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0 X; V' F7 c, u自动驾驶产业的领头羊——Waymo，已经难以稳坐钓鱼台，不得不向自动驾驶技术的商业化落地发力狂奔。7 Q$ i0 b2 h$ g; k5 a- V
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2019年7月11日，在TechCrunch的一个出行论坛上，Waymo再度释放了两个重磅的消息。" S, d- Y+ O( a; U: x, T# t( g/ f; ~
8 W! s: f3 A$ P该公司的CTO迪米特里-道尔戈夫（Dmitri Dolgov）宣布，Waymo在仿真系统上的自动驾驶测试里程已经突破了100亿英里。此外，道尔戈夫还透露，正在路上进行密集测试的捷豹I-Pace自动驾驶汽车，搭载的是Waymo第五代硬件平台，这一代硬件平台在激光雷达和自动驾驶AI芯片上，再度有了大幅度的提升。第五代硬件平台的另外一个特点，是有利于量产。6 T' |+ ]: I8 Z+ {- {7 ]+ W
& |' W- {& _* {2 t/ w2 S$ w7 x, K种种迹象表明，Waymo正在加大自动驾驶商业化落地的力度。+ ^( z3 Q$ J/ t
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( N! c; o2 A% s4 e/ z2019年7月9日，Waymo开始在凤凰城的Robo-Taxi车队上测试免费的wifi，此举被视为该公司正在为最后的大规模商业化运营做准备。
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2019年6月27日，Waymo与Lyft进行合作，在该公司的调度网络中上线一些Waymo的Robo-Taxi，允许用户么通过Lyft就可以叫到无人驾驶出租车。这个举措表明，他们考虑在未来的某个时候，可通过与第三方APP合作，让用户使用无人驾驶出租车服务。
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2019年6月20日，Waymo与雷诺-日产-三菱联盟达成战略合作协议，双方将在日本和法国探索共同运营Robo-Taxi和Robo-Delivery的业务。这种合作模式，与此前和FCA以及捷豹路虎的代工模式截然不同。
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2019年6月10日，Waymo发起了一个名为“meetWaymocontest”的市场推广活动，其实就是上传一段自己关于自动驾驶技术的意义和看法的短视频，就有机会被Waymo邀请到亚利桑那凤凰城，体验无人驾驶出租车和参观Waymo的技术中心。3 f/ @7 _9 p2 G2 h9 }1 l
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4 i/ D# B) H1 j6 @2019年4月17日，Waymo将自己的打车APP——Waymo One上传到了谷歌Play的商店上，供所有的外部用户公开下载。在此之前，Waymo One的服务，仅限于前期那些使用过Early Rider项目的数百名乘客。, n5 X. e" N' Y) q8 b2 i
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上述的工作，都表明Alphabet的自动驾驶业务单元，开始逐步将一部分的工作重心，转移到市场营销阶段，进入到为后续真正的业务运营做准备的阶段。
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7 w" ^4 n1 G: q7 l5 ]( U任何一个公司，一项业务，都会经历这样的一个周期：研发，产品制造和市场运营。. ], i; ` }( E# w1 s
6 v( S) y2 W& A" Y2 W7 F对于Waymo而言，在此之前，几乎所有的工作重点，都在于自动驾驶的研发，并取得一个又一个的里程碑。
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比如在2019年7月11日，Waymo的仿真测试的里程突破100亿英里。
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Waymo的自动驾驶仿真测试平台，总共拥有2.4万辆自动驾驶汽车，在一个虚拟的交通世界中，24小时不间断地进行测试。! |" s( t% E/ G4 f
* X6 u ]6 Q3 `此外，Waymo拥有世界上最为庞大的自动驾驶测试车队——规模将近800辆，在马不停蹄地展开公共道路测试。
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' ^2 [5 L6 O9 R! K* |: s2018年8月31日，Waymo的公共道路测试里程超过了900万英里，41天之后的2018年10月11日，Waymo公共道路测试里程超过了1000万英里。此后，该公司不再对外公布测试里程数据。$ Q3 e4 a; U) \9 Z: `8 Q
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Waymo在技术上的另外一个突破是推出了第五代硬件平台。! p8 V3 I. v2 n [. i0 h, L5 z
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众所周知，Waymo在激光雷达的技术上，已经处于领先的位置，他们的激光雷达，甚至于能够清楚地看清楚150m以外的人或物体。相对而言，Velodyne的64线激光雷达看远处的东西，已经相当模糊。2 L! V1 g4 j5 K( o
