2019年10月15日,小钴科技在深圳召开了“3D视觉·AIoT解决方案”发布会,携手英特尔推出了基于英特尔Realsense 3D+ Movidius+小钴3D人脸识别算法的AlphaLook 3D人脸识别解决方案,以及基于该模组的针对智能门锁、门禁管理、智慧零售等领域的解决方案。这也是英特尔首次进入智能门锁/门禁市场。- A) n% R5 d8 i( q
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" P0 @4 }7 f9 I. |2 B7 G▲英特尔全球副总裁John Vossoughi与小钴科技CEO陈俊逸
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! k& d' m' r( d/ {7 s. z在此次发布会上,小钴科技还与英特尔签署了战略合作备忘录,双方将不断致力于优化视觉感知与边缘计算解决方案,围绕无感通行与支付的闭环场景打造系列产品。
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+ l+ ?! U1 b4 e- @9 M为什么选择英特尔Realsense?
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随着2017年苹果率先在iPhone X上部署3D人脸识别技术,近两年来3D人脸识别技术应用也越来越广泛,相对于传统的2D/2.5D人脸识别技术来说,3D人脸识别由于采集的是人脸的3D立体图像,包含的信息更为丰富,在安全性上也更高。) j7 `+ h- U& E! n
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而目前在3D识别领域,应用较广的主要有3D结构光、TOF和双目立体视觉技术。而在这三种技术领域,英特尔均有布局,且在3D视觉技术火爆之前就早已深耕多年。
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& q9 _' ?" `* q6 Q早在2014年初,英特尔就正式推出了首款集成了 3D 深度和 2D 镜头模块的 RealSense 3D 摄像头,它能实现高度精确的手势识别、面部特征识别,可帮助机器理解人的动作和情感。经过数年的迭代,英特尔推出了一系列功能更为强大,更为小型化,成本更低的RealSense模组。目前已被广泛应用于机器人,无人机和增强/虚拟现实(AR / VR)等应用领域。3 N6 s! g; n. M( s: |
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从目前英特尔的产品线路图中,我们可以看到,英特尔不仅有3D结构光的产品SR300系列(从2014年就推出了F200系列),还有双目产品(2015年开始发布),目前最新的是D400系列。另外在位置跟踪方面,英特尔在今年3月还推出了位置跟踪产品T265,这款产品主要面向AR/VR市场,以及机器人、无人机等方面的应用。* H4 S" h! f( c+ D! ]
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而在今年9月20日由芯智讯主办的“2019生物识别技术与应用高峰论坛上”,英特尔RealSense事业部中国区销售总监何火高还透露,英特尔将会在今年年底或者明年年初的CES时,发布ToF的产品L515,其表示,这将是业界低成本的LiDAR解决方案,是非常震撼的产品。
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总的来说,英特尔在3D视觉领域有着深厚的技术积累和广泛的产品布局,不仅有自己的视觉处理器、3D模组、3D摄像头等硬件产品,还有跨平台的SDK及配套的软件方案。
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英特尔全球副总裁John Vossoughi表示,在3D深度视觉领域,英特尔Realsense技术有着非常完整的解决方案。同时,英特尔也是全球极少数深度摄像头出货超百万的公司,经过了市场的充分验证。
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正因为英特尔在3D视觉领域的强大优势,小钴科技从一开始也就选择了英特尔Realsense平台来进行产品的开发。 5 | q2 b) ?6 q' Y! u
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双目散斑结构光更具优势?
