英伟达跟USPS合作，用L4级自动驾驶卡车送邮件了!|技术前沿洞察

guaigege

/ W! r# p! }' H9 _* M% p

2 l" n' }/ O  ~% [

硅谷Live / 实地探访 / 热点探秘 / 深度探讨
! t8 M; A, Q" b. a

' j# e' N% S, D# K# k/ p& M
3 K* C& G: a  z. t* c3 |大家好，本周的科技前沿又跟大家见面了！这周的科技前沿精选了北美各大公司的技术进展，无论是自动驾驶，还是自动送货机器人，各有各玩法，赶紧带你来看！


8 X& ?$ x0 _$ V6 m+ g2 d6 j3 c- [

• NVIDIA 跟 USPS 合作，测试自动驾驶送邮件
  

; M/ L+ `( W' p; M) g5 w6 {2 f
英伟达最近两周跟自动卡车运营公司 TuSimple 在凤凰城和达拉斯之间测试自动卡车送货，已运送超过 1000 英里的 USPS 邮件。测试结果显示，自动驾驶原型能比预期提前到达交付中心。


+ B/ b' s+ b8 `; _& ?' `这自动驾驶是仅限高速公路，由两个人工操作员监督的自动驾驶系统，属于 L4 级别的自动驾驶。TuSimple的卡车使用英伟达技术训练其深度学习算法，以识别交通标志和紧急车辆等特定物体。

; H' R8 I8 F5 x3 B3 j) U: k' ]

（图片来自Nvidia官网，版权属于原作者）

该自动驾驶的行程包括五次往返，每次往返近 2200 英里。有多省时、省人力呢？通常行驶这样一趟路线需要人类驾驶员大约 48 小时才能完成。因为美国法规要求卡车司机工作时长限制在 11 个小时，因此，这意味着一趟下来，至少需要4天，如果是五次往返，意味着要20天，如今，两周即可。


对自动驾驶卡车感兴趣的小伙伴可以点击硅谷洞察此前文章：
全球第一辆自动驾驶卡车要上路了！
Alphabet的Waymo开始测试自动驾驶卡车



* v, W9 X# ]3 Z8 Z* ]) w

2 ?8 X( n0 `1 i' W
• 福特与机器人公司Agility合作，打造自动驾驶+自动送货机器人
  5 G) L: J) d, S, U' ]
  

! S& o6 N& w! W7 Y7 F美国时间上周三，福特汽车宣布将跟机器人企业 Agility 合作，共同打造按需送货“二人组”。福特将开发自动驾驶车辆，将包裹运送到进行在线购物用户的家中，然后由 Agility 研发生产的双足机器人 “Digit” 将货物运送到客户家门口。
, Y& X5 X: ~7 S( G
! ]: n; `; e% G- L7 F
Digit 是一款模仿人类走路的、有两足、两个手臂的专门用来送货的机器人。其实，Agility 之前造过两足机器人：

, k% |! [' v6 ]3 @

1 d- s* I) N5 [( @但现在要送货，不能只有下半身，所以他们给机器人加上了上半身：
; c, e  B. e$ L0 d: D0 }. ?
8 s7 ~0 D4 _+ ]$ {, N. b0 ?- Y

% J% M; y$ q; @7 e7 [0 ~1 p
- c* H5 m( X" x7 _
( T$ V- |# F* u: y( hAgility Robotics 表示，很多人都在解决 “最后一英里” 的问题，但还有人需要解决 “最后十五米” 的问题，即到达送货地址后，把货物从车运到大门门口的那段距离。Agility Robotics 公司认为，未来不久自动驾驶送货车将上路，因此要想真正缩减运货成本，就必须以机器人代替人类送货小哥。
. F9 O+ i3 u) p
/ X5 b7 D- e( T; D
Digit 可以上下台阶、由于配备 Lidar 作为 “眼睛”，还可以看路、躲避障碍物。Digit 和自动驾驶汽车共享地图信息，这样机器人身上就不用再安装处理地图的那块装置，更加轻便 —— 每当 digit 不知道怎么走路了，就会回头看看汽车，汽车把地图发给它，它就可以继续走路。


