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杨净 发自 凹非寺
2 [: N% T. t9 E量子位 | 公众号 QbitAI
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离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。0 B' A* D5 e& y- j/ ]' M
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。
9 ?2 y9 F! V8 O, a* t: _但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。" [+ H' u4 v# v6 w
上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。
7 S% ^ v$ I; [8 T8 B, J这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。2 {: Y* f0 z$ ?1 Q: B% c$ g l
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连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。( S0 U% \3 \/ e9 d, y
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而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。
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背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。
6 V0 D% U$ n0 C8 M) |: S' [趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？
/ V7 M, ]1 B Y+ I2 S如何识别「毫米级越位」？- `# x0 ?" [7 u9 |7 F4 H2 B
首先浅科普一下什么叫越位。
& g! g" a# D, _; x- A6 W简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。
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△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置+ a/ e* h/ T. ]1 O' l
以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。5 \% N: u$ n3 O: y* ]% v! Y4 H
主要分为三个部分：0 ?; S* J0 t$ S9 N; t$ i, F1 Q
足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。: \+ e( _+ e* M, l/ W1 G
半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。6 ?# G! U$ Q6 P+ G( A# E4 }
足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。
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( K0 J$ o; \/ G$ \% _4 ]. p0 ~图源：FIFA，下同
4 z5 H$ \% I! B. N! A# Z8 G与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。
" Q( l$ {9 O& L( R每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。
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0 H8 J) [, }4 y- s+ c$ a$ _5 S8 H做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。( }- b0 c$ ? h
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据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。: p" @- L C1 |
VAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。3 K3 D, E! o% \
VAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。
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6 d5 m: B% s* t# J他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。: O, Y! n# J0 s
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整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：
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- 进球和导致进球的犯规；
% c5 Y) u# [5 S1 @9 |6 \+ S! m - 处罚决定和导致处罚的违法行为；
2 ~+ k/ q( s4 X, D" [. D9 e' m# |2 X - 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）
) f) I9 T3 @. o! u' ] - 错误的身份。
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" }, u% A3 A6 Y8 s% z* \. `: T# G只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。
) O ^2 {# m- u1 Q% R C1 i6 o不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。
) Q$ Q) [7 Q9 T+ y& p6 e比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
/ ?5 f, W8 @% B, J2 l" X M0 g不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。
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有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。" ^# U* t Q/ o! L- X* ~, l3 D3 p8 u1 ^
还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。7 b% N; U) }9 l2 S. X2 _7 A" {
对此，你怎么看呢？
8 z( ]& F- h7 t- b参考链接：
* }8 m; x0 J/ z( {2 _[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html' `2 ^; v( N/ p, x
[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html
8 s6 |8 z& A' F: K% w5 {! p# N' ][3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var! D7 U8 f" N! ~* {$ c0 \1 `' F
[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm
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发表于 2022-11-23 16:31:17