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正如我们前面所提及的,目前在3D视觉领域主要有双目立体视觉、3D结构光和TOF三种技术路线。但是,这三种3D技术都有着各自的优缺点,比如:双目成像方案虽然性能不错,成本和功耗都比较低,但是在弱光环境下表现较差;3D结构光虽然分辨率较高,但是识别距离短、成本较高,且易受光源影响;而TOF虽然识别距离较远,也不易受光源影响,但是深度精确度和分辨率都比较低。
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为了能够提供各方面性能更为均衡,不受光线影响,且适用于通行与支付场景下的短距离、室内外、身高范围的3D解决方案,小钴科技和英特尔选择了双目散斑结构光技术。3 s0 k1 k' ^* y
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7 {3 Y ~) K- N3 [7 T0 h/ O1 u5 N2 X小钴科技CTO李荣春认为,双目散斑结构光技术可以结合双目成像和结构光两种技术的优点,在多种参数上都有优势,特别是在弱光光源下表现良好。" q5 a7 }0 Q# ^
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; G. z4 c/ a1 x) DAlphaLook EYE模组
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\7 N. E1 i& X8 I) Z3 Z所以,小钴科技与英特尔Realsense团队合作开发了基于双目散斑结构光的AlphaLook EYE深度模组,由富士康代工生产,具备高精度(深度信息误差可控制在0.1mm,分辨率可达960×960@30FPS)、识别距离远、广视角、高一致性(批量生成一致性高、良率高)、高稳定性(具有出色的抗震、抗高温、抗高湿、抗强光干扰)等特性。/ t) R4 n. T4 O' c3 m
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特别值得一提的是,针对人脸识别场景,AlphaLook EYE可提供更高的FOV视场角,尤其是垂直视场角可以做到75度,可以在55cm的距离,从1.2-1.9米的高度全部捕捉到脸部,这对提升用户体验非常有用。, W! f7 S. U- s. _- K0 C
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6 ^7 I! s; T8 Q4 D+ m4 e另外在识别率方面,得益于小钴科技的3D人脸识别算法,误识率可以控制在百万分之一,误拒率也只有0.59%,并且可以兼容15度姿态偏转以及帽子、眼镜、墨镜等饰物的干扰。
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特别值得一提的是,小钴科技的3D人脸识别防伪算法还可以防住仿真硅胶面具的攻击,安全级别更高。6 b: M7 L# e$ f, e
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AlphaLook 3D系列产品, R! e6 q3 k9 i1 P8 A; S
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- A! W0 j9 [! J g# x在此次发布会上,小钴科技推出了多款基于AlphaLook EYE嵌入式深度模组的3D人脸识别解决方案,包括AlphaLook EYE 3D摄像头、AlphaLook 3D人脸识别模组,以及基于AlphaLook EYE 3D摄像头的智慧零售解决方案,基于AlphaLook 3D人脸识别模组的智能门锁、智能门禁解决方案等。
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# P8 |, a$ |1 i+ i) _3 l▲AlphaLook EYE 3D摄像头
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AlphaLook EYE 3D摄像头 是基于AlphaLook EYE嵌入式深度模组的即插即用型3D摄像头,由富士康代工,可以适用于多种应用场景。
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) A; n- b. I6 _. ~▲基于AlphaLook EYE 3D摄像头的AlphaLook 3D PAY人脸识别收银机 " V* u l$ T5 V. U# j
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J0 `$ |" n: h5 ?在发布会上,小钴科技就展示了一款基于AlphaLook EYE 3D摄像头的3D人脸识别收银设备(双屏双触控)AlphaLook 3D PAY,支持3D人脸识别无感支付。特别值得一提的是, AlphaLook 3D PAY虽然是基于英特尔的X86架构,但是运行的是Android操作系统,可以很好的利用安卓生态里丰富的软件应用。
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/ [5 d, C9 V3 A另外,在AlphaLook EYE嵌入式深度模组的基础上,小钴科技还首次整合了两颗AI芯片:英特尔RealSense 3D深度视觉VPU(主要计算深度信息)和英特尔神经网络加速芯片Movidius Myriad 2 VPU(主要做相关视觉AI加速),并且融入小钴科技的3D人脸识别算法,推出了可适用于智能门锁、智能门禁等领域的AlphaLook 3D人脸识别主板方案。
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得益于两颗AI芯片以及小钴科技3D人脸识别算法的加持,AlphaLook 3D人脸识别模组可实现更高精度、更快速、更高安全级别的3D人脸防伪和人脸识别。
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具体来说,AlphaLook 3D人脸识别方案可以支持960×960@60FPS的深度图输出,人脸检测速度为0.11秒,人脸识别速度仅0.5秒,人脸检测+防欺骗+3D识别的时间小于0.7秒,从断电启动到用户检测,再到识别通过,整个过程可控制在1.7秒以内,非常的快速。$ l. i- Y! M( }, H
