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Waymo冲刺自动驾驶商业化

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发表于 2019-7-12 10:43:43 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国
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自动驾驶产业的领头羊——Waymo,已经难以稳坐钓鱼台,不得不向自动驾驶技术的商业化落地发力狂奔。% G* C& i: A# }$ a8 x5 m: q" w
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2019年7月11日,在TechCrunch的一个出行论坛上,Waymo再度释放了两个重磅的消息。1 j7 ^6 G8 ^' r% v& t$ ~( L3 R
 
+ M" k. _- `* v* B6 w该公司的CTO迪米特里-道尔戈夫(Dmitri Dolgov)宣布,Waymo在仿真系统上的自动驾驶测试里程已经突破了100亿英里。此外,道尔戈夫还透露,正在路上进行密集测试的捷豹I-Pace自动驾驶汽车,搭载的是Waymo第五代硬件平台,这一代硬件平台在激光雷达和自动驾驶AI芯片上,再度有了大幅度的提升。第五代硬件平台的另外一个特点,是有利于量产。7 ^4 J6 I' m- b
 
5 h" ^# R, n% Z1 \* R, J4 J种种迹象表明,Waymo正在加大自动驾驶商业化落地的力度。
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# l& D* A0 m2 i& `1 A- P2019年7月9日,Waymo开始在凤凰城的Robo-Taxi车队上测试免费的wifi,此举被视为该公司正在为最后的大规模商业化运营做准备。2 ~. p; l- j9 x& H( @+ H- H$ _
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2019年6月27日,Waymo与Lyft进行合作,在该公司的调度网络中上线一些Waymo的Robo-Taxi,允许用户么通过Lyft就可以叫到无人驾驶出租车。这个举措表明,他们考虑在未来的某个时候,可通过与第三方APP合作,让用户使用无人驾驶出租车服务。7 R- T" {7 q) Y5 o2 c
 
' G  V1 N5 s5 a2019年6月20日,Waymo与雷诺-日产-三菱联盟达成战略合作协议,双方将在日本和法国探索共同运营Robo-Taxi和Robo-Delivery的业务。这种合作模式,与此前和FCA以及捷豹路虎的代工模式截然不同。
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2019年6月10日,Waymo发起了一个名为“meetWaymocontest”的市场推广活动,其实就是上传一段自己关于自动驾驶技术的意义和看法的短视频,就有机会被Waymo邀请到亚利桑那凤凰城,体验无人驾驶出租车和参观Waymo的技术中心。* g6 T; H. [& I. p) F
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1 M8 M9 N& D9 r" R/ \$ H2 d" r/ \( a8 B3 |2019年4月17日,Waymo将自己的打车APP——Waymo One上传到了谷歌Play的商店上,供所有的外部用户公开下载。在此之前,Waymo One的服务,仅限于前期那些使用过Early Rider项目的数百名乘客。
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上述的工作,都表明Alphabet的自动驾驶业务单元,开始逐步将一部分的工作重心,转移到市场营销阶段,进入到为后续真正的业务运营做准备的阶段。
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任何一个公司,一项业务,都会经历这样的一个周期:研发,产品制造和市场运营。: Q. B7 u. f0 N# j  r
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对于Waymo而言,在此之前,几乎所有的工作重点,都在于自动驾驶的研发,并取得一个又一个的里程碑。
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% W) i; d, o6 \比如在2019年7月11日,Waymo的仿真测试的里程突破100亿英里。) Q# ?  ]0 }( O6 }9 F( D1 C
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Waymo的自动驾驶仿真测试平台,总共拥有2.4万辆自动驾驶汽车,在一个虚拟的交通世界中,24小时不间断地进行测试。
, z' H) g, K- c! m8 n' y) Q 
. `( S8 r% g4 ?3 W  R$ e此外,Waymo拥有世界上最为庞大的自动驾驶测试车队——规模将近800辆,在马不停蹄地展开公共道路测试。
5 L, K3 z1 W) w" i- [6 B8 M 
, A- v" k$ G3 ~+ V- c2018年8月31日,Waymo的公共道路测试里程超过了900万英里,41天之后的2018年10月11日,Waymo公共道路测试里程超过了1000万英里。此后,该公司不再对外公布测试里程数据。
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* A( ]  i  s& h+ l/ `Waymo在技术上的另外一个突破是推出了第五代硬件平台。3 j- h% O+ r5 G3 H/ C4 r6 c* r5 s
 
