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英伟达跟USPS合作,用L4级自动驾驶卡车送邮件了!|技术前沿洞察

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发表于 2019-6-11 11:21:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国

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硅谷Live / 实地探访 / 热点探秘 / 深度探讨2 k& L: v8 m4 ]: e
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大家好,本周的科技前沿又跟大家见面了!这周的科技前沿精选了北美各大公司的技术进展,无论是自动驾驶,还是自动送货机器人,各有各玩法,赶紧带你来看!
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  • NVIDIA 跟 USPS 合作,测试自动驾驶送邮件
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英伟达最近两周跟自动卡车运营公司 TuSimple 在凤凰城和达拉斯之间测试自动卡车送货,已运送超过 1000 英里的 USPS 邮件。测试结果显示,自动驾驶原型能比预期提前到达交付中心。; C$ f( n4 u% Y

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0 ~1 J9 ~; s4 V3 }8 e' u, E这自动驾驶是仅限高速公路,由两个人工操作员监督的自动驾驶系统,属于 L4 级别的自动驾驶。TuSimple的卡车使用英伟达技术训练其深度学习算法,以识别交通标志和紧急车辆等特定物体。
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(图片来自Nvidia官网,版权属于原作者)

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0 h+ D/ l7 M  a! I! a# c5 T6 ]7 D# K- l该自动驾驶的行程包括五次往返,每次往返近 2200 英里。有多省时、省人力呢?通常行驶这样一趟路线需要人类驾驶员大约 48 小时才能完成。因为美国法规要求卡车司机工作时长限制在 11 个小时,因此,这意味着一趟下来,至少需要4天,如果是五次往返,意味着要20天,如今,两周即可。
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对自动驾驶卡车感兴趣的小伙伴可以点击硅谷洞察此前文章:
# m8 I1 B& r' u' _+ R' j- B$ G全球第一辆自动驾驶卡车要上路了!
  \) [: O5 e! @. q( oAlphabet的Waymo开始测试自动驾驶卡车
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  • 福特与机器人公司Agility合作,打造自动驾驶+自动送货机器人& O: I. S, u4 M- t

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美国时间上周三,福特汽车宣布将跟机器人企业 Agility 合作,共同打造按需送货“二人组”。福特将开发自动驾驶车辆,将包裹运送到进行在线购物用户的家中,然后由 Agility 研发生产的双足机器人 “Digit” 将货物运送到客户家门口。& ?/ i. r& p) G" _: B$ q
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# [+ H+ `5 N9 {Digit 是一款模仿人类走路的、有两足、两个手臂的专门用来送货的机器人。其实,Agility 之前造过两足机器人:
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但现在要送货,不能只有下半身,所以他们给机器人加上了上半身:9 N7 q- c5 Q% o! L  F

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Agility Robotics 表示,很多人都在解决 “最后一英里” 的问题,但还有人需要解决 “最后十五米” 的问题,即到达送货地址后,把货物从车运到大门门口的那段距离。Agility Robotics 公司认为,未来不久自动驾驶送货车将上路,因此要想真正缩减运货成本,就必须以机器人代替人类送货小哥。
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Digit 可以上下台阶、由于配备 Lidar 作为 “眼睛”,还可以看路、躲避障碍物。Digit 和自动驾驶汽车共享地图信息,这样机器人身上就不用再安装处理地图的那块装置,更加轻便 —— 每当 digit 不知道怎么走路了,就会回头看看汽车,汽车把地图发给它,它就可以继续走路。
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! |$ c; y8 X2 [" D有网友评论说,久负盛名的波士顿动力(boston dynamics)制造终结者机器人,而 agility robotics 制造外卖小哥机器人。你看好这项技术取代外卖小哥吗?
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. z' Y! J( y; J6 u7 o; v0 F+ N4 }
9 m3 t! _2 @7 _, t: z1 K6 k: w/ w感兴趣的可以点击原文查看:
/ \! F, D  s0 O" @https://www.ttnews.com/articles/ford-prepares-unleash-walking-delivery-robots3 u% ], L- O6 q0 V! c
https://mashable.com/video/ford-agility-robotics-two-legged-delivery-robot/1 A0 M/ k: }* r  ~
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下面两则科技前沿动态跟谷歌有关。# q7 k- n) Y% ^8 K
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  • DeepMind:在雷神之锤III游戏中实现了人类水平的表现* p- k9 h  P: e: x) O9 G7 @! z
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让 AI 代理掌握多人视频游戏中涉及的策略、战术和与团队配合是AI研究的关键挑战之一。
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& @) p! D0 D. i: X+ I3 o
: x9 g# o6 A! M- A! q4 B) x7 n6 }Deep Mind 的这项研究在2018年7月首次发布研究成果,介绍了强化学习的新发展,以及如何用强化学习训练AI代理,使之在雷神之锤III 竞技场夺旗模式(Quake III Arena Capture the Flag)中实现了与人类水平相当的表现。& A0 w1 X2 `' k+ D
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* N" J5 ~# C$ \% {: _% `$ VDeep Mind 研究团队上周在《科学》杂志上最新发表的论文中,介绍了这一研究的最新发展。该游戏环境是一个复杂的多代理环境,也是典型的3D第一人称多人游戏之一。通过训练,AI 代理成功地与人类队友合作,在训练时的反应时间与人类玩家相当。此外,Deep Mind 展示了这些训练方法将如何成功地扩展到整个游戏。" o; P- C- }" j. J3 R/ q

