2019年10月15日,小钴科技在深圳召开了“3D视觉·AIoT解决方案”发布会,携手英特尔推出了基于英特尔Realsense 3D+ Movidius+小钴3D人脸识别算法的AlphaLook 3D人脸识别解决方案,以及基于该模组的针对智能门锁、门禁管理、智慧零售等领域的解决方案。这也是英特尔首次进入智能门锁/门禁市场。$ D- {. {$ X$ v" o3 h8 O, k! ~& w
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$ w2 p. ]$ R# |1 q; [& c5 l" e8 P5 v▲英特尔全球副总裁John Vossoughi与小钴科技CEO陈俊逸
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在此次发布会上,小钴科技还与英特尔签署了战略合作备忘录,双方将不断致力于优化视觉感知与边缘计算解决方案,围绕无感通行与支付的闭环场景打造系列产品。
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为什么选择英特尔Realsense?
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# N4 Q7 F. {' ^: j3 z* L$ m随着2017年苹果率先在iPhone X上部署3D人脸识别技术,近两年来3D人脸识别技术应用也越来越广泛,相对于传统的2D/2.5D人脸识别技术来说,3D人脸识别由于采集的是人脸的3D立体图像,包含的信息更为丰富,在安全性上也更高。& Q+ z5 C( C% m! Q" C4 a
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, l/ `0 B% c2 Q: n) ]; l2 {' N. ^而目前在3D识别领域,应用较广的主要有3D结构光、TOF和双目立体视觉技术。而在这三种技术领域,英特尔均有布局,且在3D视觉技术火爆之前就早已深耕多年。
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& Z7 E/ ^. U1 Y( V7 \早在2014年初,英特尔就正式推出了首款集成了 3D 深度和 2D 镜头模块的 RealSense 3D 摄像头,它能实现高度精确的手势识别、面部特征识别,可帮助机器理解人的动作和情感。经过数年的迭代,英特尔推出了一系列功能更为强大,更为小型化,成本更低的RealSense模组。目前已被广泛应用于机器人,无人机和增强/虚拟现实(AR / VR)等应用领域。+ L7 }' |0 G" N; y- z1 M1 D
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从目前英特尔的产品线路图中,我们可以看到,英特尔不仅有3D结构光的产品SR300系列(从2014年就推出了F200系列),还有双目产品(2015年开始发布),目前最新的是D400系列。另外在位置跟踪方面,英特尔在今年3月还推出了位置跟踪产品T265,这款产品主要面向AR/VR市场,以及机器人、无人机等方面的应用。# c& K9 e$ }! u. ]* ?
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9 m% z3 }$ N7 j而在今年9月20日由芯智讯主办的“2019生物识别技术与应用高峰论坛上”,英特尔RealSense事业部中国区销售总监何火高还透露,英特尔将会在今年年底或者明年年初的CES时,发布ToF的产品L515,其表示,这将是业界低成本的LiDAR解决方案,是非常震撼的产品。
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. S1 H5 {0 T! o) @4 ]1 N. ]1 ~总的来说,英特尔在3D视觉领域有着深厚的技术积累和广泛的产品布局,不仅有自己的视觉处理器、3D模组、3D摄像头等硬件产品,还有跨平台的SDK及配套的软件方案。- L! H2 t" m6 M; ~' t) t- ~0 \+ h& O
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英特尔全球副总裁John Vossoughi表示,在3D深度视觉领域,英特尔Realsense技术有着非常完整的解决方案。同时,英特尔也是全球极少数深度摄像头出货超百万的公司,经过了市场的充分验证。 . {8 }& d5 O. g1 p# Y4 G M
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正因为英特尔在3D视觉领域的强大优势,小钴科技从一开始也就选择了英特尔Realsense平台来进行产品的开发。 - F- K, n) R6 v' s7 H8 _* C
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3 {7 y" N7 G. h9 U6 S双目散斑结构光更具优势? 4 c, B3 ~9 H2 \" `7 P6 \0 X
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( y" O6 G' Y$ g W# j# \4 B正如我们前面所提及的,目前在3D视觉领域主要有双目立体视觉、3D结构光和TOF三种技术路线。但是,这三种3D技术都有着各自的优缺点,比如:双目成像方案虽然性能不错,成本和功耗都比较低,但是在弱光环境下表现较差;3D结构光虽然分辨率较高,但是识别距离短、成本较高,且易受光源影响;而TOF虽然识别距离较远,也不易受光源影响,但是深度精确度和分辨率都比较低。
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- G& g9 h: G2 b! L5 ]9 @. v为了能够提供各方面性能更为均衡,不受光线影响,且适用于通行与支付场景下的短距离、室内外、身高范围的3D解决方案,小钴科技和英特尔选择了双目散斑结构光技术。