$ D( i1 F+ H. I* w, }( {众所周知,Waymo在激光雷达的技术上,已经处于领先的位置,他们的激光雷达,甚至于能够清楚地看清楚150m以外的人或物体。相对而言,Velodyne的64线激光雷达看远处的东西,已经相当模糊。2 {4 g  `( }0 f9 L3 K
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另外,现阶段通用的自动驾驶计算平台为英伟达的Drvie PX Pegasus,算力约为320TOPS。但是,我们知道,对于自动驾驶而言,更高效的芯片解决方案是AI专用芯片。, f& v6 z# V# D( v! |5 ~
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为此,马斯克为了自动驾驶,推出了新的硬件平台FSD Chip,算力为72TOPS,基于此打造的自动驾驶计算平台Hardware 3.0的算力达到144 TOPS。9 c6 p! |2 K/ G+ {) X2 o
 
) A+ z- O- e3 b, R& b' U% zWaymo的CTO迪米特里-道尔戈夫称,该公司的第五代硬件平台,在激光雷达和计算芯片的性能上,都有大幅度的提升。
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5 P4 u8 }/ D2 A, u但是,对于自动驾驶的研发而言,更重要的里程碑是:自动驾驶汽车的量产。
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/ a/ Z* g3 b: t2 I5 _' l: f4 j从Waymo的各项准备工作来看,这个具有革命性意义的里程碑,正在不断地被迫近。
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* d! T5 J% J9 Y' m: G5 j2019年4月23日,Waymo宣布,将与AAM(American Axle Manufacturing)合作,将把该公司位于在底特律西南角的Holbrooke的总部,改造成全球第一个完全为L4级别自动驾驶而生的汽车制造工厂。
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这个工厂,距离FCA在加拿大安大略省温莎市的Pacifica的生产工厂,仅仅隔了一条底特律河。
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2018年5月30日,Waymo宣布与FCA达成合作,将向该公司订购6.2万辆Pacifica,经改装之后,全部投入到无人驾驶出租车队的运营。, d, p$ t6 z$ l% l- Z. E
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在此前的2018年3月28日,Waymo与捷豹路虎达成协议,将向该公司采购2万台捷豹I-Pace纯电动汽车,改装之后投入到无人驾驶出租车队的运营。8 `  O0 Z; e# T
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位于底特律AAM总部的Waymo生产工厂,将会承接这8.2万辆无人驾驶汽车的改装工作。值得引发关注的是,麦格纳将会成为Waymo的代工合作伙伴。2 ~6 C* o- L6 V2 @+ b6 f
 
/ R# j" R3 s! Y按照Waymo的CEO约翰-克莱夫西克(John Krafcik)的计划,这个工作将会在2019年下半年投入使用。
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届时,大批量的具备L4级别自动驾驶能力的汽车,将会源源不断地从底特律西南角,被发送到亚利桑那的凤凰城。
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4 u, z" X2 [. h. s* G在那里,Waymo One的项目,已经紧锣密鼓地在做各项准备,随时准备投入到对人类出行产业的颠覆之中。
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' }) f3 V0 s4 i- J2019年的下半年,将会是Waymo大规模批量生产L4级别自动驾驶汽车的时间节点,而在接下来的2020年,真正意义上的Robo-Taxi将会被投入到商业运营。; T! s7 }/ [  H6 j# \* {; l# b
 
8 J2 \. P7 [7 @  IWaymo需要这么做,除此之外,他也别无选择。7 A2 V' L. A( X
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  K/ D# p2 @5 K" p自动驾驶江湖,狼烟四起。
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2019年7月6日,软银愿景基金向通用自动驾驶子公司Cruise投资22.5亿美元的交易,通过了美国外国投资委员会(CFIUS)的审查。7 r9 Z' F$ O6 a3 T6 R, O
 
+ a# j& x* d" W7 F此举意味着Cuise在过去的一年时间里,已经募集了72.5亿美元,用于发展自动驾驶技术。! k, V) j2 a  \  l" G- b
 
  b) ~3 A) b/ B% m' }8 y2018年11月30日,通用汽车宣布,该公司的总裁丹-阿曼将出任Cruise的CEO,Cruise原CEO转任总裁兼CTO,此举意味着Cruise也计划快速进入商业化运营阶段。; j  m1 J. x& x
 
