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8 F8 w. `4 l; R2 L# Z/ C自动驾驶产业的领头羊——Waymo，已经难以稳坐钓鱼台，不得不向自动驾驶技术的商业化落地发力狂奔。- P# j8 f9 h% B
) b" W" v& K' S# P2019年7月11日，在TechCrunch的一个出行论坛上，Waymo再度释放了两个重磅的消息。: _9 y" O2 { |; R9 h& J4 g
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该公司的CTO迪米特里-道尔戈夫（Dmitri Dolgov）宣布，Waymo在仿真系统上的自动驾驶测试里程已经突破了100亿英里。此外，道尔戈夫还透露，正在路上进行密集测试的捷豹I-Pace自动驾驶汽车，搭载的是Waymo第五代硬件平台，这一代硬件平台在激光雷达和自动驾驶AI芯片上，再度有了大幅度的提升。第五代硬件平台的另外一个特点，是有利于量产。
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种种迹象表明，Waymo正在加大自动驾驶商业化落地的力度。
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2019年7月9日，Waymo开始在凤凰城的Robo-Taxi车队上测试免费的wifi，此举被视为该公司正在为最后的大规模商业化运营做准备。- o7 A, q" m- \- B0 E. d
; i( E ~$ a. G2019年6月27日，Waymo与Lyft进行合作，在该公司的调度网络中上线一些Waymo的Robo-Taxi，允许用户么通过Lyft就可以叫到无人驾驶出租车。这个举措表明，他们考虑在未来的某个时候，可通过与第三方APP合作，让用户使用无人驾驶出租车服务。1 ]) O1 T, E0 D2 L( f
# {# X4 F4 R7 T9 n8 D8 T. O0 I2019年6月20日，Waymo与雷诺-日产-三菱联盟达成战略合作协议，双方将在日本和法国探索共同运营Robo-Taxi和Robo-Delivery的业务。这种合作模式，与此前和FCA以及捷豹路虎的代工模式截然不同。
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2019年6月10日，Waymo发起了一个名为“meetWaymocontest”的市场推广活动，其实就是上传一段自己关于自动驾驶技术的意义和看法的短视频，就有机会被Waymo邀请到亚利桑那凤凰城，体验无人驾驶出租车和参观Waymo的技术中心。& \: Q3 @+ `' e
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2019年4月17日，Waymo将自己的打车APP——Waymo One上传到了谷歌Play的商店上，供所有的外部用户公开下载。在此之前，Waymo One的服务，仅限于前期那些使用过Early Rider项目的数百名乘客。
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上述的工作，都表明Alphabet的自动驾驶业务单元，开始逐步将一部分的工作重心，转移到市场营销阶段，进入到为后续真正的业务运营做准备的阶段。
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% n# J" y, R, w: b V; B( Z! G9 W/ ^任何一个公司，一项业务，都会经历这样的一个周期：研发，产品制造和市场运营。! _9 G: y/ n, c/ J* r- Y5 Q
; t+ b# w+ q2 h# i/ j8 `. m对于Waymo而言，在此之前，几乎所有的工作重点，都在于自动驾驶的研发，并取得一个又一个的里程碑。
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比如在2019年7月11日，Waymo的仿真测试的里程突破100亿英里。
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' o1 \/ S% m t. uWaymo的自动驾驶仿真测试平台，总共拥有2.4万辆自动驾驶汽车，在一个虚拟的交通世界中，24小时不间断地进行测试。 T n5 G# o; n j2 ?2 R, c
' L6 V* i0 Z, o" y8 X9 \此外，Waymo拥有世界上最为庞大的自动驾驶测试车队——规模将近800辆，在马不停蹄地展开公共道路测试。# ?' M. \# p$ z7 g- o$ ]9 u
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2018年8月31日，Waymo的公共道路测试里程超过了900万英里，41天之后的2018年10月11日，Waymo公共道路测试里程超过了1000万英里。此后，该公司不再对外公布测试里程数据。
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2 U( P: d& j7 o! a( z2 a& BWaymo在技术上的另外一个突破是推出了第五代硬件平台。
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6 [' N2 ~# Z: O1 R" I众所周知，Waymo在激光雷达的技术上，已经处于领先的位置，他们的激光雷达，甚至于能够清楚地看清楚150m以外的人或物体。相对而言，Velodyne的64线激光雷达看远处的东西，已经相当模糊。3 }1 @1 w" v3 E' T
