高精地图“巨婴”断奶，倒逼自动驾驶自力更生

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            上帝关上一扇门的同时，就会打开一扇窗，如此描述自动驾驶行业恰如其分。
            当高精地图资质逐渐收紧，自动驾驶玩家纷纷转向“重感知，轻地图”这一自给自足的感知模式。对高精地图“双眼”的患得患失，使增强自身感知能力成为自动驾驶行走世界的唯一途径。
# `6 c5 H7 N2 Z' d$ h; S: i            早在2018年，智行者就是率先推出“重感知，轻地图”技术路径，从特种领域入手，领跑自动驾驶行业，并一直深耕以无人驾驶大脑为核心的自动驾驶解决方案。
9 Z- B& D; \8 W% F, A# A1 Z            2022年成都车展上，长城汽车旗下的魏牌将搭载毫末智行城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型正式亮相。
            毫末智行智驾系统背后，重感知，轻地图的技术路线浮出水面——通过激光雷达+摄像头+毫米波雷达的相互协同，实现对环境充分感知下的安全行驶。
- c  j+ ?& p* p+ [9 V) E( D4 c            长城并不是独行者，从2022年开始，多位汽车出行行业的大佬纷纷转换立场，对高精地图的兴趣逐渐降温。即使是再度拿到甲级资质的华为也不例外。
            今年5月初，极狐阿尔法S HI版上市发布会上，华为副总裁、智能汽车解决方案BU CEO余承东表示，将逐步减少对高精地图的依赖。在此前，他就直言“未来不能过分依赖于高精地图、车路协同，（否则）自动驾驶和智能驾驶的能力就上不去。”
            小鹏汽车创始人何小鹏也一度公开表示：“对自动驾驶而言，高精地图一定是过渡，云端的结合也只是一个辅助。”
* w( R* d2 o* o# S  E; Y, y! z            重感知、轻地图的技术路线在业内逐渐获得广泛认可。
            而凭借对自动驾驶技术的前瞻和实践，智行者也用重感知，轻地图的技术策略，为行业摸索出一条逢山开路，遇水架桥式的发展路径，让这颗人工智能皇冠上的明珠——自动驾驶，每逢新的关口，都通过研发攻克而焕发出新的生机。
            高精地图监管收紧
: Q  P) q. o* |5 e3 R6 z5 L            2022年8月，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州以及重庆六城开展了智能网联汽车高精度地图应用试点，意在形成可全国复制、推广的自动驾驶相关地图安全应用技术路径和示范模式。
) g$ l5 d2 H% w4 M; A& D            9月初，自然资源部《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》的下发，将高精地图资质收紧，规定高精地图测绘制作，只能由具备导航电子地图制作甲级资质的单位进行。
            由于高精地图涉及到的道路信息非常详细，具体到车道线位置、类型、宽度、坡度等信息，以及车道周边固定建筑物及交通警示牌等基础设施信息，这些均在国家安全敏感数据信息的范畴，可以说高压监管在所难免。
' O+ }% b$ F/ G            2022年，导航电子地图制作甲级资质单位面临重审，2021年已经获得该资质的单位数量，从31家获得该资质的单位收紧为19家。
            没有拿到资质的企业中，既有智途科技这样的车企子公司或主机厂参股企业，也有以滴图科技等为代表，具有自动驾驶业务的互联网服务公司。
            小鹏汽车的城市NGP、上汽智己的城市领航辅助等功能将被迫暂时搁浅，从2016年开启自动驾驶征途的滴滴，也在去年底资质到期后折戟。倘若无法“续命”，其“造车”优势也将尽失。
# r' q/ H5 t6 \4 O$ }% }            高压之下，变革已至。
            “重感知，轻地图”的前世今生
6 n! N% k, t7 y$ R2 w4 z            区别于“经验主义”的高精度地图，通过既往行驶经验帮助车辆实现平稳安全的驾驶，重感知轻地图模式要求车辆更像一位探险者，即便面对陌生的区域，也能获取周边信息，并立刻做出判断。
            2018年，智行者在行业内率先提出“重感知，轻地图”的技术路线，并将其应用在特种领域。智行者CEO张德兆曾公开介绍，在森林、丛林等复杂越野条件下，已经没有“路”的概念，所以特种车辆也没有预先绘制的高精地图可以依赖。
            而“重感知，轻地图”技术所要解决的重点问题：
            一是不同传感器信息在空间上的融合，即将所有感知系统获取的局部信息进行空间融合，以确定当前环境的全部信息（路面的语义信息）；
