独家|成立半年收入达千万：博士后研发无人机导航系统 拿下天使轮融资

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0 K( c8 X# M6 R1 F+ R/ X. ], f, a: B相较于纯科研性质的研究，王徐华更关注应用领域的研发。
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记 者 | 平金
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编 辑 | 吴晋娜

& ^7 G% V7 f9 K# K! i) F“随着无人机市场的壮大，黑飞问题逐渐严重，如何应对日趋严重的无人机威胁？“相较于传统方式，无人机导航诱骗系统反制效率更高，对周边环境更友好，反制后无地面附带二次伤害，而这些恰恰也是一些主流无人机反制方式的弱点。”雷擎科技创始人王徐华如是说。
军人出生的王徐华，看到了反无人机市场的巨大发展潜力，转业后，于2019年6月创立雷擎科技。公司主要致力于无人机导航诱骗系统的研发、生产和销售，以高新技术服务公共安全与区域经济发展。

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# s6 e9 j( w; x" x5 O雷擎科技的无人机导航诱骗技术主要优势之一就是功率小，不到10毫瓦，比手机辐射信号还小。目前，雷擎的产品在中石油中石化行业有着广泛的应用，也参与了今年大连达沃斯的反无人机安保活动，与政府机关、公安特警以及司法系统都建立了良好的合作关系。

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4 |9 a' V/ s- j% U4 G! t2019年10月，杭州雷擎科技宣布完成天使轮融资，由瓯远资本领投。目前与20多家代理商洽谈合作。公司成立半年，产品收入已达千万元。


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; m3 K4 a+ |7 G, C& X5 p注：王徐华承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。
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: ~$ I0 u6 U/ R5 ]5 Q9 V  I切入“可控”无人机  
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电子科学与技术专业出身的王徐华，本、硕、博都在空军工程大学就读，研究方向是电子系统综合化。相较于纯科研性质的研究，他更关注应用领域的研发，这也是国家大力提倡的产学研合作的典型落地项目之一。


! X, O( J5 m: |4 a; C# ]2015年，无人机市场大爆发，而民用无人机更是向着低价和小型化趋势发展，无人机的快速发展，像是一把越磨越锋利的矛。如果有人恶意使用这个“矛”，后果不可预测。
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近几年，无人机的扰航事件、委内瑞拉总统无人机受袭、沙特油田被无人机群轰炸等等，如何去制造一面“盾”去保护重要目标不受恶意无人机威胁，是王徐华一直在思考的问题。

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. {1 i& ~% X8 _0 k& Q2 O+ W对比市场上现有的无人机反制手段，反制手段本身或多或少存在一些不可避免的缺点，比如反制功率大，对周边环境影响大；反制后无人机后续指令不可控等等，“能否把团队之前的科研优势转化为实际的产品，用更好的方式去铸造更坚固更牢靠的‘盾’？”王徐华表示。
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4 z7 {4 @% \7 ~4 I8 B于是，他决定成立雷擎科技。核心团队成员均为博士以上学历，从事无人机防御领域多年，在导航卫星信号模拟、信号处理算法、软硬件设计开发、信息系统集成方面具有很深的积累。
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经过将近两年的产品化研发，无人机导航诱骗系统应用而生。


2 \5 M2 o7 A- w% D6 x  E1 l0 t无人机导航诱骗系统通过生成虚拟的卫星导航信号，以大于真实信号10dbm左右的功率进行发射，侵入目标无人机的导航系统，让其进入雷擎所构建的"虚假"世界中，通过导航系统给无人机不同的加速度和轨迹，就可以反向控制无人机。
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9 Z/ {) n  n4 F2 M- t基于此，无人机导航诱骗系统可以实现禁飞、区域拒止、定向驱离、精确诱捕和直接击落等功能，战术战法灵活多样，反制效果按需灵活配置。
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% l9 D& A' B) S9 e! [构建无人机技术壁垒

无人机导航诱骗系统从原理上就区别于电磁干扰的反制方式，“我们摒弃了通过无人机通信链路方式反制的思路，而是选择了从更具普遍意义的导航系统着手。”王徐华表示。
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公安部现在规定，无人机的标准反制手段有：一是导航诱骗，二是大功率的压制，三是网捕，四是激光。

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: u+ d" Q; N8 q! @目前主要反制手段分软性和硬性两种，其中软性反制手段主要是电磁（无线电）干扰和导航诱骗，该技术不会损害无人机本身任何设施或者任何部件。