, g! i# P' s) J$ F2 p5 i另外，现阶段通用的自动驾驶计算平台为英伟达的Drvie PX Pegasus，算力约为320TOPS。但是，我们知道，对于自动驾驶而言，更高效的芯片解决方案是AI专用芯片。
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3 s! ^3 n7 g X0 P为此，马斯克为了自动驾驶，推出了新的硬件平台FSD Chip，算力为72TOPS，基于此打造的自动驾驶计算平台Hardware 3.0的算力达到144 TOPS。
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Waymo的CTO迪米特里-道尔戈夫称，该公司的第五代硬件平台，在激光雷达和计算芯片的性能上，都有大幅度的提升。
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' c: m9 D, @: f8 y0 o2 z但是，对于自动驾驶的研发而言，更重要的里程碑是：自动驾驶汽车的量产。: A- [3 ?0 x+ t5 Z x0 q7 I+ @3 `
6 U6 @' w |# R v7 L$ n$ b从Waymo的各项准备工作来看，这个具有革命性意义的里程碑，正在不断地被迫近。0 _' z k7 N5 {5 Z8 f+ v$ c
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2019年4月23日，Waymo宣布，将与AAM（American Axle Manufacturing）合作，将把该公司位于在底特律西南角的Holbrooke的总部，改造成全球第一个完全为L4级别自动驾驶而生的汽车制造工厂。+ |' Z7 b, k8 K+ c
J" x( G. f s I H! ]) x这个工厂，距离FCA在加拿大安大略省温莎市的Pacifica的生产工厂，仅仅隔了一条底特律河。0 j6 p6 X) \ O/ j7 ]
$ x# p# l& z+ E' n8 V5 c' V# O2018年5月30日，Waymo宣布与FCA达成合作，将向该公司订购6.2万辆Pacifica，经改装之后，全部投入到无人驾驶出租车队的运营。* r$ C6 ]! Z/ v, S' y9 |- U
) ?/ @1 N5 }+ L$ K9 I- V在此前的2018年3月28日，Waymo与捷豹路虎达成协议，将向该公司采购2万台捷豹I-Pace纯电动汽车，改装之后投入到无人驾驶出租车队的运营。% E7 x/ g# a# X5 i( @1 o
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位于底特律AAM总部的Waymo生产工厂，将会承接这8.2万辆无人驾驶汽车的改装工作。值得引发关注的是，麦格纳将会成为Waymo的代工合作伙伴。: ?, P; i! F! f# D( l) s, O3 r1 K
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按照Waymo的CEO约翰-克莱夫西克（John Krafcik）的计划，这个工作将会在2019年下半年投入使用。- { b h( z5 U' p8 m4 a' O
1 v: r: J, g! f2 H: F届时，大批量的具备L4级别自动驾驶能力的汽车，将会源源不断地从底特律西南角，被发送到亚利桑那的凤凰城。
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" A; n4 N$ a9 O% e0 T在那里，Waymo One的项目，已经紧锣密鼓地在做各项准备，随时准备投入到对人类出行产业的颠覆之中。5 Y7 v k. J6 D7 z+ \% o" C
4 r4 L7 Q3 W9 L8 N9 r' P2019年的下半年，将会是Waymo大规模批量生产L4级别自动驾驶汽车的时间节点，而在接下来的2020年，真正意义上的Robo-Taxi将会被投入到商业运营。2 f6 K" s6 l( G7 J& B+ |6 i" t6 }8 \
" M2 `4 R h9 yWaymo需要这么做，除此之外，他也别无选择。$ Q ~( B! u. p! S' u! J3 ?. ~9 K
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; v+ i9 |1 @: y自动驾驶江湖，狼烟四起。
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2019年7月6日，软银愿景基金向通用自动驾驶子公司Cruise投资22.5亿美元的交易，通过了美国外国投资委员会（CFIUS）的审查。
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此举意味着Cuise在过去的一年时间里，已经募集了72.5亿美元，用于发展自动驾驶技术。
7 |6 r: |& H; z) A* {* C$ M
+ k( z: }+ M$ S: N3 ~2018年11月30日，通用汽车宣布，该公司的总裁丹-阿曼将出任Cruise的CEO，Cruise原CEO转任总裁兼CTO，此举意味着Cruise也计划快速进入商业化运营阶段。/ U g) ~" `4 {; x5 N
/ E* \% G; [# Z4 T3 F5 Z0 e在2018年底，Cruise拥有的员工数量已经超过1000名。该公司计划在2019年，将研发团队扩大到2000人。事实上，截止2019年1月，Waymo的员工数量也只有950来人。) [+ A. M5 b, B) t N
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对于Waymo而言，Cruise只是相同的套路和玩法，只是承受着追击的压力，但百度Apollo和特斯拉，则完全使用了颠覆式的打法。
