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一张贴纸破解顶级FaceID,华为新研究让人脸识别不再安全

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发表于 2019-8-27 17:22:37 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国
机器之心报道
" x4 k# c7 h4 ~% O3 o4 G0 a, \5 u4 o9 K/ C
机器之心编辑部
用来刷脸解锁的 Face ID 也可以被「对抗样本」攻击了。最近,来自莫斯科国立大学、华为莫斯科研究中心的研究者们找到的新型攻击方法,让已经广泛用于手机、门禁和支付上的人脸识别系统突然变得不再靠谱。
, }; i9 S* f' H7 k
在这一新研究中,科学家们只需用普通打印机打出一张带有图案的纸条贴在脑门上,就能让目前业内性能领先的公开 Face ID 系统识别出错,这是首次有 AI 算法可以在现实世界中实现攻击:
2 B- |  B7 o2 U; a4 s
) B9 f2 V' ^3 [7 o

! x! Z) B3 Q/ J; m" xAI 人脸识别系统在正常情况下的分类效果,它识别出了特定的人:Person_1。  n5 \4 w) D, s5 i; T# j4 I

: q& R" F$ v/ A  A" [, {

, _7 [# F1 {$ P贴上纸条以后,即使没有遮住脸,系统也会把 Person_1 识别成另外一些人「0000663」和「0000268」等。
/ f. ^  g' X$ d5 \
& ~2 a6 `) U* z( N1 a2 l; B

3 O1 m( l! s7 g9 r2 n变换角度、改变光照条件都不会改变错误的识别效果。加了贴纸后,我们可以看到 Person_1 的概率非常低。
0 B6 [3 T4 D* ]9 f: H& e: y3 m' o& \+ k3 F
使用对抗样本攻击图像识别系统,在人工智能领域里已经不算什么新鲜事了,但是想要在现实世界里做到无差别攻击,还是人脸识别这种数千万人都在使用的应用技术,这就显得有些可怕了。使用这种新方法,人们可以轻松地打印一个破解纸条贴在脑门上,随后让 AI 识别的准确率显著下降。9 J/ P+ c; e/ a# D# T9 g

% e: v+ V3 H7 h9 {从上面的动图可以看出,研究者实现的是非定向的攻击,且对抗信息都集成在贴纸上。那么如果我们要找到一种定向的攻击方式,让系统将我们识别为特定的某个人,然后解锁 ta 的手机,这也并不遥远,只要我们将以前定向攻击的方式迁移到贴纸上就行了。
; ^* E& t( N2 J4 @' Y" Y& \2 E
2 i5 [+ W+ ^1 ]# m6 E% E+ Q研究人员不仅发布了论文:https://arxiv.org/abs/1908.08705
/ n$ [: U% H* D7 [+ P( v$ y7 J( g* o' z. f! d9 {" m
更是直接公开了项目的代码:https://github.com/papermsucode/advhat+ O/ {* I1 p  O$ l$ k- o
4 ]; z! W4 V# S
「对抗样本」是人工智能的软肋,这是一种可以欺骗神经网络,让图像识别 AI 系统出错的技术,是近期计算机视觉,以及机器学习领域的热门研究方向。
! y- a( j. \: R- X- m: j& Z3 x4 W+ e
在这篇论文中,研究者们提出了一种全新且易于复现的技术 AdvHat,可以在多种不同的拍摄条件下攻击目前最强的公共 Face ID 系统。想要实现这种攻击并不需要复杂的设备——只需在彩色打印机上打印特定的对抗样本,并将其贴到你的帽子上,而对抗样本的制作采用了全新的算法,可在非平面的条件下保持有效。+ Q+ `0 x, [( N' M' n

7 f7 r0 L+ `2 [1 p) W. _. [研究人员称,这种方法已经成功地破解了目前最先进的 Face ID 模型 LResNet100E-IR、ArcFace@ms1m-refine-v2,其攻击方式也可以迁移到其他 Face ID 模型上。
. g  I/ s9 S3 {( |
  P$ C7 t; O2 c5 B: `- d) k现实 Face ID 也能被攻击, o8 `; H# ^2 R8 _: l; }' c

