碾压99.8%人类对手，三种族都达宗师级!星际AI登上Nature，技术首次完整披露

pvrdxwsqhl

乾明 鱼羊 栗子 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

1 o/ r' g( t4 P2 U, M9 d8 O

仅剩0.2%的星际2玩家，还没有被AI碾压。

  D4 u  e) P* \# h

这是匿名混入天梯的

AlphaStar

，交出的最新成绩单。

同时，DeepMind也在

Nature

上

完整披露了AlphaStar的当前战力和全套技术：

& ^5 F# _: Z7 @; m4 M4 v

AlphaStar

，已经超越了99.8%的人类玩家，在神族、人族和虫族三个种族上都达到了宗师（Grandmaster）级别。
, \3 A9 o5 q$ e% @9 K" C2 i

8 Y' ~2 m/ p( E6 t$ s0 H8 A* K0 h

在论文里，我们还发现了特别的训练姿势：

不是所有智能体都为了赢
- j) d' m$ W" a8 Q1 e  P: L" J5 e1 h# W
5 p8 N" l7 C9 W$ K7 g( Q

DeepMind在博客里说，发表在Nature上的AlphaStar有四大主要更新：

一是约束：现在AI视角和人类一样，动作频率的限制也更严了。
二是人族神族虫族都能1v1了，每个种族都是一个自己的神经网络。
  {8 E0 n4 E7 e; `三是联赛训练完全是自动的，是从监督学习的智能体开始训练的，不是从已经强化学习过的智能体开始的。
4 N  z# K7 y5 ?  ]% e四是战网成绩，AlphaStar在三个种族中都达到了宗师水平，用的是和人类选手一样的地图，所有比赛都有回放可看。

具体到AI的学习过程，DeepMind强调了特别的训练目标设定：

不是每个智能体都追求赢面的最大化。

9 d. ]2 m7 }, Z# F. p

因为那样智能体在自我对战 (Self-Play) 过程中，很容易陷入某种特定的策略，只在特定的情况下有效，那面对复杂的游戏环境时，表现就会不稳定了。

. q# S3 {+ N5 Q- ?$ D- P5 f

于是，团队参考了人类选手的训练方法，就是和其他玩家一起做针对性训练：一只智能体可以通过自身的操作，把另一只智能体的缺陷暴露出来，这样便能帮对方练出某些想要的技能。

这样便有了目标不同的智能体：第一种是主要智能体，目标就是赢，第二种负责挖掘主要智能体的不足，帮它们变得更强，而不专注于提升自己的赢率。DeepMind把第二种称作“剥削者 (Exploiter) ”，我们索性叫它“陪练”。

