空客的“1+1＞2”：无人机+自动空中加油

子非魚_

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0 s" T" o2 \4 _* {! eDo-DT25无人机系统，是衍生自空客出品的性能成熟的中速靶机无人机系统，本是用于模拟红外目标，其起飞重量120千克、3米长、翼展2.5米，地面气动弹射起飞。

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) N4 @7 w& ]7 l) z  c% j& S! R, M: l空客在自主空中加油A3R技术上已取得实质性技术突破。
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在空客设想中，A400M将化身为无人机的“母机”、“中枢大脑”。那么，空射无人机技术再加上可以给无人机空中加油的A4R技术后会产生怎样的化学反应呢？

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此次试验中，模拟受油无人机的Do-DT25被系统自动引导到硬管加油装置下方，距离A310 MRTT仅几十米的距离。
5年前的有人-无人机编队MUT试验
时间倒回5年前的10月初，空客公司宣布使用Do-DT25无人机完成了有人-无人机编队（mannedunmanned teaming，MUT）试验。试验中从德国托登多夫军事训练区起飞的5架Do-DT25无人机，跟随作为有人机的“里尔”喷气公务机飞越了波罗的海，验证了从有人机上控制无人机系统的能力。
对于MUT的价值，空客就表示“安装了传感器的无人机系统可以为在安全距离之外的有人驾驶飞机上的机组指挥官提供态势感知。”在当时的报道中，空客宣称预计在2025年开发出战斗机的无人机护航系统，也就是通称的“忠诚僚机”，而无人机群的可能任务包括侦察、干扰对手的通讯甚至是使用武器等，以及MUT中的技术将迁移应用到未来作战系统（FCAS）中。
A400M运输机的空射无人机
时间再切换到2022年2月，这场在空客A400M运输机上进行的飞行试验中Do-DT25就成了配角，它也不再是像2018年那次的常规从地面弹射器上弹射升空，而是从飞行中A400M打开的尾舱门中发射出，由此空客验证了空中发射无人机的能力。试验中，出舱后的Do-DT25无人机发动机启动，转而动力飞行，随后A400M上的机组人员将控制权转交给地面控制人员，在后者的指挥下无人机打开降落伞，安全降落到地面。
- R2 q/ ~5 [. ^. m5 P对于试验后的成果转化，空客的远期规划是A400M货舱内将能装下50架小型无人机或12架重型远程无人机，作为无人机的“母机”的它会尽可能将无人机带到靠近战场前沿的区域，而空射（或者说称之空投）后的无人机转而置于FCAS这类有人机的控制之下，以高度自动化、自主化来配合有人机的行动，以及在“蜂群战术”、“战斗云”等技术的加持下，将这些无人机化身为己方的“力量倍增器”、战场上的“眼睛和耳朵”。
从MUT、“忠诚僚机”到A400M的空射无人机，空客公司的无人机技术蓝图又在近期增加上了这样一块拼图——自主编队飞行和自动空中加油技术A4R（Autonomous Formation Flight and Autonomous Air-toAir refuelling）。
7 H0 t0 C  O6 z! D给无人机自动空中加油的A4R
3月28日，空客官网发布消息称，在空客防务和它的全资子公司空客UpNext进行的飞行试验中，通过A310MRTT多用途加油机对飞行中的无人机进行了自主导航和控制试验，向终极目标A4R迈出了关键性一步。在近6个小时的飞行试验中，4架DoDT25无人机从地面依次弹射升空，在加的斯湾水域上空，无人机的控制权从地面站转交给了A310 MRTT。A310 MRTT自动引导Do-DT25飞抵空中加油汇合位置，整个过程中没有人工干预，全部都是AI人工智能和协同控制算法的自动控制与指挥，直至将DoDT25引导到距离A310 MRTT仅有150英尺（约45米）的位置。
7 q6 j7 W" C, ~. l% G; {. o/ R* u对于A4R背后的核心技术，空客方面介绍称，主要是这三个方面：精准的相对导航，以精准地确定加油机和受油机之间的相对位置、速度和姿态（通过摄像头、激光雷达和高精度 GPS来实现）；平台之间的机内通信，以允许不同平台之间的信息交互，提高系统的自主性；协同控制算法，为加油机和受油机提供导航、协调、保持一致和防撞等功能。在目前试验的基础上，空客下一阶段计划是测试基于人工智能的导航传感器和自主编队飞行的增强算法；演示两架无人机同时在加油机附近飞行的情况下多架无人机的自主操作与防撞避碰算法。
空客的技术蓝图，1+1＞2
而我们再回溯“连线”过去的相关新闻，会发现今天空客的A4R试验又是生发自此前空客已取得实质性技术突破的自主空中加油A3R（automatic air-to-air refuelling）技术。同样是5年前，空客初提A3R概念，并与澳大利亚空军出手试验；2年前空客与新加坡方面合作，测试了A330 MRTT加油机对A330 MRTT、F-16和F-15战斗机的多个机型全自动空中加油能力，试验中成功完成了近30吨燃料的自动空中加油。直至，去年7月下旬，空客的白天自动空中加油技术A3R获得了西班牙的认证。
空客的空中加油技术从A3R向着A4R进发，虽然都是主打以自动化来提高加油机操作效率和安全性、降低加油机机组人员的负担（工作量）和培训成本等，探索实现更快、更有效的空中加油新方法。但显然A4R将受油机类型从有人机向着无人机拓展，由此发生了从3到4的“量变到质变”。而这背后也是空客公司多个项目和产品线的交汇，并发生了“1+1＞2”的化学反应。
+ G6 n, m( B' n; c3 P在MUT中无人机是有人机的“云中侧卫”，在空射无人机技术中无人机是A400M的舱中“子机”。而转眼之间，在A4R技术中无人机又是受油机，通过空中加油来飞越山海，能够执行更远距离的任务；同时在可以预见的A4R技术迁移中，无人机又可以化身为无人加油机，给有人机空中加油，实现无人机之间的伙伴加油。
至此，这几则跨度5年的新闻在此次“连线”之中，粗浅地勾勒出了空客在无人机技术、空中加油技术领域的“愿景图”。在这两条技术路线交汇融合所形成的“闭环”之中，我们管窥到了未来无人机发展与应用的更多可能性。

糖糖班副

这东西没一点难度，空间站都能对接，无人机空中加油小意思