  m* F* i7 y5 E2 A4 s在2018年底,Cruise拥有的员工数量已经超过1000名。该公司计划在2019年,将研发团队扩大到2000人。事实上,截止2019年1月,Waymo的员工数量也只有950来人。
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4 ^" d$ V# j6 L; d+ D对于Waymo而言,Cruise只是相同的套路和玩法,只是承受着追击的压力,但百度Apollo和特斯拉,则完全使用了颠覆式的打法。, y! F, [* g2 t3 Y( m- L  _9 U
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不同的游戏规则和套路,才是最可怕的。
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中国的百度,在自动驾驶领域,采取了开放平台的策略。将自己的自动驾驶系统,开源给所有的合作伙伴使用,这使得世界上几乎所有的车企、出行公司、相关初创公司,都与百度达成了战略合作。
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对于百度而言,因为采取了开放平台战略,技术越成熟,使用的场景越多,就会有更多的合作伙伴使用,从而进一步促进整个平台的更新和迭代。
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这种模式,是一种典型的病毒式、网状增长模式,极有有可能在中途弯道超车。+ f6 A* g& o5 Q5 x: [
 
+ e; `# k" O: L8 P. H+ i3 T截止目前,百度不仅与一汽红旗打造了全球第二条L4级别的自动驾驶前装生产线,还与金龙量产无人驾驶小巴阿波龙,与新石器、智行者合作打造面向Robo-Delivery的生态系统,并与长沙市联合打造Robo-Taxi,为丰田的e-Palette提供技术支持。9 k# u" b6 w6 A+ {
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在全球范围,已经有超过140多个单位,加入了百度Apollo生态,这些组织涵盖了几乎所有的整车、芯片,激光雷达、高精地图、教育培训、出行、物流等各个方面的企业。; N; @. i5 K; |' D' j0 G! }8 x% d
 
: v6 f6 e+ [) S: r" h特斯拉是另外一个X因素。) K1 I& i9 b) p& z2 B) l% b* Z9 q$ n! V
 
, [. j$ T6 M% ?截止目前,在全球范围内,至少拥有50万辆具备Autopilot2.0的特斯拉电动车,这些车型遍布全球各地,每天都在经历各种复杂的路况,这使得特斯拉的自动驾驶系统,可以通过“影子模式”,无时不刻地可以进行驾驶能力的训练。
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: ?/ k1 p# L! b) o0 ?1 v1 [特斯拉每天获得的有效驾驶里程的积累,甚至已经超过了Waymo,通过仿真系统获得的驾驶里程数据。
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$ R) ~0 x( Q5 @: j7 P2019年4月22日,特斯拉举行了声势浩大的“自动驾驶日”。在当天的活动上,该公司推出了自研的自动驾驶芯片FSD Chip和新一代自动驾驶硬件系统Hardware 3.0。
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, Z7 ]: q& i/ v; S% e; d从那以后,特斯拉每一辆出厂的电动车,都会标配Hardware 3.0。此外,在今年底,特斯拉准备召回之前的车辆,为他们免费将计算平台升级到Hardware 3.0。据称,这个硬件平台,将可以支持L4、甚至是L5级别的自动驾驶。
; ]6 W( P+ ?! ^" M" x: r0 } 
: X3 f9 W/ t4 q9 B! g3 A7 ?9 c  o马斯克声称,到2020年底的时候,将会武装超过100万辆,具备L4级别以上自动驾驶能力的Robo-Taxi车队。6 `3 d  k% L2 d: g
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他的计划是,在整个2019年,将会交付40万辆电动车;2020年,整体的交付量可望达到60万辆。
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3 p* X. k; R& L# l) U* `6 b8 O8 ~这些车,都将会在路上夜以继日地跑数据,对Autopilot的自动驾驶系统进行训练。届时,150万辆汽车,如果能够提供300亿英里的驾驶里程数据,是否可以认为“机器人司机”变得足够有经验。
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在时机成熟的时候,通过OTA的方式,将这些电动车升级为自动驾驶汽车。
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" \3 E$ ~- E; e5 w( h) I" x与此同时,马斯克还将会推出一个名为Tesla Network的计划,允许车主将自己的汽车在空闲时,跑到外面做共享出行业务。
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一旦马斯克的这些计划变成现实,对Waymo自动驾驶的雄心,是一次毁灭性的打击。' m% j' }* Q6 [
 
, Y  U  \- L: q: x对于拉里-佩奇而言,根本不会容忍这样的事情发生。7 k% A8 z8 R. A
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# H6 X" G$ q' Q; V在很长的一段时间之内,Google无人驾驶,其实代表着这个产业。如果说,是他们真正地打造了全球自动驾驶产业,相信大多数业内人士不会有太大的意见。
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故事发生在2009年的伊始。) O0 o( n. q* K; M1 O) \7 k% b
 