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另外，现阶段通用的自动驾驶计算平台为英伟达的Drvie PX Pegasus，算力约为320TOPS。但是，我们知道，对于自动驾驶而言，更高效的芯片解决方案是AI专用芯片。% N. M& N5 S0 t) e/ u% m! p
6 c5 Z; {1 m8 r3 N为此，马斯克为了自动驾驶，推出了新的硬件平台FSD Chip，算力为72TOPS，基于此打造的自动驾驶计算平台Hardware 3.0的算力达到144 TOPS。
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" l9 ~! U5 q2 AWaymo的CTO迪米特里-道尔戈夫称，该公司的第五代硬件平台，在激光雷达和计算芯片的性能上，都有大幅度的提升。
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: p/ n4 S. ^, o& O但是，对于自动驾驶的研发而言，更重要的里程碑是：自动驾驶汽车的量产。
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; c. ?' h3 k7 Q+ t6 ?从Waymo的各项准备工作来看，这个具有革命性意义的里程碑，正在不断地被迫近。- k0 Q3 n* H2 p7 o' s/ ]4 A8 J; d
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2019年4月23日，Waymo宣布，将与AAM（American Axle Manufacturing）合作，将把该公司位于在底特律西南角的Holbrooke的总部，改造成全球第一个完全为L4级别自动驾驶而生的汽车制造工厂。7 G; f3 X9 `9 Q/ l/ r
9 f0 @- ~+ U/ s这个工厂，距离FCA在加拿大安大略省温莎市的Pacifica的生产工厂，仅仅隔了一条底特律河。
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2018年5月30日，Waymo宣布与FCA达成合作，将向该公司订购6.2万辆Pacifica，经改装之后，全部投入到无人驾驶出租车队的运营。
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在此前的2018年3月28日，Waymo与捷豹路虎达成协议，将向该公司采购2万台捷豹I-Pace纯电动汽车，改装之后投入到无人驾驶出租车队的运营。6 f- R0 k* N1 c4 O" h) v8 M
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位于底特律AAM总部的Waymo生产工厂，将会承接这8.2万辆无人驾驶汽车的改装工作。值得引发关注的是，麦格纳将会成为Waymo的代工合作伙伴。
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- N5 ]1 A- |8 j0 R按照Waymo的CEO约翰-克莱夫西克（John Krafcik）的计划，这个工作将会在2019年下半年投入使用。3 \. q. w) ]- [
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届时，大批量的具备L4级别自动驾驶能力的汽车，将会源源不断地从底特律西南角，被发送到亚利桑那的凤凰城。
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" N1 W% I* }1 V' X在那里，Waymo One的项目，已经紧锣密鼓地在做各项准备，随时准备投入到对人类出行产业的颠覆之中。; _# ? M2 Q, t
. i0 ~* f( |: i/ c2019年的下半年，将会是Waymo大规模批量生产L4级别自动驾驶汽车的时间节点，而在接下来的2020年，真正意义上的Robo-Taxi将会被投入到商业运营。" N! P9 L; r' l1 q
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Waymo需要这么做，除此之外，他也别无选择。
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二
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自动驾驶江湖，狼烟四起。( W% C5 z+ |% l7 a9 q
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2019年7月6日，软银愿景基金向通用自动驾驶子公司Cruise投资22.5亿美元的交易，通过了美国外国投资委员会（CFIUS）的审查。
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此举意味着Cuise在过去的一年时间里，已经募集了72.5亿美元，用于发展自动驾驶技术。
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2018年11月30日，通用汽车宣布，该公司的总裁丹-阿曼将出任Cruise的CEO，Cruise原CEO转任总裁兼CTO，此举意味着Cruise也计划快速进入商业化运营阶段。' Q% S/ y' A% j5 `7 Y+ v8 C- @! f/ I
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在2018年底，Cruise拥有的员工数量已经超过1000名。该公司计划在2019年，将研发团队扩大到2000人。事实上，截止2019年1月，Waymo的员工数量也只有950来人。) s0 h P% _+ F& r2 S" k
