P: X- R* h' ~2 z9 }/ V
3 N' N; N  B# R" y4 ]. W另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。

- i8 P% Y7 J5 H+ a7 U2 T: Y1 M
要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。


6 G5 g8 P; @* @* u' ^$ z


尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。




3 i( X6 l7 r8 _' l

Spot：正式出售

+ K7 H  x) w$ `5 ^! ^
与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。
$ b- n. L( B# L0 z4 B  t6 F' r1 v! D
+ B$ s. Q- C+ K3 H9 n4 J
4 J4 W1 U  B% }2 s7 g图片来源：The Verge


作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。
# t1 b2 ]4 [2 E  ]$ P1 A8 u" l
) [3 C# T0 f' o3 O6 K, t

+ a' k& I- t# n

/ t& C- a, v- L3 K, _" h6 e
) C1 K0 t" j5 x, b% P0 }
, z' o0 l9 s: a' C$ S
0 H2 ]" @: c+ ^9 {. \
正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。
0 `2 R5 I. R* D5 n6 P5 ~/ j

2 J$ E; z* q, d; M

" ?$ x5 ]6 V5 s* l

$ U2 x" b! _* T8 X

# j4 E4 s! n: [
' h+ m* x& R+ }: l除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。
& w  L+ {3 [7 F  l  @( ^4 Z

该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。
# K* w7 b! ?! }5 o, H& K. `
( ?. r6 q) x, T) @5 d; e
现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”


/ p% M. @9 Q6 N正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。
7 }! @6 o9 R6 ~3 Z

但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”

" d9 A# G. C/ J: ?. V+ W
: B$ N- Y" L& R$ |4 y对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”
& r' f  R0 H3 T# k
$ i+ w4 x. g' n& T( G0 w3 m9 K
: @" W" }- W8 x& ]" T. J5 R3 c目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。
( o( |; X) B3 E/ c2 I' i, {
2 v1 m9 O. p0 ?6 {- P/ A
对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。
' T) h9 @) T- v  A+ m- C% y

9 U) F! V8 ]9 f# g  Y0 j; e) S参考链接：
" a2 `6 y! i, J% y6 Z- P1 v9 Q% ?https://www.bostondynamics.com/spot
https://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/
https://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap
+ K+ Z! s! c! I) G4 W, t$ _2 ^. jhttps://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
! d) O$ b2 Y* t7 q4 O* jhttps://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy
0 ?9 m! Y7 H  f2 S

+ ~5 F" k- k3 q% L2 F《万物》双语专刊（上下册）即将上市
现已开启预售
预售价：79元（相当于73折）
) L7 l9 `+ x& J. z点击图片或阅读原文
进入购买页面
( V  _( D' {  ]6 k* M6 p3 |3 D! E0 N
: [  k6 ~2 a8 P: b
来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=1
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！