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: I+ e' ~: l$ S; x小钴科技CTO李荣春认为,双目散斑结构光技术可以结合双目成像和结构光两种技术的优点,在多种参数上都有优势,特别是在弱光光源下表现良好。6 w* t" m9 a3 F$ S6 n, ]
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- t, N" S6 h f' T, r2 L3 eAlphaLook EYE模组
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所以,小钴科技与英特尔Realsense团队合作开发了基于双目散斑结构光的AlphaLook EYE深度模组,由富士康代工生产,具备高精度(深度信息误差可控制在0.1mm,分辨率可达960×960@30FPS)、识别距离远、广视角、高一致性(批量生成一致性高、良率高)、高稳定性(具有出色的抗震、抗高温、抗高湿、抗强光干扰)等特性。' s i) D5 s) o8 V+ a$ V: K( @: V
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特别值得一提的是,针对人脸识别场景,AlphaLook EYE可提供更高的FOV视场角,尤其是垂直视场角可以做到75度,可以在55cm的距离,从1.2-1.9米的高度全部捕捉到脸部,这对提升用户体验非常有用。/ I. \1 |6 e+ q6 v P
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2 Y! O* D6 N0 g& b* s- k5 k; y. g另外在识别率方面,得益于小钴科技的3D人脸识别算法,误识率可以控制在百万分之一,误拒率也只有0.59%,并且可以兼容15度姿态偏转以及帽子、眼镜、墨镜等饰物的干扰。
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* x/ A2 k N+ g$ p; c
* Y$ W6 V M9 Z9 Y9 z# M特别值得一提的是,小钴科技的3D人脸识别防伪算法还可以防住仿真硅胶面具的攻击,安全级别更高。8 S- U7 |7 X) b, E$ U3 Q
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1 Y. c. k' `. S: ^- l# r' PAlphaLook 3D系列产品
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- B5 ]/ |7 W9 o; |. r+ i. J* R在此次发布会上,小钴科技推出了多款基于AlphaLook EYE嵌入式深度模组的3D人脸识别解决方案,包括AlphaLook EYE 3D摄像头、AlphaLook 3D人脸识别模组,以及基于AlphaLook EYE 3D摄像头的智慧零售解决方案,基于AlphaLook 3D人脸识别模组的智能门锁、智能门禁解决方案等。
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7 j4 i$ L* K2 V, z2 y▲AlphaLook EYE 3D摄像头5 F+ U# Z' r( ]
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AlphaLook EYE 3D摄像头 是基于AlphaLook EYE嵌入式深度模组的即插即用型3D摄像头,由富士康代工,可以适用于多种应用场景。
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▲基于AlphaLook EYE 3D摄像头的AlphaLook 3D PAY人脸识别收银机 |$ v" l5 M$ C6 R7 ]* g
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1 B6 D9 }3 A Z+ M在发布会上,小钴科技就展示了一款基于AlphaLook EYE 3D摄像头的3D人脸识别收银设备(双屏双触控)AlphaLook 3D PAY,支持3D人脸识别无感支付。特别值得一提的是, AlphaLook 3D PAY虽然是基于英特尔的X86架构,但是运行的是Android操作系统,可以很好的利用安卓生态里丰富的软件应用。 ; M5 r- g) M {# T/ V7 F
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% y7 Z, f5 }2 k) ?, |另外,在AlphaLook EYE嵌入式深度模组的基础上,小钴科技还首次整合了两颗AI芯片:英特尔RealSense 3D深度视觉VPU(主要计算深度信息)和英特尔神经网络加速芯片Movidius Myriad 2 VPU(主要做相关视觉AI加速),并且融入小钴科技的3D人脸识别算法,推出了可适用于智能门锁、智能门禁等领域的AlphaLook 3D人脸识别主板方案。
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得益于两颗AI芯片以及小钴科技3D人脸识别算法的加持,AlphaLook 3D人脸识别模组可实现更高精度、更快速、更高安全级别的3D人脸防伪和人脸识别。" K E0 L4 ]9 D
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% E0 o% b6 T/ ]2 p4 J3 r具体来说,AlphaLook 3D人脸识别方案可以支持960×960@60FPS的深度图输出,人脸检测速度为0.11秒,人脸识别速度仅0.5秒,人脸检测+防欺骗+3D识别的时间小于0.7秒,从断电启动到用户检测,再到识别通过,整个过程可控制在1.7秒以内,非常的快速。. t( j$ c( i5 X4 H6 e+ i