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此外,小钴科技AlphaLook 3D人脸识别主板方案还拥有非常丰富的接口,可连接触摸屏、显示屏、WiFi、外置电源、锁体、感应器、按键板以及其他控制板。" j W8 [' [& l4 H3 E! X
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特别值得一提的是,小钴科技还首次成功在Movidius上移植图形界面库,仅依靠Movidius芯片实现了带屏3D人脸识别智能方案,并且只占用10MB的内存空间。也就是说,AlphaLook 3D人脸识别主板方案在RealSense VPU仅做深度信息处理的情况下,单纯的依靠Movidius视觉VPU,在对图形进行AI加速的同时,实现了对于应用界面及RGB视频流显示的支持。( w& H/ ~7 P% t' B
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4 t S2 c( y% C; j) E, n: d为了应对不同的应用场景和成本要求,小钴科技推出了有屏版和无屏版两个不同的版本AlphaLook 3D人脸识别主板方案,并展示了相应的终端产品。
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9 [ D$ ^. E& K▲有屏版AlphaLook 3D人脸识别主板方案( b2 p' Q, h5 W4 {0 z7 u
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▲无屏版AlphaLook 3D人脸识别主板方案7 n h9 ]# _' k0 H! N/ }
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% H+ u: h0 m* _/ ]3 N* L' @▲现场展示的小钴科技与王力集团合作的3D人脸识别智能门
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▲该3D人脸识别智能门的内侧拥有一个显示屏,可以显示门外的情况以及日期、天气等相关信息。 , }$ D7 i( G1 k0 t) Q9 L
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▲现场展示的基于无屏版AlphaLook 3D人脸识别主板方案的智能门锁
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相对于指纹识别智能门锁来说,目前3D人脸识别智能门锁的功耗仍是大家关心的一大问题,毕竟一把智能门锁如果几个月就要换电池,用户肯定是难以接受的。据小钴科技介绍,AlphaLook 3D人脸识别主板方案的待机电流为0.13mA,待机功耗为0.962mW,工作功耗为3.5-4W。可能这个数字还不够形象,从实际使用场景来看,基于AlphaLook 3D人脸识别主板方案(无屏版)的智能门锁在9000mAh的电池供电情况下,每天开门十次的使用频率,续航时间可达1年。3 d* `5 _. v$ I" j! A- H) h
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9 D( L* |( L1 a8 [! ?此外,小钴科技还推出了“All in One”的高性能低成本的AlphaLook 3D Pro方案。在AlphaLook 3D人脸识别主板方案的基础上,加入对于更多更大屏幕尺寸类型的支持,并且可以支持最高1920×1080分辨率的彩色显示。
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% \+ u$ L4 t4 s9 }$ w4 V另外,小钴科技还推出了AlphaLook 3D人脸识别门禁/闸道方案。该方案支持网络人脸授权推送、全视图触摸屏、定制嵌入式系统、3D人脸抓拍+后台服务器比对等功能。
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1 M! a6 S# A9 F6 p从前面的介绍我们不难看出,小钴科技携手英特尔推出的基于双目散斑结构光技术的AlpaLook 3D方案,不仅具有高精度、高安全性,同时还突破了室内外光照环境影响,实现纯室外光线,佩戴眼镜等现实场景下的使用。而且,其高达75度的垂直视场角,可以在55cm的距离,实现从1.2-1.9米的高度全部捕捉到脸部,解决了不同用户身高差对于人脸识别的影响。此外,AlpaLook 3D方案还解决了3D人脸识别高功耗的问题。总结来说,AlpaLook 3D方案确实很有竞争力。
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% _0 Q2 t3 M! ?需要特别指出的是,小钴科技虽然成立到现在只有两年左右的时间,但是AlpaLook 3D解决方案却创造了多个业内第一:业内首家将英特尔Realsense与Movidius技术相结合的3D方案;业内首个实现Movidius单芯片带屏显示的3D方案;业内首个在Movidius上移植阿里IoT link SDK,实现云端物联的3D方案,并且已经纳入Movidius下一代VPU SOM的参考标准。足见小钴科技的技术实力。这也是为何英特尔选择与小钴科技深度合作的关键所在。: b2 k2 K8 }. M$ F
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小钴科技CEO陈俊逸表示:“小钴3D人脸解决方案拥有高精度防伪效果,相较2D人脸、指纹、密码等解锁方式,3D技术很大程度避免了破解、造假、攻击的痛点。同时,在智能门锁、“刷脸支付”逐步普及的趋势下,小钴3D人脸解决方案全力提高海量人脸库的识别准确度,可为智能门锁/门禁、智能零售等市场提供更具安全性、更具便利性的解决方案。”9 z. s2 l: |) Z1 V
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