波士顿动力再秀逆天操作：翻跟头+空中劈叉，现在的机器人都能当体操运动员

VIPshop.ca

- c- |- |) f- C
6 I" ]8 }+ |% H4 \
2 N$ m' @8 C/ t* A/ k( y9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）


综合编译 | 吴非、石云雷
% d+ L& T1 Y2 e+ g* i
/ t3 B) ]& w+ k* E! H1 f" A, m

2 ^+ d! T6 ?( Q9 j+ A* r

Atlas：解锁“自由体操”技能

0 ^' N1 [0 e2 |- W' e此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。

0 h2 p: }# G+ ^- F5 i, V
1 H: n, v7 A3 a# c  [- {在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：
; v: l7 j- p2 u& S2 p+ j# e
/ T" r. G1 g0 o4 x' C! _
" S/ T" U) g0 |4 K: L8 I

先是原地倒立

1 G+ W* G( h8 y; G8 X

6 l/ ?5 U9 e% s1 l6 j2 b. a9 L

5 l8 q' V0 [+ \7 N9 ?

接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°

( w" n; F9 `! _) {7 w3 S" ~

. R+ H/ {  h) |' V( l- _

0 _9 B  f" B# a: ?0 U9 E: {3 R- p

再来一个空中劈叉+前空翻

最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾

5 t$ j% B5 @8 F4 ?4 M2 z自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。

8 ]/ Z, W5 |: I! q( l3 K

* q; x: k) {* m  ]# Y
# N2 v; I# k, B' ^- \  y
而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。


波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。


6 U# b) G1 m0 j, w. D! F" f另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。


/ a& l) U1 b# ~$ I( H6 P要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。

- M0 d, \$ C+ _& _

# e, X8 y1 `3 W8 n
  i: H& B7 R5 u9 t6 m0 q5 J2 D1 i
尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。
; I# E$ K- F+ Z# C% e

9 L8 b& J* W: G9 P9 Z5 j

  F. ^  ^7 y6 W& T! \; O  z

Spot：正式出售

7 T1 T' H" W( T* _( P: W

与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。

3 V# `& U  E3 }1 N1 m7 i# t# D: k
$ x9 g0 j  ?" J3 G# d2 Q' i6 H; L图片来源：The Verge


作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。
9 }) i1 Z; o- ~" z, T; @
4 a9 |& W# e! W7 M7 q. `

0 N9 e  H7 v2 A. m: U
. K3 `- \: f, T- G  g( [# f

$ D, R5 s, M$ j
' O; {0 D5 ~% ]- b" W
& B0 P: J1 B  k: Q0 Z
正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。

/ V8 g$ j3 D& ]& M* U+ |6 V

; u. x' L6 c9 t' i  W

3 b# X- D) `8 W( ~

/ i" Y" r  j) D: v1 {
4 u9 Q$ u# w2 y' `# c

$ H6 c9 G% Z; u* V* S3 W除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。
$ k9 u0 u4 r6 P6 k7 c

该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。
: i2 v/ E  R& x
; `  Q( i7 k1 L7 U. Q" C0 P
/ i6 a1 D# _5 O( S: J1 T: s现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”
7 I- I/ @3 U( G( }3 j% |( z/ x
; M+ f" B% p+ h! E; {8 t4 f
# l8 x( `/ t3 w正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。
3 {9 G$ P- n& S& k$ L  z, l

+ b& Y, T2 h  _: B+ S7 W  B但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”

6 [8 N" \" K% P8 z1 }
, @" Y" [* n- d: s0 W+ s9 X对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”
0 w! q1 Z6 ], }

目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。
6 R/ v7 P3 ^) }0 ^  L

对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。
$ W1 w- Y9 S' ?5 Z

参考链接：
https://www.bostondynamics.com/spot
0 y6 S/ U, F; B: z/ J6 ghttps://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/
% x3 O1 T  ]. y- o& [https://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap
" ~4 d* f- h+ ^6 q5 Y  k3 z/ F$ n) \https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
$ f. {# P+ q6 A- ]https://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy
/ B+ {* u% i, Y) E3 ]- m
  V% i0 ]* B8 I0 Z: _
0 M+ z4 \9 B; `8 p) W" d《万物》双语专刊（上下册）即将上市
; h' [) U* w. H现已开启预售
$ O3 }, H' ~  u" Q# W预售价：79元（相当于73折）
点击图片或阅读原文
% I! P5 V0 P9 S3 h9 F进入购买页面


来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=1
; D3 ~9 w4 ~8 X3 x& e  `免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！