波士顿动力再秀逆天操作：翻跟头+空中劈叉，现在的机器人都能当体操运动员

VIPshop.ca

' w  y2 {, b2 [, c
$ ?4 ]  ^% b, H" G2 B) d9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）

! s: _- ]1 R+ ?4 I. V5 I
综合编译 | 吴非、石云雷
. o/ U  s) x3 }+ t

& J' ]! t( {- w
/ {8 X2 ^) o+ z. J, x

Atlas：解锁“自由体操”技能

/ r9 j6 j) Y0 Q  y
% \* C* _' g4 e) v+ _& i+ H/ G+ }
此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。


在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：
0 Y) F6 E# q4 p8 M( f

/ n/ Z. I. R  ]) y2 V) Q; V6 j

先是原地倒立

4 M/ @! A. T1 T0 o+ H

接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°

; G+ L5 B( N# `9 Q

* `! p7 V7 @' F4 v4 H% e1 \

再来一个空中劈叉+前空翻

' b% G+ w. ]& ^& b

& \7 a* f& z* N0 Y/ t  a

2 Y, S6 o# q# b, O+ N

, g5 S4 v4 C: P% K6 m6 `

最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾

0 N  E% x- r2 G$ j% u7 ]9 J. F
# i/ K7 A2 E+ K2 |6 m. i# F自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。
4 P; u, |4 ]' c
+ j9 B, |' `* ~% x8 {0 s/ W( g
! a9 ?2 p/ s5 B6 F3 S

而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。
! S& i; w9 u% Y; _4 t/ p

波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。


另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。
; N6 @' S5 v) w! J6 |/ g7 w4 Y! L

要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。
( [* Z9 F" }, B6 t0 o0 k" K
$ J# t, O( M% M  _8 O
3 [3 u  ?) f- U

" w, N- J3 e& w+ Y7 S8 c, C# ~4 n  z
尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。
4 F1 @7 C" q( o; G


) B+ q) n) P2 S; V; O

Spot：正式出售

/ {) w9 r* j# Q( |/ V( F与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。

$ O, n, p  x5 k3 m! f- L8 ]
图片来源：The Verge

3 [. M0 V" ?  k5 p% v/ A4 u: d8 H4 G
作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。


! A5 V& N* l3 S" s  e# |3 J% Z9 ~

7 n0 D0 P" Q# S) e" R



. O2 v9 ^) |6 i! t; G/ }$ w

正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。
6 x: A$ y5 m3 R3 b0 z

- f0 K. {/ F2 C8 A6 _8 ~

1 m- E4 R  W# s
# n6 x% x6 q5 v3 d/ o# y

- L* k) r4 W: s" r, d& C* B0 C# G' T

& e9 c- L/ e- C2 |

$ q  [( U: {7 m, j% l. P" f
9 t: ?6 C% b# c; L0 h& S# S除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。


该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。
* J* ?8 @$ C: b$ t; U

9 A- P  f/ x% t+ `) |# X0 v; o现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”
4 G: j3 Y8 e, ?3 u4 B& {% T

8 j7 g; K9 P; r+ V正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。

& a. r' H: i# {4 W
, b; X9 M; |2 v+ ~但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”

$ S; ?5 G6 Q$ c# Y4 ~
对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”
2 |: i% M/ z' X

目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。

1 |# H  j7 {3 z0 p- X) V
对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。
6 [$ K. L' ]6 N+ A( ?3 `
2 p0 L3 q: s* l; n5 U/ Z6 X
3 E1 n2 s  j" F* J" J: R4 c参考链接：
! @6 s. H! {8 S% m* ]' g9 ]https://www.bostondynamics.com/spot
https://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/
https://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
https://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy
: x# B8 b$ n: V) X. o* N5 b

( e) ]* \  a& i7 \8 D, O9 ^《万物》双语专刊（上下册）即将上市
现已开启预售
% |  Y0 x& o: U+ z" d" H预售价：79元（相当于73折）
. o, r% f  Q' b; }0 Y, N' P点击图片或阅读原文
进入购买页面
* _5 q& c) G3 F
6 E6 _( u' ?, w8 w
$ m: Z( T8 ?8 i) n来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=1
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！