2 b( z. Q7 o+ Q* |有网友评论说，久负盛名的波士顿动力（boston dynamics）制造终结者机器人，而 agility robotics 制造外卖小哥机器人。你看好这项技术取代外卖小哥吗？
. C' o4 m/ F7 F. z+ i5 v
$ h7 a% F. i; o4 U  w2 T1 V/ Y/ z
- f$ b( ]/ x4 A感兴趣的可以点击原文查看：
3 f4 E* l2 h) H# R4 _6 Ahttps://www.ttnews.com/articles/ford-prepares-unleash-walking-delivery-robots
/ X& F8 O1 z+ Phttps://mashable.com/video/ford-agility-robotics-two-legged-delivery-robot/
# N8 n: Q4 C' N. y# F$ u
, v5 I' o. L  v+ h& D
下面两则科技前沿动态跟谷歌有关。
& l( F$ W2 d2 n: [% J
8 r+ I( R* ]$ i' g3 G3 P& E% q
& L9 A  U2 n' a8 g# j# |

, q( g) m9 l0 L' Z, O( \& }
• DeepMind：在雷神之锤III游戏中实现了人类水平的表现
  1 }$ ?2 [% B( s% n1 A$ Q6 V

让 AI 代理掌握多人视频游戏中涉及的策略、战术和与团队配合是AI研究的关键挑战之一。


' n! \2 [0 O5 A6 L1 \' hDeep Mind 的这项研究在2018年7月首次发布研究成果，介绍了强化学习的新发展，以及如何用强化学习训练AI代理，使之在雷神之锤III 竞技场夺旗模式（Quake III Arena Capture the Flag）中实现了与人类水平相当的表现。
7 I% W3 F( o2 f7 I3 f# P4 Z) F
2 Q; L$ y7 |1 j$ }  A0 F
; `/ G. E% r) \3 L9 L+ J! \3 MDeep Mind 研究团队上周在《科学》杂志上最新发表的论文中，介绍了这一研究的最新发展。该游戏环境是一个复杂的多代理环境，也是典型的3D第一人称多人游戏之一。通过训练，AI 代理成功地与人类队友合作，在训练时的反应时间与人类玩家相当。此外，Deep Mind 展示了这些训练方法将如何成功地扩展到整个游戏。
) x( C" b. L" Q" F- {  [
9 \- K) Y! ~- f; j

（图自：DeepMind 博客）
5 K. n# q( b/ D* n/ M8 j

2 F$ Z3 M9 e/ N
! m! r5 R4 p! U' g) u此次训练的代理，比通常的训练方法强大，并超过人类玩家的玩游戏赢率。在对游戏参与者的调查中，它们被认为比人类参与者协作能力更强。


感兴趣的可以点击原文查看：
https://deepmind.com/blog/capture-the-flag-science/

& d5 `) n$ C1 o, ~- c' j
$ d0 J2 H! u, \1 ]

% \8 o5 _) |; _  [
• 谷歌：开头结尾两张图，剩下部分全靠编就能补齐中间部分生成视频
  

- l, f9 _. R& \2 w2 x1 b7 t
) D/ W' @1 G$ k& A上周，谷歌人工智能研究部门的研究人员宣布，他们开发出一种新的系统，可以由视频第一帧和最后一帧生成“似是而非的”视频序列，这个过程被称为“inbetween”。
3 T9 k+ x, z& {