8 j! f/ i( U4 W) }! T据Google无人驾驶汽车的创始人——塞巴斯蒂安-特龙(Sebastian Thrun)事后回忆,突然有一天,拉里-佩奇找到了他,并提议说:“嘿,塞巴斯蒂安,我希望你能够打造一辆无人驾驶汽车,在加州的任何一个地方、任何一条道路都可以自己驾驶,且时速在45英里每小时以上。”
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特龙当时的第一反应是,这是胡扯。所以,他直截了当地拒绝拉里-佩奇,并认为故事已经结束了。2 E. Z7 h) C5 A* \
 
" M1 M8 b+ h4 e9 r& z$ W第二天,拉里-佩奇又来了,他问到:“嘿,塞巴斯蒂安,让我们谈一谈,为什么这个事情不行呢?”特龙回答到:“就是不行!”
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隔了一会儿,佩奇又回来了,说:“你是这个领域的顶级专家,你如果说不行,我信任你。但你要告诉我,为什么这个事情上,在技术上是不可行的,我需要说服谢尔盖-布林。”0 N' p0 J0 Z8 o8 x) e% Q" P0 V
 
# g$ n% x0 N8 o, t于是,特龙想了所有的技术上的挑战,已经各种在真是场景中的风险,但他没有发现一个真正在技术上不可行的致命问题。
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2009年1月17日,一个名为“Project Chauffeur”的项目在Google X里诞生了,这就是谷歌无人驾驶项目。
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在这个项目之下,包括Chris Urmson,Anthony Levandowski,Dmitri Dolgov等明星工程师,开始聚集在这里,并为这个产业源源不断地输送人才。
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在一开始,他们计划打造一辆自动驾驶汽车,能够连续行驶100公里,而不需要人工干预和介入。几个月之后,他们就成功了。
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9 m5 T: e% C6 E* {; U- q" d/ R事实上,平均不需要人工干预的行驶里程的长短,已经成为衡量一个自动驾驶研发机构技术水平的核心指标。/ h* y$ u( S5 B$ v
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到2012年的时候,谷歌无人驾驶汽车的测试里程达到了30万英里。同时,他们开始在高速公路上测试自动驾驶汽车,并决定自己打造整个传感器系统。* U8 n8 N( z6 {5 y8 o
 
3 @$ q* q1 P$ Z: ~1 K/ S; Y事实上,也就是在2012年5月,内华达州,给谷歌自动驾驶业务部门,颁发了世界上第一块公共道路上的测试牌照。+ G9 F, {# D7 Q1 y
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2014年5月,谷歌无人驾驶业务部门发布了“萤火虫”的原型车,这是世界上第一款完成为自动驾驶而设计的“汽车”:没有油门,没有刹车踏板,没有方向盘,人们甚至分不出前面和后面。8 @% R7 |. e) P/ X
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在2014年8月,塞巴斯蒂安-特龙离开了谷歌,克里斯-乌尔姆森(Chris Urmson)成了这个项目的技术负责人。9 D3 E6 ?& A0 k2 [& [2 |# _
 
+ o2 m9 g  Z0 H8 L, Z$ f6 [特龙的离开,也许是谷歌无人驾驶汽车结束了一个时代,从技术准备,向商业化运营过渡的时代。
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2015年初,萤火虫出现在了硅谷的街道上,引发了极大的关注和震惊。这意味着,人类也许真的要开始进入无人驾驶的时代了。
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2015年9月,原现代北美CEO约翰-克拉富西克(John Krafcik)来到了Google X,并出任无人驾驶汽车业务的CEO。0 w1 g3 m  R( I4 J5 Z8 R
 
. R! C3 F7 t5 E# X% V这就意味着,Google的自动驾驶业务,已经到了要分拆的边缘。% O# q- h2 _1 H6 V" x! C8 g  k
 
