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杨净 发自 凹非寺; `* w/ m# a' f
量子位 | 公众号 QbitAI
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) s( O; G) B, S8 F. Y; h离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。% B5 v/ E% \2 I" p7 e7 }
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。
- I o# B4 k6 t- [但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。
/ i& ]4 \! c9 l1 V9 p/ [, Q上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。" P, H3 Y! ~) K! m
这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。8 ?0 z9 \) j i1 l3 _, {
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2 a: k. [. j' f" k8 c& i" S0 A连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。
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6 }! v9 A# s/ H6 ]; L而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。
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# r; O, ^2 y1 X }; @1 j背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。- _ @ r$ r) R$ ~9 g) p
趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？
. A/ E8 P, q! J4 m# X8 [如何识别「毫米级越位」？
6 \4 B) S5 d% Q* ]) M2 K首先浅科普一下什么叫越位。
. J/ R8 C" T- u! h) A9 T7 G' N简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。
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△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置# k& g/ b, b: b
以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。( \: {& s: g, u7 x5 O* D
主要分为三个部分：( x; K( p( M U5 h5 Q! K0 B
足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。8 |7 r Q; a- Y# c; K
半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。
1 K! ?, S/ u# H: y足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。
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% V# S6 f# f V图源：FIFA，下同" H1 U# Y4 D% F) }+ ~
与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。2 Y7 r x- ?5 U( A1 R' k) g
每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。$ w* b' ~5 W6 J
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做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。
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据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。1 ]* b( v: n0 O; E: n; f- i
VAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。
& I& q p7 ?) Y8 t& L7 G! MVAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。
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- v7 k7 Z0 _/ t1 z他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。1 ^3 x O) ~8 i/ z8 g; M# }
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! {7 ^ @: ^0 I1 N0 t整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：
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6 Z9 [/ m* ]4 l: a1 P- 进球和导致进球的犯规；' M8 F; o5 m( s7 _2 h# H
- 处罚决定和导致处罚的违法行为；
( A5 S2 `( y* c' z+ v9 s) q) H - 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）
+ I3 E% j# G; ^8 L! d( b7 D - 错误的身份。7 y' H5 O/ z' k# Y
4 z: p; @$ Y+ j. G+ o只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。
# G- I1 B5 T2 |7 _/ U! C# v3 a. K& ~* y$ m不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。 C+ ]1 S1 W6 ]2 S0 c/ R) W
比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
' q' g4 h1 R( X' y5 B3 p* f# a1 {+ U不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。
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有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。5 Y6 g6 @. L; V3 L" z/ p
还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。4 Q. A( x, ]4 ]3 }5 p
对此，你怎么看呢？, h" Z; }' }) W) F! m( e3 A9 Z, Z( d
参考链接：
0 y: U' s3 c5 r2 {( P4 L/ Q9 ^[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html
" C& `7 M. k1 ~4 N[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html) W/ C4 Y1 {% s- w
[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var
% s8 o7 z; P2 H& e t' F1 {& L[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm8 q1 c# r. y" M) [- m X
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发表于 2022-11-23 16:31:17
