京东6.18大促主会场领京享红包更优惠

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 1451|回复: 0

四电机时代的生活有什么不一样?

[复制链接]

1612

主题

636

回帖

6758

积分

论坛元老

积分
6758
发表于 2023-2-23 13:57:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 江苏南通
元旦过完没几天,我们就被仰望搭载的易四方技术,给了 " 一点小小的比亚迪震撼 "。电动机体积小、布局方便,前后各一台电机的双电机四驱车已经很常见了。还有些车企看重动力性能和车身动态,有些强调性能的车就会用前 1 后 2 的三电机布局,通过后轴两台电机的差动辅助车身动态,让车子变得更灵活。按这种思路,四电机无非让前轴也有了这种能力,能叫 " 震撼 " 吗?. w% Q% I0 p0 o( a% c: g  ?
* H$ X0 F7 f- _' T

5 ?- v: C" x( v0 E1 N. F# j- ?# e( ~9 L( p/ J8 v( A" Z6 i
其实,当电机增加到四个的时候,量变就成质变了。四个车轮都由独立的轮边电机驱动,车的可玩性会成倍提升。这次仰望易四方技术场景沟通会,就展示了四电机技术的整活儿能力。
  C, {! S8 U. q3 N1 }+ ]6 V+ d( T0 e$ x) w
  j" u, f. k3 R9 s$ ^) ?; D  e

% _% W5 y/ r) j' V6 o" N这么多硬件,怎么控制它们?
) B; @) T) ?6 S# H! W* s实际上,易四方技术平台不是简单地给每个车轮配一个电机就完事的。除了硬件增加,如何去控制它们,把硬件实力发挥到极致更加重要。比亚迪工程团队从感知、控制、执行三个维度入手。, N! K1 r9 p" Q& X8 G5 Y' B' G# `& j

& I+ E, ~( P1 v0 x  C. D; K+ @" [& u0 R" {. W2 N
) Y6 n: v- F" ~/ o7 s4 v
首先是感知,他们利用电机高精度感知转速、扭矩的能力,以更高的频率去监测车辆的运动状态,这样得到的车辆动态数据就更精确。除此之外,车上的传统感知元件以及智能驾驶感知硬件也会融合进来,实现对车辆运动状态的深度理解,车知道自己正在做什么。
9 ^$ Q2 H1 e0 {- h/ c) \; E5 w0 [7 N. x0 `) N+ Q4 @
* P" k7 g' w4 q+ H( ?7 _& ^
$ f0 e6 _9 h- j+ V$ A) ]
数据到手之后,会交给车辆的 " 大脑 " 处理。在仰望 U8 上,工程团队第一次使用了自研的中央计算平台 + 域控制器电子架构(除了传统的动力、车身,仰望 U8 将 " 底盘 " 独立出来,或许是一个彩蛋?)处理车辆各种信息,数据通过带宽更高的车载以太网传输,从而让易四方的四台电机能最精准地执行车辆动态指令。
' E+ z4 e. \3 g
5 g" k6 i* i- [. k9 F5 {. p
. e/ O# D  f9 E% g; v4 X, I0 k) @, d0 C2 q* F* N- C  l7 Q
电动机可以更迅速、精准地执行调节车身动态的指令,这是电驱动系统的优点。而当这种控制的颗粒度精确到每个车轮的轮边电机,易四方对车辆控制的调节精度也就达到了更高水平。一些双电机、三电机系统做不出来的事情,易四方就能搞定,这是比单纯四电机动力参数多强、多惊人更重要的事。
3 S( d! F# J; i3 C0 [" y7 w四电机驱动的花式应用
- v8 F, _( u- T# o5 J( W要说四电机与其它布局的区别,最明显的还是应用层。每个车轮都有自己的想法,结果就是搭载易四方的车能轻松做出其它车不敢想的事。  l1 }/ u* E' D6 m' r' i- s' k$ [
: U0 c  D2 D( {  [

1 I( d& Y- l. d& B- m" f3 ~/ M' K' K
原地掉头是一个深入人心的使用场景。通过两侧车轮反向运行,车可以像坦克一样原地调转方向,在通过窄路、野外穿越这些空间有限的场景时比较有用。这项功能还可以搭配智能驾驶感知硬件,以更灵活的方式实现自动泊车等功能。
6 P; k/ e4 x, w/ H8 t' q+ F/ G( F6 s% l! t# i7 P, t$ z
$ X9 l. B- \! K. R8 h+ w% T5 e

4 H5 {2 p1 L- \* B, O# M. U眼下易四方技术的 " 主场 " 还是在安全这一块。四电机的精准调整能力,允许仰望 U8 在 120km/h 爆胎后仍然安全稳定地停下,期间还可使用的车轮将以每秒 1000 次的频率调节车身动态。易四方也可以利用车轮旋转时的水流压力差,让车辆在水中也具备一定的姿态调整能力,为乘客逃出车辆争取时间。而在沙漠、冰面这些低附着路段,易四方也可以最大程度利用轮胎剩余的附着力,保证车辆稳定行驶。' {; W: B; _! S# W

' @; w  {$ L3 P: B/ d) L9 U& ?  \( H. p+ s# b9 W
' L& m3 C9 ^7 _
之前的发布会上我们知道,易四方可以不用转向机实现 12m 最小转弯直径,也可以不用刹车实现 100-0km/h 41m 刹停。或许不久之后,车辆就像使用数字信号控制的飞机一样,我们的每个操作,都是中央计算平台和更丰富的机械部件执行。
8 I6 |8 _6 _! j# o
- S/ ~' y9 Q, X* L: o
: K' s8 [7 ^& H; v' V8 j2 ]
) p. j- N$ h& D+ y; z$ i也许在今年上海车展前后,我们就能看到首款易四方车辆的真实面貌了。目前这套系统还是仰望品牌独占的,但比亚迪也没有排除将它普及的可能性。希望有一天大家都能体验到技术进步带来的全新驾驶感受。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×

帖子地址: 

梦想之都-俊月星空 优酷自频道欢迎您 http://i.youku.com/zhaojun917
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|梦想之都-俊月星空 ( 粤ICP备18056059号 )|网站地图

GMT+8, 2026-7-18 08:28 , Processed in 0.038137 second(s), 23 queries .

Powered by Mxzdjyxk! X3.5

© 2001-2026 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表