AlphaStar学到的各种复杂策略，都是在这样的过程中修炼得来的。

比如，蓝色是主要玩家，负责赢，红色是帮它成长的陪练。小红发现了一种cannon rush技能，小蓝没能抵挡住：

, i0 g" b2 H% h8 n" U6 `5 h3 d

然后，一只新的主要玩家 (小绿) 就学到了，怎样才能成功抵御小红的cannon rush技能：

7 n+ z2 o% r& l5 e; {

同时，小绿也能打败之前的主要玩家小蓝了，是通过经济优势，以及单位组合与控制来达成的：

$ m/ n& t5 s8 I# L

后面，又来了另一只新的陪练 (小棕) ，找到了主要玩家小绿的新弱点，用隐刀打败了它：

! Q9 g( I$ K, J- R0 u) A" s* L

循环往复，AlphaStar变得越来越强大。
8 Y5 u% r" q1 n. [( O0 c

9 ^% N, e+ }4 d' G2 L2 `' q* p3 s

至于算法细节，这次也完整展现了出来。

AlphaStar技术，最完整披露

- Y: M% f& w* _* @

许多现实生活中的AI应用，都涉及到多个智能体在复杂环境中的相互竞争和协调合作。

而针对星际争霸这样的即时战略（RTS）游戏的研究，就是解决这个大问题过程中的一个小目标。

6 N; c" C4 q6 H/ {. j

也就是说，星际争霸的挑战，实际上就是一种多智能体强化学习算法的挑战。

AlphaStar学会打星际，还是靠深度神经网络，这个网络从原始游戏界面接收数据 (输入) ，然后输出一系列指令，组成游戏中的某一个动作。

1 b& Y4 _& F: t* y# n! x

AlphaStar会通过概览地图和单位列表观察游戏。

: e% c' U: {$ z: `2 L+ [, B% c

采取行动前，智能体会输出要发出的行动类型（例如，建造），将该动作应用于谁，目标是什么，以及何时发出下一个行动。

动作会通过限制动作速率的监视层发送到游戏中。

0 N5 [, e# g) E, M9 O5 G, M% s9 M

而训练，则是通过监督学习和强化学习来完成的。

( M6 t: v. y7 i/ e" n) T: w; H

最开始，训练用的是监督学习，素材来自暴雪发布的匿名人类玩家的游戏实况。

2 m# }# o# P. Y6 h4 F* v

这些资料可以让AlphaStar通过模仿星际天梯选手的操作，来学习游戏的宏观和微观策略。

1 ^- j/ T3 T- c; @8 |2 {, c4 V7 p! g

最初的智能体，游戏内置的精英级 (Elite) AI就能击败，相当于人类的黄金段位 (95%) 。

而这个早期的智能体，就是强化学习的种子。

在它的基础之上，一个连续联赛 (Continuous League) 被创建出来，相当于为智能体准备了一个竞技场，里面的智能体互为竞争对手，就好像人类在天梯上互相较量一样：

: X5 k/ C' z& n( y# g% F

从现有的智能体上造出新的分支，就会有越来越多的选手不断加入比赛。新的智能体再从与对手的竞争中学习。

这种新的训练形式，是把从前基于种群 (Population-Based) 的强化学习思路又深化了一些，制造出一种可以对巨大的策略空间进行持续探索的过程。

这个方法，在保证智能体在策略强大的对手面前表现优秀的同时，也不忘怎样应对不那么强大的早期对手。

随着智能体联赛不断进行，新智能体的出生，就会出现新的反击策略 (Counter Strategies) ，来应对早期的游戏策略。

7 J1 L+ e7 B& `8 a9 o

一部分新智能体执行的策略，只是早期策略稍稍改进后的版本；而另一部分智能体，可以探索出全新的策略，完全不同的建造顺序，完全不同的单位组合，完全不同的微观微操方法。

6 e& f# K0 P* U" L

除此之外，要鼓励联赛中智能体的多样性，所以每个智能体都有不同的学习目标：比如一个智能体的目标应该设定成打击哪些对手，比如该用哪些内部动机来影响一个智能体的偏好。

$ ~/ ^9 H: g' v4 V4 o2 ]8 q

7 x/ G$ q9 _' q

△

联盟训练的鲁棒性

% a3 F, [# O0 u# a, q- L( O3 s

而且，智能体的学习目标会适应环境不断改变。

神经网络给每一个智能体的权重，也是随着强化学习过程不断变化的。而不断变化的权重，就是学习目标演化的依据。

权重更新的规则，是一个新的off-policy强化学习算法，里面包含了经验重播 (Experience Replay) ，自我模仿学习 (Self-Imitation Learning) 以及策略蒸馏 (Policy Distillation) 等等机制。

$ Q9 N% k0 x  B) y历时15年，AI制霸星际
& y. W1 Z; O/ }1 J) z) d) k
" W9 ?) F( o# y) D, q

《星际争霸》作为最有挑战的即时战略（RTS）游戏之一，游戏中不仅需要协调短期和长期目标，还要应对意外情况，很早就成为了AI研究的“试金石”。

# R4 X1 B; G: v6 H

因为其面临的是不完美信息博弈局面，挑战难度巨大，研究人员需要花费大量的时间，去克服其中的问题。

DeepMind在Twitter中表示，AlphaStar能够取得当前的成绩，研究人员已经在《星际争霸》系列游戏上工作了15年。

5 q4 P* x" Y1 |# L  o- a2 T  q. |

但DeepMind的工作真正为人所知，也就是这两年的事情。

2017年，AlphaGo打败李世石的第二年后，DeepMind与暴雪合作发布了一套名为PySC2的开源工具，在此基础上，结合工程和算法突破，进一步加速对星际游戏的研究。

