“PUDU SLAM”实现3D全向避障，普渡新款送餐回盘机器人亮点回顾

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12月19日餐饮服务机器人公司普渡科技在深圳推出了其新一代送餐机器人贝拉和回盘机器人好啦。
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送餐机器人贝拉有4层托盘，每层托盘可承重10公斤，每层托盘上还增加了红外传感器，可自动识别菜品是否送到指定餐桌。
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4 F; D: H) c- z$ j贝拉首次搭载了3D全向避障系统，配合全新模块化底盘，可以在任意角度遇障即停，随即转走。


贝拉的外形设计参考了小猫，在交互上也做的更加有趣，比如摸猫耳朵的时候会调皮的说“好痒呀”，长时间的互动它甚至还会有不耐烦的情绪。
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& t  y0 F. i" Q2 T好啦是三层托盘设计，单层托盘可承重20公斤，最大载重可达120公斤。除语音控制外回盘机器人好啦还可以通过非接触式的隔空操作控制运行。
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" T# r" g5 Z+ ~& @$ p/ j送餐机器人贝拉和回盘机器人好啦售价都为6.2万元，将于2020年春季开售。会后，普渡科技创始人张涛接受了智东西等少数媒体的采访，谈到了餐饮服务机器人研发的难点和未来发展趋势等问题。

▲普渡科技创始人张涛

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- L! Z$ P/ H, {. [7 c# X) ~' v( V送餐机器人首次使用3D全向避障系统
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2 `6 E* o9 G; z5 `# |+ I普渡科技成立于2016年，是一家集研发设计和生产销售于一体的餐饮服务机器人公司。曾先后推出了小场景配送机器人欢乐送、大场景配送机器人普羚和楼宇配送机器人葫芦三款产品。

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) d2 I9 G+ U; j; F% z5 h; c: I截至目前，普渡科技的送餐机器人已向海底捞、呷哺呷哺、碧桂园、京东X未来餐厅等企业售出了超过5000台机器人，累计服务里程超过80万公里。
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7 e; l; I! K' M, w6 H普渡科技创始人张涛邀请贝拉上台展示了送餐机器人贝拉的表情和语音交互能力。
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贝拉除了外形参考了猫的设计，在交互上也做的更加有趣，张涛摸机器人耳朵的时候贝拉调皮的说“好痒呀”，长时间的互动后它还表现出了不耐烦的情绪，说了一句“你开心就好”。
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: Z, @) F& v* n/ r贝拉的每层托盘都有灯带，不同送餐环节显示不同的灯效，工作状态有更清楚的显示。除了灯带，贝拉的每层托盘上还增加了红外传感器，可自动识别菜品是否送到指定送餐位置。
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贝拉采用了全新的换电技术，电池拔插设计分离了充电与使用场景，可实现一周内24小时不间断运行。
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在避障能力方面，贝拉首次在餐饮机器人上采用了3D全向避障系统，最低探测物体高度为2cm，探测频率达到每分钟5400次，正面检测角度可达到250度，能探测到10m外的障碍物。
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3 }( l% x! d2 l$ f- x+ O  w张涛说，贝拉可自适路面起伏，能有效吸收障碍物的冲击。他认为送餐机器人在避障能力上的提升为进军其他中餐领域和西餐餐厅做了更好的准备。
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PUDU SLAM 多传感器融合多层建图

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普渡科技还推出了回盘机器人“好啦”，好啦是三层托盘设计，单层托盘可承重20公斤，最大载重可达120公斤。

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除语音控制外回盘机器人好啦还可以通过非接触式的隔空操作控制运行。好啦有多种呼叫模式，包括智能感应称、呼叫器、智能手表和平板电脑。回盘机器人好啦单品售价6.2万元，其他配件售价1万元起。