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(图自:DeepMind 博客)! V+ f- s& M9 t$ h# h
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此次训练的代理,比通常的训练方法强大,并超过人类玩家的玩游戏赢率。在对游戏参与者的调查中,它们被认为比人类参与者协作能力更强。# p- r, y& k# y8 H- o- ]& d! p9 }
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感兴趣的可以点击原文查看:
' `9 Z$ y8 q4 v% j! I: s0 bhttps://deepmind.com/blog/capture-the-flag-science/$ O& _2 @+ e  e7 S/ J' o* @
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  • 谷歌:开头结尾两张图,剩下部分全靠编就能补齐中间部分生成视频
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  P4 K. M9 ?  ?1 J  }" U上周,谷歌人工智能研究部门的研究人员宣布,他们开发出一种新的系统,可以由视频第一帧和最后一帧生成“似是而非的”视频序列,这个过程被称为“inbetween”。
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(图自 Google,版权属于 Google)( v! T+ s6 c4 M+ Z& u7 D. B; Q; m" _

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  u* K1 ?+ s& q  U研究团队介绍说,这套 AI 系统是一个受到了动物视觉皮层启发的深度神经网络。它由三个部分组成:2D卷积图像解码器,负责把来自目标视频的帧映射到潜在空间;3D卷积潜在表示生成器,负责对包含在输入帧中的信息进行合并;及视频生成器,负责将潜在表示解码为视频中的帧。
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用这种方法生成的视频,逼真度如何呢?研究人员表示,这种方法生成的视频,不仅开头和结尾的风格一致,而且中间部分也看上去还算比较自然。该团队表示,“这可能给未来的视频生成技术研究提供了一个有用的替代视角。”
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# l: G, k7 A0 u$ L+ h; v感兴趣的可以点击原文及论文查看:0 A+ E) A/ F! |: P2 }. Z
https://venturebeat.com/2019/05/28/googles-ai-can-create-videos-from-start-and-end-frames-alone/2 u9 R  m5 @. `6 D5 _& q
论文 https://arxiv.org/pdf/1905.10240.pdf
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  • Facebook 引入疾病地图对抗麻疹
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根据美国疾病控制中心数据,美国目前正在经历自2000年以来最严重的麻疹爆发,尽管这项疾病已被美国视为“淘汰”型疾病。如何控制疾病呢?科技公司在此发挥了作用。0 E* X9 H# P" k! J! B. `9 p7 v% ^

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据报道,Facebook 正通过跟卫生组织结合,引入预防和应对疾病暴发的地图来帮助对抗麻疹等传染病。首次公布的疾病预防地图提供了详细的信息,如人口密度,实时人员流动地图。以便更好地应对流行病并更有效地覆盖脆弱社区。
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2 v" g7 N! t" |: I( H5 F截至5月10日,疾病预防控制中心已在今年美国23个州确认了800多起麻疹病例。大多数案件涉及未接种疫苗的儿童。
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6 w/ b6 _7 k. mFacebook正在与13个合作伙伴分享其卫生地图数据,其中包括哈佛大学公共卫生学院,联合国儿童基金会和世界经济论坛。Facebook 两年前也发布了类似的地图,以帮助非政府组织应对自然灾害。 4 ?# @0 x0 a) {0 S5 u- {6 R

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. J4 @$ P1 E# E# \- w0 i本周的科技前沿就到这啦,你看好自动驾驶卡车取代司机、送货机器人取代快递小哥吗?欢迎留言讨论!0 M$ M- |, c, y2 K7 ^

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% N5 K8 R% n: [& E1 z4 g想查看更多北美高校、大公司的技术创新动态,欢迎点击此前硅谷洞察更多文章:) x; q! ]" Y, O6 K4 Y& ^6 D

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2 a+ @( D3 {. s9 A' c4 j斯坦福教授研究了美国200年专利数据: 论文发得多?不等于创新!7 A1 @0 `5 T: `8 b2 T
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听你声音6秒,AI就能推断你长啥样了!| 技术前沿洞察
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$ R. k: Y( `! C) o听得出你心情好坏的机器人,就要来了...| 技术前沿洞察7 k1 Q1 [# n7 N2 W& q8 R$ U/ q) l

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8 u  D/ P% L- `8 Q. r$ h来源:http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1560222005&ver=1661&signature=rhtpggL1z-ZMB2JQXCbtP2GfLRDjTF61*6iO4wmZLbgDEixZVhFGxNtMRyoU-V1m76DrtX0-jUvd57xpl1o8j2bPhBR*em0UqG1GkpWgLSbQdML9IE4hzQTXhrJWtK*7&new=19 ]2 k$ W/ m! `9 m' M
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