. _- L% @! O, c+ z, h$ y; O以前对抗攻击主要体现在虚拟世界中,我们可以用电子版的对抗样本欺骗各种识别系统,例如通用的图像识别或更细致的人脸识别等。但这些攻击有一些问题,例如人脸识别攻击只能是在线的识别 API,将对抗样本打印出来也不能欺骗真实系统。
0 c3 Y! j: B: ?/ v
# M+ r+ [0 M0 {& R0 v+ j8 S! P" D$ L" q  B. M  Q% f( M- j
一个标准的线上人脸对抗样本,它只能攻击线上人脸识别模型或 API,无法用于线下的真实人脸识别场景。
6 ~8 _: ^. B, \: B8 {. V0 i; O: x' L) `' D5 E5 n
对抗样本的这种局限性,很大程度在于真实识别系统不止有人脸识别模块,还有活体检测等其它处理模块。只要活体检测判断对抗样本不是真人,那么它自然就失去了效果。因此,很多研究者在思考,我们能不能将对抗信息打印出来,贴在脸上或头上某个位置,那么这不就能攻击真实的人脸识别了么。甚至,我们可以把对抗信息嵌入到帽子或其它饰品内,这样不会更方便么。+ ^# ^" s, \9 O, a1 g, t% f
$ e- G7 {. u! ?% i9 X
沿着这样的思路,华为莫斯科研究中心的两位研究者就创造了这样的对抗样本。他们表示在以前 Face ID 模型还需要大量的私有数据,而随着大规模公开数据的发布,ArcFace 等研究模型也能与微软或谷歌的模型相媲美。如果他们的对抗样本能攻击到 ArcFace,那么差不多就能攻击业务模型。
9 N; s) z" R% X  E, A
0 d3 V3 K0 _8 f/ v研究者表示他们提出的 AdvHat 有如下特点:5 {7 J! ^: L# _, `& q; `, i
" Z+ r) R- s9 N: H$ Q/ L& I
    ( Z! D5 q2 y. {+ x9 D: w2 S+ e
  • AdvHat 是一种现实世界的对抗样本,只要在帽子加上这种「贴纸」,那么就能攻击顶尖的公开 Face ID 系统;
    3 [( e* a! n! m4 I
  • 这种攻击是非常容易实现的,只要有彩印就行;
    + d, k, G# \8 v, }5 Z; V
  • 该攻击在各种识别环境下都能起作用,包括光照、角度和远近等;5 q: L7 t3 A3 }) y
  • 这种攻击可以迁移到其它 Face ID 系统上。$ v' a+ s6 O; C' q/ C* z

: _' s8 Z' q+ H) \
- d# W# S3 S% wFace ID 该怎样攻击
$ Q+ J' j- @2 \4 s# z
! J9 O+ d/ U- K$ R4 `$ Q在 Face ID 系统的真实应用场景中,并非捕获到的每张人脸都是已知的,因此 top-1 类的预测相似度必须超过一些预定义的阈值,才能识别出人脸。
, }6 ]3 J* o7 g/ b# H9 y$ J$ w8 G" l8 V) P" e5 k5 F
这篇论文的目的是创造一个可以粘贴在帽子上的矩形图像,以诱导 Face ID 系统将人脸与 ground truth 相似度降到决策阈值之下。% b! l6 M$ R3 j* _% ~

1 H$ _1 r4 O3 I这种攻击大概包含以下流程:
7 m' G% U* t8 A& g  z$ K: E; a3 Z0 E  Q; e" i& C4 [" f
      y4 W+ R- N- c5 ~
  • 将平面贴纸进行转换以凸显三维信息,转换结果模拟矩形图像放在帽子上后的形状。
    . Z2 [5 k) w: |  k
  • 为了提高攻击的鲁棒性,研究者将得到的图像投影到高质量人脸图像上,投影参数中含有轻微的扰动。
    2 w% Z) T% O8 n' q/ d7 P% b
  • 将得到的图像转换为 ArcFace 输入的标准模板。/ a- U; f2 _* ^, ~3 f% z2 U
  • 降低初始矩形图像的 TV 损失以及余弦相似度损失之和,其中相似性是原图嵌入向量与 ArcFace 算出嵌入向量之间的距离。2 h0 u( K' B. @5 W

' [* M5 k, c6 V- Z6 E
0 e( Y3 J9 w3 ~9 H8 S8 d& G  h: v流程图如下图 2 所示:
8 Q$ g1 g& e6 n0 T& a& `& Q
- ~4 s0 h* m* c& }0 \: X  ?3 r* G) ~; P3 \" e2 I8 V+ T1 |/ L. C
图 2:攻击流程示意图。- b) s* m6 f( C$ P
1 \$ I' N$ m8 Q: O5 [# [
首先,研究者将贴纸重塑成真实大小和外观的图像,之后将其添加到人脸图像上,然后再使用略为不同的转换参数将图像转换为 ArcFace 输入模板,最后将模板输入到 ArcFace 中。由此评估余弦相似度和 TV 损失,这样就可以得到用于改进贴纸图像的梯度信号。) q0 K4 t/ k9 ]5 B% P- Q