8 e3 i0 f0 [& y$ q; o2 P6 b/ S% L2015年10月,谷歌无人驾驶的老朋友Steve Mahan,与他们联手导演了一场好戏,在德州奥斯汀的川流不息的马路上,法律上已经完全是盲人的Steve Mahan,达成谷歌的“萤火虫”自动驾驶汽车,抵达了自己想去的目的地。
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/ G% d9 V! e1 ^6 a这样的行动,使得Mahan和谷歌“萤火虫”一起成为人类出行史中的标志性人物。( `% |. `, r8 D& i
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在整个2015年,百度智能驾驶事业部已经成立,并展示出强劲的冲击力。与此同时,声名狼藉而具有远见卓识的Uber创始人特拉维斯-卡兰尼克挖空了卡耐基-梅隆大学的机器人实验室,在匹兹堡组建了Uber ATG。2015年10月,特斯拉推出了Autopilot1.0。# d4 n' x  y) S9 w
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整个自动驾驶产业正在从沉睡中醒来,资本和人才正在向这里聚集。& ^0 ~! g& ?7 Q3 M: I" i
 
2 f# W$ e) k- S5 Q对于Google无人驾驶而言,一场人事上的动荡也即将发生。
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/ t- `2 B" |9 b+ ^* \2016年1月27日,Anthony Levandowski在与Chris Urmson的CTO竞争中失利,选择离开。随后创建了自动驾驶卡车公司Otto,被Uber以6.8亿美元高价收购。Anthony Levandowski出任Uber主管自动驾驶的副总裁。
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4 V2 N2 i1 x1 ~2016年8月,谷歌无人驾驶团队的创始人成员朱佳俊和Dave Ferguson离职,创立了后来的Nuro,2019年2月,获软银愿景基金9.4亿美元投资。
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2016年8月,谷歌无人车CTO克里斯-乌尔姆森(Chris Urmson)离开了公司,并在2017年1月创立了Aurora,并于2019年初获得红杉资本领投的5.3亿美元投资。' W: r8 Q: D1 t' b7 n
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2016年底,创始团队成员、硬件总监Bryan Salesky离职,并创立了Argo.ai,最终被福特以10亿美元价格收购。+ z$ e# n4 y0 `; M2 m
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在经历了这些风波之后,谷歌的无人驾驶业务,终于迎来了分拆的时刻。
7 X; f- }9 D' A  f# {1 Z( [ 
, e2 N" R* y2 M* ~8 Z9 i2016年12月,原谷歌无人驾驶业务正式分拆,命名为Waymo,同时成为了Alphabet的子公司和google的兄弟公司。约翰-克拉富西克(John Krafcik)出任CEO。原谷歌无人驾驶“三剑客”之一的Dmitri Dolgov出任CTO。
( `1 K6 I' _7 T( x  F 
( I" m) `3 v+ O4 K2017年4月,Waymo在亚利桑那州凤凰城推出Early Rider项目,开始为一些特定申请的家庭,提供Robo-Taxi服务。: M; X7 M% R* H) |+ L9 n9 W" q2 l) ~
 
9 ~0 D& C+ P: ^: Q2018年12月,Waymo正式推出商业化运营的Robo-Taxi业务——Waymo One。尽管如此,这项业务还只限于原先参与过Early Rider的用户能够使用,且被限定在凤凰城郊区的一小块地区。% v$ b8 W. K" I  ?; q
 
' j- ~& z8 B' T5 y. Q- B2019年2月,加州DMV发布了一年一度的《自动驾驶脱离报告》。报告显示,Waymo的自动驾驶汽车,每行驶11154英里,才需要人工介入一次,高居榜首。但是,第二名的Cruise,平均不需要人工介入的里程,已经达到了5205英里。
0 P* X, H3 M0 h1 u . P& x1 b! |( e6 w- Z9 ~
Waymo的优势,已经没有那么明显。
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总结. o; U) ~. F0 Y
 
4 x; |' s8 W  f, Y$ r对于Waymo而言,从2009年1月17日开始,为了自动驾驶业务,已经投入了超过10年,并确立了领先优势。
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现在,在这个产业真正要进入商业化时代,并要收割此前劳动成果之际,斜刺里杀出了不少试图抢夺胜果的对手。
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这样的事情,显然是不能够被接受的。% a7 E+ K0 @$ C8 y4 ~' [
 
/ x! r/ H' `! S对于约翰-克拉富西克(John Krafcik)和他们的Waymo团队而言,此时此刻,唯一的选择就是舍命狂奔。
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《建约车评》正在进行Pre-A轮融资

/ s  P" U+ \' J0 _: r6 D
具体请联系:yujianyue001

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(加微信请注明机构和来意)
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4. 心态极度open;
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简历请发2691378@qq.com,附上任意自己满意的作品。" {" B2 E( x' w3 `5 j/ \
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