- X; ?4 B; r0 N  r' p

之后，也有不少学者围绕星际争霸进行了不少研究。比如南京大学的俞扬团队、腾讯AI Lab、加州大学伯克利分校等等。

  d% r" N$ u$ d" _

到今年1月，AlphaStar迎来了AlphaGo时刻。

在与星际2职业选手的比赛中，AlphaStar以总比分10-1的成绩制霸全场，人类职业选手LiquidMaNa只在它面前坚持了5分36秒，就GG了。

+ P: L) x! E( Z. G+ Y

全能职业选手TLO在落败后感叹，和AlphaStar比赛很难，不像和人在打，有种手足无措的感觉。

半年后，AlphaStar再度迎来进化。

9 q: W" I7 C9 F7 ?/ I

DeepMind将其APM (手速) 、视野都跟人类玩家保持一致的情况下，实现了对神族、人族、虫族完全驾驭，还解锁了许多地图。

# z0 Y8 P7 g- B) i

: e% ^2 Q3 }5 V$ y3 J7 U% r' f. p/ J

与此同时，并宣布了一个最新动态：AlphaStar将登录游戏平台战网，匿名进行天梯匹配。

现在，伴随着最新论文发布，AlphaStar的最新战力也得到公布：击败了99.8%的选手，达到宗师级别。

DeepMind在博客中表示，这些结果提供了强有力的证据，证明了通用学习技术可以扩展人工智能系统，使之在复杂动态的、涉及多个参与者的环境中工作。

而伴随着星际2取得如此亮眼的成绩，DeepMind也开始将目光投向更加复杂的任务上了。

3 e. [+ i! n( i& Y3 s/ L

CEO哈萨比斯说：

6 O: W$ |* i. F5 X, i; X

星际争霸15年来一直是AI研究人员面临的巨大挑战，因此看到这项工作被《自然》杂志认可是非常令人兴奋的。
这些令人印象深刻的成果，标志着我们朝目标——创造可加速科学发现的智能系统——迈出了重要的一步。

那么，DeepMind下一步要做什么？

) G5 a( n) _$ z6 Z9 D

哈萨比斯也多次说过，星际争霸“只是”一个非常复杂的游戏，但他对AlphaStar背后的技术更感兴趣。

但也有人认为，这一技术非常适合应用到军事用途中。

5 D# \/ y4 Q5 b0 X3 P$ @5 B) F

不过，从谷歌与DeepMind 的态度中，这一技术更多的会聚焦在科学研究上。

其中包含的超长序列的预测，比如天气预测、气候建模。

或许对于这样的方向，最近你不会陌生。

9 W# T7 ~! B1 q% J3 ]' T8 y( w1 z

因为谷歌刚刚实现的量子优越性，应用方向最具潜力的也是气候等大问题。

现在量子计算大突破，DeepMind AI更进一步。

未来更值得期待。你说呢？

( B. X% i  n/ H, Z1 GOne more thing
* W, Z& E2 l$ s; b
/ O+ c$ [3 K6 ^; Q, @7 a; c. ]

虽然AlphaStar战绩斐然，但有些人它还打不赢。

" {7 V" \8 ]2 `

当时

AlphaStar

刚进天梯的时候，人类大魔王Serral就公开嘲讽，它就是来搞笑的。

6 ~4 m' ?" c9 W% C% e9 \

但人家的确有实力，现在依旧能正面刚AI。

: i4 l6 o+ \- O! e6 Z; [

不过，敢这样说话的高手，全球就只有一个。

# t! t! V4 S, [% T* ^传送门
( c3 p: g! N# ?) M
. C$ i6 A2 K3 ^" Q7 N6 j

Nature论文：
https://doi.org/10.1038/s41586-019-1724-z

7 @% B/ {: o$ n( \

论文预印版：
% G; g/ L9 u5 H1 @+ uhttps://storage.googleapis.com/deepmind-media/research/alphastar/AlphaStar_unformatted.pdf

博客文章：

# L/ P9 \; y" x2 F  c/ Z' N

https://deepmind.com/blog/article/AlphaStar-Grandmaster-level-in-StarCraft-II-using-multi-agent-reinforcement-learning

4 o0 o+ o" H6 ~

对战录像：
https://deepmind.com/research/open-source/alphastar-resources

& P1 I  H( n- G. d+ o1 v* s— 完 —
* X: v; ?) U. }; ?" r大咖齐聚！量子位MEET大会报名开启
7 e3 s9 [% P; w  Y1 d量子位 MEET 2020 智能未来大会启幕，将携手优秀AI企业、杰出科研人员呈现一场高质量行业峰会！VIP票即将售罄，快扫码报名吧~
* j/ m1 c5 B0 k5 \$ g榜单征集！三大奖项，锁定AI Top玩家
2019中国人工智能年度评选启幕，将评选领航企业、商业突破人物、最具创新力产品3大奖项，并于MEET 2020大会揭榜，欢迎优秀的AI公司扫码报名！
量子位 QbitAI · 头条号签约作者
) v4 Z+ R  \& z5 gվ'ᴗ' ի 追踪AI技术和产品新动态
, F9 S, Z$ R0 A4 o6 M8 ^8 ^$ k喜欢就点「在看」吧 !

. i! G9 h% r3 W/ f9 R' g; U4 P6 [" @$ u
9 [& Q+ @6 N& J8 q3 |% }
5 n9 c% F5 a3 {5 ~

0 E* W! S' t+ C0 P来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1572508805&ver=1945&signature=ufDgJF-ttdwWgSRz4GvsbfZFt8aLHUpcC9yHtzomlOL0gOuaJsxc735aQnmgAG4n173vkU87wL1VAWURHlPQMQpVqYLRqYVHonQrB2VYxo0tKwIa7RrwLt4ddob2CbZI&new=1
' ]; u: B# K! Y% j3 O1 D* H% K$ u免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！