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不同的游戏规则和套路，才是最可怕的。' F# p0 X1 {, }
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中国的百度，在自动驾驶领域，采取了开放平台的策略。将自己的自动驾驶系统，开源给所有的合作伙伴使用，这使得世界上几乎所有的车企、出行公司、相关初创公司，都与百度达成了战略合作。
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对于百度而言，因为采取了开放平台战略，技术越成熟，使用的场景越多，就会有更多的合作伙伴使用，从而进一步促进整个平台的更新和迭代。* [! p/ ~$ N" c/ y$ A7 d$ e" d
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这种模式，是一种典型的病毒式、网状增长模式，极有有可能在中途弯道超车。
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截止目前，百度不仅与一汽红旗打造了全球第二条L4级别的自动驾驶前装生产线，还与金龙量产无人驾驶小巴阿波龙，与新石器、智行者合作打造面向Robo-Delivery的生态系统，并与长沙市联合打造Robo-Taxi，为丰田的e-Palette提供技术支持。
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% r% H; q! s, R" t+ p9 E/ A" t在全球范围，已经有超过140多个单位，加入了百度Apollo生态，这些组织涵盖了几乎所有的整车、芯片，激光雷达、高精地图、教育培训、出行、物流等各个方面的企业。5 J- u* g* y# R6 P$ h5 U4 N. O$ X
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特斯拉是另外一个X因素。5 o# Q# @( H. o$ ]9 X
j4 P: A& |6 w; Z# I! J' o5 W, ?截止目前，在全球范围内，至少拥有50万辆具备Autopilot2.0的特斯拉电动车，这些车型遍布全球各地，每天都在经历各种复杂的路况，这使得特斯拉的自动驾驶系统，可以通过“影子模式”，无时不刻地可以进行驾驶能力的训练。, `7 u( x( I9 j- x
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特斯拉每天获得的有效驾驶里程的积累，甚至已经超过了Waymo，通过仿真系统获得的驾驶里程数据。/ G: N+ c4 {: n- Z( O
9 g) c$ _4 _: y" Z) S/ [- B2019年4月22日，特斯拉举行了声势浩大的“自动驾驶日”。在当天的活动上，该公司推出了自研的自动驾驶芯片FSD Chip和新一代自动驾驶硬件系统Hardware 3.0。) ?% m ?- a3 i" f+ ?. p5 x. l. O# E
* D' p9 F) F* Y) D; {从那以后，特斯拉每一辆出厂的电动车，都会标配Hardware 3.0。此外，在今年底，特斯拉准备召回之前的车辆，为他们免费将计算平台升级到Hardware 3.0。据称，这个硬件平台，将可以支持L4、甚至是L5级别的自动驾驶。
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. k7 j" a; \) S; q马斯克声称，到2020年底的时候，将会武装超过100万辆，具备L4级别以上自动驾驶能力的Robo-Taxi车队。
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他的计划是，在整个2019年，将会交付40万辆电动车；2020年，整体的交付量可望达到60万辆。
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这些车，都将会在路上夜以继日地跑数据，对Autopilot的自动驾驶系统进行训练。届时，150万辆汽车，如果能够提供300亿英里的驾驶里程数据，是否可以认为“机器人司机”变得足够有经验。
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8 Y2 M0 N& ^: o2 M在时机成熟的时候，通过OTA的方式，将这些电动车升级为自动驾驶汽车。
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* M# b2 ~/ `! O9 S2 H, `与此同时，马斯克还将会推出一个名为Tesla Network的计划，允许车主将自己的汽车在空闲时，跑到外面做共享出行业务。
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0 t7 L4 l5 e: y- z( j% n一旦马斯克的这些计划变成现实，对Waymo自动驾驶的雄心，是一次毁灭性的打击。; p* j/ L: v: h0 n, d) |& L
+ j! R$ V! V# S- Q6 ~' p' O. S1 ~对于拉里-佩奇而言，根本不会容忍这样的事情发生。! Q0 [' t: {) ^5 {
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在很长的一段时间之内，Google无人驾驶，其实代表着这个产业。如果说，是他们真正地打造了全球自动驾驶产业，相信大多数业内人士不会有太大的意见。# N6 s1 i! D( E- e3 I. R4 w \0 x/ h
