四电机时代的生活有什么不一样？

似雪花飘

元旦过完没几天，我们就被仰望搭载的易四方技术，给了 " 一点小小的比亚迪震撼 "。电动机体积小、布局方便，前后各一台电机的双电机四驱车已经很常见了。还有些车企看重动力性能和车身动态，有些强调性能的车就会用前 1 后 2 的三电机布局，通过后轴两台电机的差动辅助车身动态，让车子变得更灵活。按这种思路，四电机无非让前轴也有了这种能力，能叫 " 震撼 " 吗？
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其实，当电机增加到四个的时候，量变就成质变了。四个车轮都由独立的轮边电机驱动，车的可玩性会成倍提升。这次仰望易四方技术场景沟通会，就展示了四电机技术的整活儿能力。
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这么多硬件，怎么控制它们？
实际上，易四方技术平台不是简单地给每个车轮配一个电机就完事的。除了硬件增加，如何去控制它们，把硬件实力发挥到极致更加重要。比亚迪工程团队从感知、控制、执行三个维度入手。

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7 _* i5 J: p! I首先是感知，他们利用电机高精度感知转速、扭矩的能力，以更高的频率去监测车辆的运动状态，这样得到的车辆动态数据就更精确。除此之外，车上的传统感知元件以及智能驾驶感知硬件也会融合进来，实现对车辆运动状态的深度理解，车知道自己正在做什么。
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数据到手之后，会交给车辆的 " 大脑 " 处理。在仰望 U8 上，工程团队第一次使用了自研的中央计算平台 + 域控制器电子架构（除了传统的动力、车身，仰望 U8 将 " 底盘 " 独立出来，或许是一个彩蛋？）处理车辆各种信息，数据通过带宽更高的车载以太网传输，从而让易四方的四台电机能最精准地执行车辆动态指令。
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+ w/ k8 G  z2 o! W& E( W/ W# P电动机可以更迅速、精准地执行调节车身动态的指令，这是电驱动系统的优点。而当这种控制的颗粒度精确到每个车轮的轮边电机，易四方对车辆控制的调节精度也就达到了更高水平。一些双电机、三电机系统做不出来的事情，易四方就能搞定，这是比单纯四电机动力参数多强、多惊人更重要的事。
) v% n+ P" K( R2 k' |四电机驱动的花式应用
要说四电机与其它布局的区别，最明显的还是应用层。每个车轮都有自己的想法，结果就是搭载易四方的车能轻松做出其它车不敢想的事。
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# r1 D9 l& c. }2 j7 ^1 R1 ^! W原地掉头是一个深入人心的使用场景。通过两侧车轮反向运行，车可以像坦克一样原地调转方向，在通过窄路、野外穿越这些空间有限的场景时比较有用。这项功能还可以搭配智能驾驶感知硬件，以更灵活的方式实现自动泊车等功能。

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8 U- t6 o8 @2 h; w2 B/ O眼下易四方技术的 " 主场 " 还是在安全这一块。四电机的精准调整能力，允许仰望 U8 在 120km/h 爆胎后仍然安全稳定地停下，期间还可使用的车轮将以每秒 1000 次的频率调节车身动态。易四方也可以利用车轮旋转时的水流压力差，让车辆在水中也具备一定的姿态调整能力，为乘客逃出车辆争取时间。而在沙漠、冰面这些低附着路段，易四方也可以最大程度利用轮胎剩余的附着力，保证车辆稳定行驶。
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之前的发布会上我们知道，易四方可以不用转向机实现 12m 最小转弯直径，也可以不用刹车实现 100-0km/h 41m 刹停。或许不久之后，车辆就像使用数字信号控制的飞机一样，我们的每个操作，都是中央计算平台和更丰富的机械部件执行。
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也许在今年上海车展前后，我们就能看到首款易四方车辆的真实面貌了。目前这套系统还是仰望品牌独占的，但比亚迪也没有排除将它普及的可能性。希望有一天大家都能体验到技术进步带来的全新驾驶感受。