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此外,小钴科技AlphaLook 3D人脸识别主板方案还拥有非常丰富的接口,可连接触摸屏、显示屏、WiFi、外置电源、锁体、感应器、按键板以及其他控制板。
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特别值得一提的是,小钴科技还首次成功在Movidius上移植图形界面库,仅依靠Movidius芯片实现了带屏3D人脸识别智能方案,并且只占用10MB的内存空间。也就是说,AlphaLook 3D人脸识别主板方案在RealSense VPU仅做深度信息处理的情况下,单纯的依靠Movidius视觉VPU,在对图形进行AI加速的同时,实现了对于应用界面及RGB视频流显示的支持。
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; O& F9 n6 s2 b1 e5 B为了应对不同的应用场景和成本要求,小钴科技推出了有屏版和无屏版两个不同的版本AlphaLook 3D人脸识别主板方案,并展示了相应的终端产品。, z* R/ Z3 z" {% ?" F
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! V; ^: h, o" t: `/ b▲有屏版AlphaLook 3D人脸识别主板方案
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! x0 v7 P9 q Z* @3 i! w; J i/ b" h5 ]▲无屏版AlphaLook 3D人脸识别主板方案
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7 _) f. c7 y8 `, U! o▲现场展示的小钴科技与王力集团合作的3D人脸识别智能门: B, q; E4 f7 g0 y
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- k( O1 S: S& A▲该3D人脸识别智能门的内侧拥有一个显示屏,可以显示门外的情况以及日期、天气等相关信息。 3 G7 W# A8 S2 }+ q: h# v" o
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% ?* B1 ~7 ~" q0 D0 e+ Q▲现场展示的基于无屏版AlphaLook 3D人脸识别主板方案的智能门锁 g4 v' X3 p" m
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相对于指纹识别智能门锁来说,目前3D人脸识别智能门锁的功耗仍是大家关心的一大问题,毕竟一把智能门锁如果几个月就要换电池,用户肯定是难以接受的。据小钴科技介绍,AlphaLook 3D人脸识别主板方案的待机电流为0.13mA,待机功耗为0.962mW,工作功耗为3.5-4W。可能这个数字还不够形象,从实际使用场景来看,基于AlphaLook 3D人脸识别主板方案(无屏版)的智能门锁在9000mAh的电池供电情况下,每天开门十次的使用频率,续航时间可达1年。
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此外,小钴科技还推出了“All in One”的高性能低成本的AlphaLook 3D Pro方案。在AlphaLook 3D人脸识别主板方案的基础上,加入对于更多更大屏幕尺寸类型的支持,并且可以支持最高1920×1080分辨率的彩色显示。 k# L# U1 k/ e: C& \9 v- g5 ~
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另外,小钴科技还推出了AlphaLook 3D人脸识别门禁/闸道方案。该方案支持网络人脸授权推送、全视图触摸屏、定制嵌入式系统、3D人脸抓拍+后台服务器比对等功能。
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从前面的介绍我们不难看出,小钴科技携手英特尔推出的基于双目散斑结构光技术的AlpaLook 3D方案,不仅具有高精度、高安全性,同时还突破了室内外光照环境影响,实现纯室外光线,佩戴眼镜等现实场景下的使用。而且,其高达75度的垂直视场角,可以在55cm的距离,实现从1.2-1.9米的高度全部捕捉到脸部,解决了不同用户身高差对于人脸识别的影响。此外,AlpaLook 3D方案还解决了3D人脸识别高功耗的问题。总结来说,AlpaLook 3D方案确实很有竞争力。+ P# T: Z/ R4 h, t ~
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需要特别指出的是,小钴科技虽然成立到现在只有两年左右的时间,但是AlpaLook 3D解决方案却创造了多个业内第一:业内首家将英特尔Realsense与Movidius技术相结合的3D方案;业内首个实现Movidius单芯片带屏显示的3D方案;业内首个在Movidius上移植阿里IoT link SDK,实现云端物联的3D方案,并且已经纳入Movidius下一代VPU SOM的参考标准。足见小钴科技的技术实力。这也是为何英特尔选择与小钴科技深度合作的关键所在。
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小钴科技CEO陈俊逸表示:“小钴3D人脸解决方案拥有高精度防伪效果,相较2D人脸、指纹、密码等解锁方式,3D技术很大程度避免了破解、造假、攻击的痛点。同时,在智能门锁、“刷脸支付”逐步普及的趋势下,小钴3D人脸解决方案全力提高海量人脸库的识别准确度,可为智能门锁/门禁、智能零售等市场提供更具安全性、更具便利性的解决方案。”
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