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故事发生在2009年的伊始。
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% f" {! x' `/ t% S% e/ S3 H据Google无人驾驶汽车的创始人——塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）事后回忆，突然有一天，拉里-佩奇找到了他，并提议说：“嘿，塞巴斯蒂安，我希望你能够打造一辆无人驾驶汽车，在加州的任何一个地方、任何一条道路都可以自己驾驶，且时速在45英里每小时以上。”
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特龙当时的第一反应是，这是胡扯。所以，他直截了当地拒绝拉里-佩奇，并认为故事已经结束了。$ o/ w2 q6 d- R) Y/ Z q
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第二天，拉里-佩奇又来了，他问到：“嘿，塞巴斯蒂安，让我们谈一谈，为什么这个事情不行呢？”特龙回答到：“就是不行！”; n( g4 i( Z2 f L+ `
: p4 J+ Z% l& k: y5 |; t/ r隔了一会儿，佩奇又回来了，说：“你是这个领域的顶级专家，你如果说不行，我信任你。但你要告诉我，为什么这个事情上，在技术上是不可行的，我需要说服谢尔盖-布林。”
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# ^7 T! o9 E' t$ L- g于是，特龙想了所有的技术上的挑战，已经各种在真是场景中的风险，但他没有发现一个真正在技术上不可行的致命问题。; }* C0 }4 m6 v* [( M
# ^, W2 K8 r( Y2 D: T( y6 i5 S2009年1月17日，一个名为“Project Chauffeur”的项目在Google X里诞生了，这就是谷歌无人驾驶项目。
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在这个项目之下，包括Chris Urmson，Anthony Levandowski，Dmitri Dolgov等明星工程师，开始聚集在这里，并为这个产业源源不断地输送人才。
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在一开始，他们计划打造一辆自动驾驶汽车，能够连续行驶100公里，而不需要人工干预和介入。几个月之后，他们就成功了。" R0 z9 t% B' f# L7 {
' u7 I+ d w% q f, t9 N事实上，平均不需要人工干预的行驶里程的长短，已经成为衡量一个自动驾驶研发机构技术水平的核心指标。( M* L( w$ O* z2 p# j+ R
$ `7 q/ K1 ]& @8 B: }到2012年的时候，谷歌无人驾驶汽车的测试里程达到了30万英里。同时，他们开始在高速公路上测试自动驾驶汽车，并决定自己打造整个传感器系统。, V2 L3 F5 b4 ^# r) s& n0 q8 S/ I
1 p& V* Y( ?: Z0 t0 ]$ L& I" m' y事实上，也就是在2012年5月，内华达州，给谷歌自动驾驶业务部门，颁发了世界上第一块公共道路上的测试牌照。8 l2 L. G- x* m- V. v
) j8 E: Q; C& C) m2014年5月，谷歌无人驾驶业务部门发布了“萤火虫”的原型车，这是世界上第一款完成为自动驾驶而设计的“汽车”：没有油门，没有刹车踏板，没有方向盘，人们甚至分不出前面和后面。
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, @0 B' a4 g( i$ l! B) h1 i; @在2014年8月，塞巴斯蒂安-特龙离开了谷歌，克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）成了这个项目的技术负责人。
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特龙的离开，也许是谷歌无人驾驶汽车结束了一个时代，从技术准备，向商业化运营过渡的时代。- M/ V! L( Y j3 C4 y
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2015年初，萤火虫出现在了硅谷的街道上，引发了极大的关注和震惊。这意味着，人类也许真的要开始进入无人驾驶的时代了。
4 E# p1 s; z% G( n5 z- I3 U8 ^/ K
0 z: p) d3 y t! }& Y; y5 r2015年9月，原现代北美CEO约翰-克拉富西克（John Krafcik）来到了Google X，并出任无人驾驶汽车业务的CEO。, T& U2 {. {' w( a( @. D+ `
6 ?. S! F4 q z9 C8 |& Z' b这就意味着，Google的自动驾驶业务，已经到了要分拆的边缘。
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) n" C) x8 t" e2015年10月，谷歌无人驾驶的老朋友Steve Mahan，与他们联手导演了一场好戏，在德州奥斯汀的川流不息的马路上，法律上已经完全是盲人的Steve Mahan，达成谷歌的“萤火虫”自动驾驶汽车，抵达了自己想去的目的地。9 e5 A' I* ^9 u
0 b+ n% b6 l4 ^# ]# I这样的行动，使得Mahan和谷歌“萤火虫”一起成为人类出行史中的标志性人物。3 F- x- t. v- W# L d$ G9 o9 N4 ]