6 R4 R5 d, X1 H9 P7 ^' y1 x: I7 f对于Waymo而言，Cruise只是相同的套路和玩法，只是承受着追击的压力，但百度Apollo和特斯拉，则完全使用了颠覆式的打法。
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不同的游戏规则和套路，才是最可怕的。
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中国的百度，在自动驾驶领域，采取了开放平台的策略。将自己的自动驾驶系统，开源给所有的合作伙伴使用，这使得世界上几乎所有的车企、出行公司、相关初创公司，都与百度达成了战略合作。$ C1 X4 s* m9 E! I
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对于百度而言，因为采取了开放平台战略，技术越成熟，使用的场景越多，就会有更多的合作伙伴使用，从而进一步促进整个平台的更新和迭代。9 m& M& u; |" x& V) x% I
6 E2 \: W. f0 l( n' w% Q这种模式，是一种典型的病毒式、网状增长模式，极有有可能在中途弯道超车。
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7 r+ R# L0 `* i1 _9 H$ }: e% U6 Y1 [" u截止目前，百度不仅与一汽红旗打造了全球第二条L4级别的自动驾驶前装生产线，还与金龙量产无人驾驶小巴阿波龙，与新石器、智行者合作打造面向Robo-Delivery的生态系统，并与长沙市联合打造Robo-Taxi，为丰田的e-Palette提供技术支持。
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在全球范围，已经有超过140多个单位，加入了百度Apollo生态，这些组织涵盖了几乎所有的整车、芯片，激光雷达、高精地图、教育培训、出行、物流等各个方面的企业。4 R" `0 g" `3 {/ U1 Z7 l1 C
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特斯拉是另外一个X因素。
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4 @% m4 U3 x u3 h1 D$ M3 |: U截止目前，在全球范围内，至少拥有50万辆具备Autopilot2.0的特斯拉电动车，这些车型遍布全球各地，每天都在经历各种复杂的路况，这使得特斯拉的自动驾驶系统，可以通过“影子模式”，无时不刻地可以进行驾驶能力的训练。/ w9 H) b- D1 }+ m
6 d- E5 t1 w/ V, N* i. D! b5 Z特斯拉每天获得的有效驾驶里程的积累，甚至已经超过了Waymo，通过仿真系统获得的驾驶里程数据。& i& U0 h" w. U! p
0 \6 B, S4 W! I. m$ Z" U( Z" Z2019年4月22日，特斯拉举行了声势浩大的“自动驾驶日”。在当天的活动上，该公司推出了自研的自动驾驶芯片FSD Chip和新一代自动驾驶硬件系统Hardware 3.0。
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从那以后，特斯拉每一辆出厂的电动车，都会标配Hardware 3.0。此外，在今年底，特斯拉准备召回之前的车辆，为他们免费将计算平台升级到Hardware 3.0。据称，这个硬件平台，将可以支持L4、甚至是L5级别的自动驾驶。
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马斯克声称，到2020年底的时候，将会武装超过100万辆，具备L4级别以上自动驾驶能力的Robo-Taxi车队。
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- r1 s1 u5 F2 d8 e: w3 `; ^/ U他的计划是，在整个2019年，将会交付40万辆电动车；2020年，整体的交付量可望达到60万辆。% H% H; Y+ t# c
4 f0 z# d5 r' K. t: ^' `" L; }这些车，都将会在路上夜以继日地跑数据，对Autopilot的自动驾驶系统进行训练。届时，150万辆汽车，如果能够提供300亿英里的驾驶里程数据，是否可以认为“机器人司机”变得足够有经验。
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在时机成熟的时候，通过OTA的方式，将这些电动车升级为自动驾驶汽车。
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, {% e! {9 j4 V+ O4 O. [. N' M/ [与此同时，马斯克还将会推出一个名为Tesla Network的计划，允许车主将自己的汽车在空闲时，跑到外面做共享出行业务。( d, p0 Y& A2 N, o5 _
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一旦马斯克的这些计划变成现实，对Waymo自动驾驶的雄心，是一次毁灭性的打击。
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对于拉里-佩奇而言，根本不会容忍这样的事情发生。
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& p% G9 z! F4 u8 V" Q3 U在很长的一段时间之内，Google无人驾驶，其实代表着这个产业。如果说，是他们真正地打造了全球自动驾驶产业，相信大多数业内人士不会有太大的意见。8 z4 m9 a9 k) x3 T