2 {& u6 b4 n' s& }3 G0 A) l2 g" A( R            二是语义信息在线高精度矢量环境重建，即根据语义信息对当前环境进行“在线高精度矢量重建”，形成一张用矢量信息表达的局部地图，将离散的感知信息结构化；
            三是在线高精矢量重建地图定位架构，即对车辆进行定位；
            四是强交互时空联合决策规划，根据他车轨迹模态和时空分布进行概率建模，同时充分考虑自车未来各种可能行为对他车的潜在影响，将决策问题变为他车与自车行为的联合优化问题，从而表现出与环境车辆的主动交互，同时保障车辆舒适性。
            通过智行者所提出的“重感知，轻地图”技术，其不仅能满足自动驾驶技术在特种领域的应用需求，伴随智行者多款无人特种车的规模化落地应用，智行者的无人驾驶大脑也能在使用的过程中不断完善。
+ ~6 i0 H) w7 I            从经济角度来看，这一模式还有效地解决了高精度地图高成本、低鲜度的问题。
5 \( E- D* q0 ]( K# [* _  M. i            今年8月，智行者发布全新L2+高级辅助驾驶系统H-INP，“重感知，轻地图”的技术传统让智行者在多场景落地战略下，实现了各场景之间的技术协同。
2 z1 p2 u) Z2 r) M+ |  K            感知与地图的路径之争
            倘若没有高精地图监管侧的收紧，“重感知，轻地图”与“轻感知，重地图”的技术路径之争或许还将延续更久。
3 j$ Z% |- H; g: _! |            小鹏汽车素来以对高德高精地图的依赖著称，在2021年的一次3000公里远征挑战中，小鹏汽车NGP得益于高德第三代车载导航及高德高精地图的助力，NGP在几个关键指标上均超过特斯拉的NOA，尤其在更低的人工干预率和更高的自动变道成功率上，非常出众。
            凭借“真香”定律，小鹏汽车对高精地图近乎难以割舍。今年9月17日，小鹏汽车率先宣布开始向部分P5用户推送广州部分路段首发城区导航智能驾驶功能（NGP），并邀请大量媒体试乘试驾造势。但小鹏城市NGP发布后首批开放城市目前仅限广州地区，恐怕要归因于高精地图的掣肘。
8 b, F7 ?8 [. |# v            杯弓蛇影之下，车企纷纷重新转向“重感知，轻地图”的路线上，坚持凡事多靠一点自己。在感知硬件成本不断下降，而高精地图成本居高不下的当前，“重感知，轻地图”路线可以说是一条既正确又划算的选择。
            那么这个被智行者从始至终坚持的技术路线，还有哪些优势？
# k6 v/ I7 E0 F( ?' i            智行者联合创始人兼研发中心副总经理张放曾公开表示，智行者团队在测试时曾遇到过车辆莫名减速、在高速公路被迫接管等情况。究其背后原因，由于高精地图标记错误、地图将主路和匝道数据拼接时出行问题等。
1 ~7 x  \8 e& A            过度依赖高精地图，必然出现难以预知的问题。
            “重感知，轻地图”的智能驾驶算法结构，则可以利用感知系统实时检测的道路标线和可通行区域，建立类高精度地图的矢量环境表达，结合SD地图实现车道级导航，从而实现不依赖高精度地图的自动驾驶功能。
            “重感知，轻地图”路线需要传感器硬件、算法和计算能力有长期迭代，这也意味着先行者能够建立符合重感知路线的特定技术能力体系，构建时间上的壁垒。智行者正是通过早期多场景的布局，收获了当前协同性的逐渐显现。
! |& E6 C: A1 i/ ^9 a            2022年8月17日，智行者发布其自研的高速领航系统H-INP（Highway–Idriver+ Navigation Pilot），通过“重感知、轻地图”的技术路线积累，正式从商用车切入乘用车商业化领地。
                        
            从2018年入局特种车辆场景至今，智行者不仅一路沿途“下蛋”，在各类场景收获商业化的果实，通过技术串联与反哺，智行者也终于得偿所愿，即将收获乘用车领域的果实。
            结语
            伴随智能化下半场角逐的开启，自动驾驶基于过去多年来的技术积累，正在逐渐爆发商业潜力。但商业社会这一有机体，也必然与政策、技术、市场等各个方面相关联，牵一发而动全身。
            作为自动驾驶行业的入局者，高精地图曾经是自动驾驶落地最为有利有效的辅助手段。但是面对监管收严，曾经看似傻傻提出并坚持重感知，轻地图路线的智行者，却在今天保持了最核心的竞争实力。
            亿欧汽车认为，在高精地图覆盖广度、鲜度、性价比不尽如人意，监管充满高度不确定性的当下，重感知，轻地图的技术路线有望成为自动驾驶玩家独善其身的法门。
) \' R, C( g# x1 Z3 H            在国际局势动荡不安，以及新能源汽车出海浪潮的背景下，亿欧汽车相信，重感知，轻地图的技术路线也将成为自动驾驶行业主流。而以智行者为代表，早期驻扎在这一技术领域的企业，将在短期内占据优势。