( T3 M& q+ U$ f$ |8 h; L3 v在整个2015年，百度智能驾驶事业部已经成立，并展示出强劲的冲击力。与此同时，声名狼藉而具有远见卓识的Uber创始人特拉维斯-卡兰尼克挖空了卡耐基-梅隆大学的机器人实验室，在匹兹堡组建了Uber ATG。2015年10月，特斯拉推出了Autopilot1.0。1 e; T0 E( w0 [( E u, T" G
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整个自动驾驶产业正在从沉睡中醒来，资本和人才正在向这里聚集。
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6 l- o. ?0 @8 ^* J b对于Google无人驾驶而言，一场人事上的动荡也即将发生。) n: Q2 V0 Q1 l8 t0 F
$ A4 E) R$ L1 w: X+ m" a2016年1月27日，Anthony Levandowski在与Chris Urmson的CTO竞争中失利，选择离开。随后创建了自动驾驶卡车公司Otto，被Uber以6.8亿美元高价收购。Anthony Levandowski出任Uber主管自动驾驶的副总裁。
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2016年8月，谷歌无人驾驶团队的创始人成员朱佳俊和Dave Ferguson离职，创立了后来的Nuro，2019年2月，获软银愿景基金9.4亿美元投资。
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2016年8月，谷歌无人车CTO克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）离开了公司，并在2017年1月创立了Aurora，并于2019年初获得红杉资本领投的5.3亿美元投资。
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2016年底，创始团队成员、硬件总监Bryan Salesky离职，并创立了Argo.ai，最终被福特以10亿美元价格收购。
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' `/ h9 j6 b% E- S+ m; u在经历了这些风波之后，谷歌的无人驾驶业务，终于迎来了分拆的时刻。 D( z2 v7 L8 F. W! W
$ h4 z% I8 v8 a$ S5 E9 \8 D2 D9 x2016年12月，原谷歌无人驾驶业务正式分拆，命名为Waymo，同时成为了Alphabet的子公司和google的兄弟公司。约翰-克拉富西克（John Krafcik）出任CEO。原谷歌无人驾驶“三剑客”之一的Dmitri Dolgov出任CTO。
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2017年4月，Waymo在亚利桑那州凤凰城推出Early Rider项目，开始为一些特定申请的家庭，提供Robo-Taxi服务。
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2018年12月，Waymo正式推出商业化运营的Robo-Taxi业务——Waymo One。尽管如此，这项业务还只限于原先参与过Early Rider的用户能够使用，且被限定在凤凰城郊区的一小块地区。! y8 y, R. c6 S9 \1 ?
1 M' {6 @, K0 y2 w. l2019年2月，加州DMV发布了一年一度的《自动驾驶脱离报告》。报告显示，Waymo的自动驾驶汽车，每行驶11154英里，才需要人工介入一次，高居榜首。但是，第二名的Cruise，平均不需要人工介入的里程，已经达到了5205英里。
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5 s$ J& o% `- D& u& TWaymo的优势，已经没有那么明显。- q) v: F. Q4 J D0 Z
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总结
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" B; j$ S& O2 g/ r' b对于Waymo而言，从2009年1月17日开始，为了自动驾驶业务，已经投入了超过10年，并确立了领先优势。' c8 ] R; x- I& Q4 q* |, z
. }+ I! w; {5 u; K5 _现在，在这个产业真正要进入商业化时代，并要收割此前劳动成果之际，斜刺里杀出了不少试图抢夺胜果的对手。
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& h3 Q+ ~; T! @( ?9 T这样的事情，显然是不能够被接受的。
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8 ]) M. f% n) b. ?0 V对于约翰-克拉富西克（John Krafcik）和他们的Waymo团队而言，此时此刻，唯一的选择就是舍命狂奔。& E! m" q% {$ |/ T' [: V9 I4 ~
《建约车评》正在进行Pre-A轮融资
' O) D O/ _' C* k1 G具体请联系：yujianyue001 8 A" F7 F$ D5 R
（加微信请注明机构和来意）
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发表于 2019-7-12 10:43:43