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故事发生在2009年的伊始。. \; P) _4 `2 h" b3 w
( ^3 k2 n+ W* r, p) u据Google无人驾驶汽车的创始人——塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）事后回忆，突然有一天，拉里-佩奇找到了他，并提议说：“嘿，塞巴斯蒂安，我希望你能够打造一辆无人驾驶汽车，在加州的任何一个地方、任何一条道路都可以自己驾驶，且时速在45英里每小时以上。”- x1 q. e* q+ e- C) h
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特龙当时的第一反应是，这是胡扯。所以，他直截了当地拒绝拉里-佩奇，并认为故事已经结束了。9 m9 @* Y. E- K; v
7 ^/ E: X3 l' @3 N) \第二天，拉里-佩奇又来了，他问到：“嘿，塞巴斯蒂安，让我们谈一谈，为什么这个事情不行呢？”特龙回答到：“就是不行！”
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隔了一会儿，佩奇又回来了，说：“你是这个领域的顶级专家，你如果说不行，我信任你。但你要告诉我，为什么这个事情上，在技术上是不可行的，我需要说服谢尔盖-布林。”! b$ J5 f9 o a) ]7 C0 E3 K4 i; k
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于是，特龙想了所有的技术上的挑战，已经各种在真是场景中的风险，但他没有发现一个真正在技术上不可行的致命问题。
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2009年1月17日，一个名为“Project Chauffeur”的项目在Google X里诞生了，这就是谷歌无人驾驶项目。9 D+ M9 I! b! S
' v# Q l: m( O5 v6 j在这个项目之下，包括Chris Urmson，Anthony Levandowski，Dmitri Dolgov等明星工程师，开始聚集在这里，并为这个产业源源不断地输送人才。
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& A. R9 R# q. w9 F% X/ r7 v+ b" ~# |在一开始，他们计划打造一辆自动驾驶汽车，能够连续行驶100公里，而不需要人工干预和介入。几个月之后，他们就成功了。) f. i2 d7 U. F
4 }1 W4 m8 Q5 ]事实上，平均不需要人工干预的行驶里程的长短，已经成为衡量一个自动驾驶研发机构技术水平的核心指标。
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到2012年的时候，谷歌无人驾驶汽车的测试里程达到了30万英里。同时，他们开始在高速公路上测试自动驾驶汽车，并决定自己打造整个传感器系统。# {' F- N0 p: y, o' c
5 X; ~: p% O/ j$ B7 R( K2 v3 S1 V事实上，也就是在2012年5月，内华达州，给谷歌自动驾驶业务部门，颁发了世界上第一块公共道路上的测试牌照。
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2014年5月，谷歌无人驾驶业务部门发布了“萤火虫”的原型车，这是世界上第一款完成为自动驾驶而设计的“汽车”：没有油门，没有刹车踏板，没有方向盘，人们甚至分不出前面和后面。
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在2014年8月，塞巴斯蒂安-特龙离开了谷歌，克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）成了这个项目的技术负责人。% b$ Z. |, [$ y
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特龙的离开，也许是谷歌无人驾驶汽车结束了一个时代，从技术准备，向商业化运营过渡的时代。$ y5 R8 X: k/ U* q6 u. c- M
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2015年初，萤火虫出现在了硅谷的街道上，引发了极大的关注和震惊。这意味着，人类也许真的要开始进入无人驾驶的时代了。 P5 j0 @0 @8 e; K* w0 Y
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2015年9月，原现代北美CEO约翰-克拉富西克（John Krafcik）来到了Google X，并出任无人驾驶汽车业务的CEO。
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; j# i: _$ Y. v7 w: r这就意味着，Google的自动驾驶业务，已经到了要分拆的边缘。' I4 v& W( }! e7 [, ?5 A
5 r: K" u! P E% p2015年10月，谷歌无人驾驶的老朋友Steve Mahan，与他们联手导演了一场好戏，在德州奥斯汀的川流不息的马路上，法律上已经完全是盲人的Steve Mahan，达成谷歌的“萤火虫”自动驾驶汽车，抵达了自己想去的目的地。1 u+ Z* r( T7 [# j0 |$ \
g2 U& P* o, i7 b这样的行动，使得Mahan和谷歌“萤火虫”一起成为人类出行史中的标志性人物。$ b5 _2 O1 W. r6 L; i: t' i