' G" x2 }* [' O7 Z1 L! u
' Q5 Y! t* U* ?% E1 N图 3:步骤 1 转换贴纸的示意图。
3 U2 g( x. \# r1 [" Y, D2 s+ n- C* e4 O) S! q
贴纸攻击试验细节
1 n" }9 N( `. _& ]) Q! p
9 T/ D1 \5 a7 N0 ~! N/ C如前所言,在将图像输入到 ArcFace 之前,研究者对其进行了随机修改。他们构造了一批生成图像,并通过整个流程计算在初始贴纸上的平均梯度。可以用一种简单的方法计算梯度,因为每个变换都是可微分的。: I" b& r% Y7 {1 l/ p6 a
1 x* a  B, e, k; c% T% N
注意,在每一次迭代中,批中的每一个图像上的贴纸都是相同的,只有转换参数是不同的。此外,研究者使用了带有动量的 Iterative FGSM 以及在实验中非常有效的几个启发式方法。' _7 f; j( _0 Z% `' F
2 @* X3 G: }& x. m" c
研究者将攻击分为两个阶段。在第一阶段,研究者使用了 5255 的步长值和 0.9 的动量;在第二阶段,研究者使用了 1255 的步长值和 0.995 的动量。TV 损失的权重一直为 1e − 4。
6 [+ P8 s7 i% i* r, H& j$ A3 h3 A: @- h5 E8 r
研究者利用一张带有贴纸的固定图像进行验证,其中他们将所有参数都设置为看起来最真实的值。
+ i) Z* ]) P5 {/ M  z: F( f" _2 p$ s8 ?/ E
他们使用了最小二乘法法,并通过线性函数来插入最后 100 个验证值:经历了第一阶段的 100 次迭代和第二阶段的 200 次迭代。如果线性函数的角系数不小于 0,则:1)从第一阶段过渡到第二阶段的攻击;2)在第二阶段停止攻击。" V8 ?5 F7 K$ ^5 N; Q. ?
" \9 N4 d( ?5 M# k" N' c5 C
「对抗样本贴」效果怎么样
" w% g" r) N2 x& C8 d9 K" k
" {' n/ W5 K! j; W5 t研究者在实验中使用一张 400×900 像素的图像作为贴纸图像,接着将这张贴纸图像投射到 600×600 像素的人脸图像上,然后再将其转换成 112×112 像素的图像。
; K8 [+ V- @5 F; Z' M
5 m7 |" F9 D# t% n5 }; Q& k6 Q, y4 r为了找出最适合贴纸的位置,研究者针对贴纸定位进行了两次实验。首先,他们利用粘贴在 eyez 线上方不同高度的贴纸来攻击数字域中的图像。然后,他们根据空间 transformer 层参数的梯度值,在每次迭代后变更贴纸的位置。
" w; q. }) s  e+ a: W, A6 U# T+ c5 L1 N
下图 4 展示了典型对抗贴纸的一些示例。看起来就像是模特在贴纸上画了挑起的眉毛。# J, C1 z* x3 @

7 |7 h. ^) N9 o) X- @: |% _" A2 D
图 4:对抗贴纸示例。# x" D+ D7 O$ t  M& [& W/ s
0 K6 @* G/ \. v2 H1 k% t$ g
为了检测 AdvHat 方法在不同拍摄条件下的鲁棒性,研究者为最开始 10 个人中的 4 人另拍了 11 张照片。拍摄条件示例如下图 6 所示:4 u+ m& V9 u5 e/ j9 b$ ~5 x& R  o

+ K( y5 p6 H3 N+ z! d
# J# K3 q" O/ k+ [: ?: V图 6:研究者为一些人另拍了 11 张照片,以检测不同拍摄条件下的攻击效果。, {* w% t. g/ X8 O  _7 z, i7 P

9 s% p! p, b4 Q7 y检测结果如下图 7 所示:虽然最终相似度增加了,但攻击依然有效。6 ?; j# t0 g; M0 r
) k1 A3 F6 Y  w1 c6 D* H6 _) t

( w0 x; [8 z. K图 7:各种拍摄条件下的基线和最终相似度。图中不同颜色的圆点代表不同的人。圆表示对抗攻击下的相似性,而 x 表示基线条件下的相似性。
% J3 ~$ x+ ]" y* [5 n- g2 G( N
" |9 l. `0 Q5 v& m* L' c最后,研究人员检验了该方法对于其他 Face ID 模型的攻击效果。他们选取了 InsightFace Model Zoo 中的一些人脸识别方法。在每个模型上均测试了 10 个不同的人。
' z; R" R( h& a! s' M; L) f+ q4 _+ k$ I

1 d, B1 K9 s, j( s' H+ {+ V: T图 8:不同模型中,基线和最终相似度的差异。" _3 ?4 c7 j# C) s9 [
* w6 v2 I9 r* e9 [* X# }, v. R
虽然 AdvHat 生成的对抗样本很简单,但这种攻击方式看起来已适用于大多数基于摄像头的人脸识别系统。看来想要不被人「冒名顶替」,我们还是需要回到虹膜识别?
1 W5 L6 r5 T3 H
- s- i/ j  D$ ~; ?文为机器之心报道,转载请联系本公众号获得授权
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来源:http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1566896404&ver=1815&signature=*oejD6KZNIeFBedjGfko-HVWxUK5JqJymcLMEI2vQKpnGBbeLDP70080UA4XKxKdpIqy8GtZ8Ak8dD6y3mZXTrdi2HDgNe5e17ZDjbih8ZOWHLwlikFYQ99AEVxcEl0F&new=13 w" ^! d6 Y3 z+ k
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