& U$ R/ Q4 F8 F1 X# f为适应不同需求，好啦可根据餐厅需求和节日主题进行不同皮肤设计，还能定制专属声优。
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普渡科技结合激光SLAM和视觉SLAM，设计了PUDU SLAM，可在复杂场景中实现多传感器融合的建图定位，能自动识别子场景，智能组合定位模式，创建多层地图。
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PUDU SLAM既拥有激光SLAM的高可靠性、高精度特性，也能获得视觉SLAM更丰富的语义信息。
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( G% l2 h1 C) x' d) s机器人三大核心能力：移动、操作、交互
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  u; ~( Y& W! W9 c% k' U张涛提出了机器人的三大核心能力，移动、操作和交互。他说，普渡在移动机器人领域里选择了餐饮服务，最初餐饮机器人使用的是磁导航，这种方式会影响餐厅的装修和布局，还没有大规模落地就胎死腹中了。

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SLAM技术的出现提出解决了这一问题，那时送餐机器人的通过宽度要求在1.2m以上，现在餐饮机器人的可通过宽度已经降低到了0.6m。
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张涛还谈到了投资回报的问题，他表示餐饮机器人的投资回报期已经从10年控制到了半年左右，2009年到2019年这10年餐饮机器人在技术、产品上都发生了巨大的变化，投资回报期的缩短直接导致的餐饮机器人市场的爆发。


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张涛还宣布了“千城计划”，将拿出1000台机器人进行0元试用，全国各地的餐饮机构可在2020年1月1日开始在普渡科技官网申请加入“千城计划”项目。

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导航避障难度高，降低成本推出差异化产品


4 Y8 r1 G% y; `! K% C会后，普渡科技的创始人张涛接受智东西等少数媒体采访时谈到了餐饮服务机器人研发难度和服务机器人5G技术下的发展问题。

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张涛表示，贝拉送餐机器人从立项到量产经过了9个月，这个过程中遇到的主要问题是由于餐厅场景的复杂，包括过道窄、路线复杂、人流量大等。

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张涛说：“餐厅用餐高峰期机器人的通行效率很低，过道里的食客和服务员都很多，机器人会影响到人，人也会影响到机器人。所以对机器人的导航和通过性能要求都很高，所以在避障和导航方面我们也做了很多工作。”
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& z( G" [  U- q  ]对于5G在餐饮服务机器人的应用问题，张涛表示，现在使用5G的机器人更多的是户外使用的配送、巡检机器人，对于餐厅场景来说Wi-Fi的使用情况并不是很好。
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9 i; M* p1 ~* O0 w; f2 Y& Z1 P5 |8 f张涛认为，机器人技术在不断升级，随着使用的越来越普遍，机器人的场景适用性和规范化管理会越来越好。短期内普渡会集中在餐饮机器人的迭代上，不断提升定位导航的可靠性和丰富机器人的交互能力。
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张涛说，普渡科技接下来重点会通过研发和技术的提升降低产品的成本，未来会推出多款有差异化的产品占领不同市场。

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% F% J. m, N( r) E$ @$ E* U服务机器商用落地的新风口

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8 I0 n4 A: E' t+ n& k7 l机器人替代人完成一些重复性的工作成为了一种必然趋势。
人从劳动中解放出来去完成更多富有创造性的工作。

) r7 l3 O' t9 A" q( O" H$ Q
* R) @* a, Q0 _: J) w& \随着人口红利的逐渐减弱，能代替人类工作的机器人开始越来越多的出现在我们的日常生活中。餐厅送餐成为了服务机器人品类商用落地的新风口。
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人工智能进入高速发展时期，智能产品开始在生活场景落地。
5 O* `5 P6 b/ K0 g( J它们也将出现在更多场合为我们带来更便捷、智能的服务。
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- C; `5 d- C4 p' _, J0 p7 {4 v本文转载自智东西（zhidxcom）作者王颖

版权归原作者所有

目前，普渡科技“欢乐送”机器人已售出千台，服务于海底捞、巴奴毛肚火锅、呷哺呷哺、京东、碧桂园、香港美心、北京旺顺阁等知名企业。想了解更多关于普渡科技及配送机器人的资讯，请登陆官网（www.pudutech.com）获取更多服务信息。
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5 ?$ {% K" c* b+ s8 w+ ^) P来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1577143805&ver=2053&signature=H9NNdtR6emXH7jvjLvHYJ0RIiCl87Ce3nt8R3x85NmMvPJlwJYtofc8x2jjXJBCg2i9hq955c0grHsPYJJxMkyuW42RwG3ig4ThviqTQYbSYVP*v-qeQcZ7nshJeDRKr&new=1
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