, i) u' _" K4 {& V/ j# y) p# h* j% t7 S在整个2015年，百度智能驾驶事业部已经成立，并展示出强劲的冲击力。与此同时，声名狼藉而具有远见卓识的Uber创始人特拉维斯-卡兰尼克挖空了卡耐基-梅隆大学的机器人实验室，在匹兹堡组建了Uber ATG。2015年10月，特斯拉推出了Autopilot1.0。
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整个自动驾驶产业正在从沉睡中醒来，资本和人才正在向这里聚集。
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' }2 _+ y+ Y3 H! H# t i对于Google无人驾驶而言，一场人事上的动荡也即将发生。
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2016年1月27日，Anthony Levandowski在与Chris Urmson的CTO竞争中失利，选择离开。随后创建了自动驾驶卡车公司Otto，被Uber以6.8亿美元高价收购。Anthony Levandowski出任Uber主管自动驾驶的副总裁。% D/ m" {& }; g( E; A! }0 o
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2016年8月，谷歌无人驾驶团队的创始人成员朱佳俊和Dave Ferguson离职，创立了后来的Nuro，2019年2月，获软银愿景基金9.4亿美元投资。! ~2 g# K( A# k6 B% A& _ i* C2 e+ F
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2016年8月，谷歌无人车CTO克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）离开了公司，并在2017年1月创立了Aurora，并于2019年初获得红杉资本领投的5.3亿美元投资。
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2016年底，创始团队成员、硬件总监Bryan Salesky离职，并创立了Argo.ai，最终被福特以10亿美元价格收购。
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+ L0 o3 v! @" P+ e' l在经历了这些风波之后，谷歌的无人驾驶业务，终于迎来了分拆的时刻。/ m' h( \4 Q% a4 y
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2016年12月，原谷歌无人驾驶业务正式分拆，命名为Waymo，同时成为了Alphabet的子公司和google的兄弟公司。约翰-克拉富西克（John Krafcik）出任CEO。原谷歌无人驾驶“三剑客”之一的Dmitri Dolgov出任CTO。$ S; U* @" x9 U
/ O! }, W, L) b; A3 T9 u8 \' P2017年4月，Waymo在亚利桑那州凤凰城推出Early Rider项目，开始为一些特定申请的家庭，提供Robo-Taxi服务。8 ~# k# G5 i3 z! a& d
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2018年12月，Waymo正式推出商业化运营的Robo-Taxi业务——Waymo One。尽管如此，这项业务还只限于原先参与过Early Rider的用户能够使用，且被限定在凤凰城郊区的一小块地区。7 |; a c6 n. J) J* d# h6 T& s
' N5 X+ U4 s, h# W) I2019年2月，加州DMV发布了一年一度的《自动驾驶脱离报告》。报告显示，Waymo的自动驾驶汽车，每行驶11154英里，才需要人工介入一次，高居榜首。但是，第二名的Cruise，平均不需要人工介入的里程，已经达到了5205英里。
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: j1 {) Z1 d, d$ H$ oWaymo的优势，已经没有那么明显。/ F( [1 v3 e. h4 `% |! ^
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对于Waymo而言，从2009年1月17日开始，为了自动驾驶业务，已经投入了超过10年，并确立了领先优势。
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7 }& W! w8 \6 B: h2 N& l) `/ P0 k现在，在这个产业真正要进入商业化时代，并要收割此前劳动成果之际，斜刺里杀出了不少试图抢夺胜果的对手。
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这样的事情，显然是不能够被接受的。; H- t! i: l* I2 s2 K* |
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对于约翰-克拉富西克（John Krafcik）和他们的Waymo团队而言，此时此刻，唯一的选择就是舍命狂奔。
j. ]* q5 r% g: v《建约车评》正在进行Pre-A轮融资
& V7 A7 D9 }6 J, S+ ~' }具体请联系：yujianyue001 4 h" m8 r( z+ V# D) D
（加微信请注明机构和来意）
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$ M5 s( g+ \( S+ G《建约车评》出品6 }" k, ]# h& X3 b
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发表于 2019-7-12 10:43:43