“相比于电磁干扰手段，雷擎科技的无人机导航诱骗技术主要优势之一就是功率小，不到10毫瓦，比手机辐射信号还小。而且导航诱骗系统是国内比较成熟的一种反向控制无人机技术，这也是其他反制手段不可比拟的。”王徐华如是说。”

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+ T; }, E7 K# Q2 Q如何实时模拟卫星导航信号是个非常复杂的过程，比如此时此地，天上有多少颗卫星，它们的轨迹是怎样的等等，这个需要复杂的仿真算法以及导航卫星精密星历解码与推算技术等，这些都需要很长时间的技术和数据积累才可能实现，而雷擎科技核心团队在这一领域深耕将近十年。
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/ B. K* }" s5 L王徐华解释，导航卫星信号在到达地面时非常微弱，通过高灵敏度的接收机，实时模拟真实卫星状况，再通过复杂算法把模拟的信号通过硬件辐射出去。发射的信号强度不能太高，也不能太低，否则无人机导航系统会识别出来这是虚假信号，导致信号入侵失败。

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把所有这些复杂技术通过一组硬件来实现，这本该是很庞大的系统工程。王徐华决定，把所有功能集成在了一个不到1公斤的核心模块中，使得最终产品非常的小巧，而且使用也非常简便。
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通过从各个细小的技术入手，雷擎科技构建了很高的技术壁垒。

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跟别的产品相比，雷擎科技产品的优势在于：一是可以反向控制无人机；二是功率很小，以很小的功率实现大范围的防护，对人体和周边环境没有影响；三是竞争对手少，入门门槛高。
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"所以这两三年时间，谁能优先占领市场，谁就能在市场竞争中拔得头筹，成为该领域的领头羊。”王徐华总结道。


构建无人机技术壁垒
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" g' o3 l! D' y8 Z2 x! L) u王徐华表示，关于无人机导航诱骗系统的市场应用场景非常丰富：
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一是在重点保护单位，采用区域拒止功能，类似在以设备为中心的地方，加了一层保护罩，保护罩外面的无人机只能在边缘徘徊，保护罩里面的无人机无法起飞，实现全天候24小时禁飞，达到保护重点单位不受无人机侵扰的目的。

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二是无人系统捕获，通过卫星导航信号侵入无人机、无人船、无人车等无人系统的控制核心，使目标根据系统要求停在指定位置。
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# p+ k7 |9 p8 V5 S) t三是保护重要移动目标不被袭击，导航诱骗系统可为移动目标设置指定偏移量，（导航欺骗）形成虚假移动轨迹，隔离需卫星导航的空中与地面威胁。
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  I  [& T0 a; p# ]四是个人高端安保，当今，人们都非常注重个人隐私，而无人机偷拍给名人和百姓造成了很大的困扰，通过布置导航诱骗系统，可以很好的解决无人机偷拍事件。

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据统计，在公安层面，全国省级有34个，地级有333个，县级有2862个。公安的目的不仅仅是要治理黑非，还要执法。在国家会议的防护方面，还有个需求，把无人机黑手抓到。


7 o! C5 S8 _2 U: z* ~此外，在边海防、油汽田、民用航空（颁证）机场、监狱、核电站、军用防护以及在东南亚、中东地区，都有很大的无人机需求。
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“这时就不再是单一的设备，而是需要有前端探测、实时反馈位置的这么一个系统，跟雷擎形成一个闭环控制。”王徐华解释，让无人机欺骗诱导到一个范围内进行处置，避免二次伤害，不能让无人机随便下来，不然会对周围民众造成影响，严重一点还会伤害人。
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& T7 @4 e9 f; J+ }. z9 C2 a关于市场策略，在民用市场，王徐华表示现在以代理推广方式为主，目前已有多家实力单位积极主动与公司深度合作。在军方市场，以直销为主，代理为辅，联合总体单位，提供解决方案。
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目前，雷擎的核心产品为无人机导航诱骗系统，已经研发生产了星盾、迷星、驭星三个系列共计4款产品，同时配有无线电侦系统、雷达探测系统、光电探测系统、无线电干扰系统、无人机反制枪等。


王徐华表示，目前市场正处于爆发期，公司业务迅猛扩张，为了能够快速占领市场，增加公司市场知名度及占有率，公司年后将正式启动A轮融资，预计融资额千万级别，资金将主要用于公司产品研发、市场推广及团队建设。    
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在未来规划和发展战略上，除了产品研发，公司以后更多的是做技术服务，以及小的系统解决方案，公司会用到更多的算法，以更智能的方式以及不同的预案策略来服务无人机的安防事业。
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校对 | 平金

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