（图自 Google，版权属于 Google）
. F1 J  A/ Z/ o! t5 v% O

! L: J4 S4 }" C' a& g
研究团队介绍说，这套 AI 系统是一个受到了动物视觉皮层启发的深度神经网络。它由三个部分组成：2D卷积图像解码器，负责把来自目标视频的帧映射到潜在空间；3D卷积潜在表示生成器，负责对包含在输入帧中的信息进行合并；及视频生成器，负责将潜在表示解码为视频中的帧。
& `% l+ @7 m8 O2 d# z: C
! S8 c0 v$ h- U& I  B! t- R
用这种方法生成的视频，逼真度如何呢？研究人员表示，这种方法生成的视频，不仅开头和结尾的风格一致，而且中间部分也看上去还算比较自然。该团队表示，“这可能给未来的视频生成技术研究提供了一个有用的替代视角。”
" G  d. m2 M1 f/ b6 \
* l) x0 k; s( B( o
* d4 \/ ]% S0 r- N感兴趣的可以点击原文及论文查看：
, \3 U# b# E0 q$ X) e0 d( A/ Whttps://venturebeat.com/2019/05/28/googles-ai-can-create-videos-from-start-and-end-frames-alone/
论文 https://arxiv.org/pdf/1905.10240.pdf

8 b( Z$ B* F5 W4 D+ {9 i
- y/ h4 I- F) T1 j) y$ q) I, P

• Facebook 引入疾病地图对抗麻疹
  
  
  3 M3 `( t- t7 \& [/ u

根据美国疾病控制中心数据，美国目前正在经历自2000年以来最严重的麻疹爆发，尽管这项疾病已被美国视为“淘汰”型疾病。如何控制疾病呢？科技公司在此发挥了作用。
+ R" z0 D; i8 b' f; ?5 a
' F$ x# r. E8 T, Q
" e& _! B9 ^6 y9 s8 q! C4 h3 T0 m7 C4 ~据报道，Facebook 正通过跟卫生组织结合，引入预防和应对疾病暴发的地图来帮助对抗麻疹等传染病。首次公布的疾病预防地图提供了详细的信息，如人口密度，实时人员流动地图。以便更好地应对流行病并更有效地覆盖脆弱社区。

$ V( {2 k8 Z" n) D1 I
- I( Z6 S. j! v0 }. _截至5月10日，疾病预防控制中心已在今年美国23个州确认了800多起麻疹病例。大多数案件涉及未接种疫苗的儿童。
& q3 J+ y0 _7 o) ~2 J5 v6 Z+ U. [3 f
: O! X$ R; p9 I' Q
! {% E1 f- o1 M4 dFacebook正在与13个合作伙伴分享其卫生地图数据，其中包括哈佛大学公共卫生学院，联合国儿童基金会和世界经济论坛。Facebook 两年前也发布了类似的地图，以帮助非政府组织应对自然灾害。 
* d7 w( L: x+ x1 \5 g
; K0 v- o7 ~' P3 z
本周的科技前沿就到这啦，你看好自动驾驶卡车取代司机、送货机器人取代快递小哥吗？欢迎留言讨论！

* d( \+ }! @6 O# ^7 X
想查看更多北美高校、大公司的技术创新动态，欢迎点击此前硅谷洞察更多文章：


斯坦福教授研究了美国200年专利数据: 论文发得多？不等于创新！

听你声音6秒，AI就能推断你长啥样了！| 技术前沿洞察
3 K! d, _+ r5 I
# ~. M6 H  g0 O- K' _5 o听得出你心情好坏的机器人，就要来了...| 技术前沿洞察
2 a  _( y! f# j6 {7 ^' _: C

# Q8 f7 f9 c( e3 N' ^

推荐阅读

$ l/ @9 {; D! n

区块链报告 | 脑机接口报告 

& y, l- P) x; H  q, r

硅谷人工智能 | 斯坦福校长

) f5 C2 u! v" K7 R4 C

卫哲 | 姚劲波 | 胡海泉 

垂直种植 | 无人车

王者荣耀 | 返老还童 

; ^, Z  n5 v2 l, f' N+ Y, z
- H% J" U  d3 \! q4 b( n& [" r
+ W* Q8 ]4 S: M: d

) ~% [9 X" K" h% m
来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1560222005&ver=1661&signature=rhtpggL1z-ZMB2JQXCbtP2GfLRDjTF61*6iO4wmZLbgDEixZVhFGxNtMRyoU-V1m76DrtX0-jUvd57xpl1o8j2bPhBR*em0UqG1GkpWgLSbQdML9IE4hzQTXhrJWtK*7&new=1
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！