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杨净 发自 凹非寺: Q0 X4 h4 G# }- b, W
量子位 | 公众号 QbitAI
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# `6 ]3 `! M1 I `% G, P9 V离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。- s! A* } n6 V, y+ Z' m: k
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。
5 {5 {# w( b5 t1 {- u8 s$ G但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。
! \6 z0 H8 Q) m* Y上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。
$ x7 N" c8 |' ]' i$ h" n这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。
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9 m; x9 d! k& _1 z连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。; A; s& ~9 |' _2 P3 b
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7 X. A1 a$ ^: G, k% f$ v而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。4 r4 j# m3 ^5 n' ?
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背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。# ]7 X |8 N ^5 B" e* q
趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？
[7 v0 H, `2 ], u# q/ ~如何识别「毫米级越位」？) p4 F5 y5 V7 a7 ?2 X# v& N& m: H4 Y
首先浅科普一下什么叫越位。
" t4 _' Y; N/ @; H. H9 U0 Z9 i6 V简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。( Y H! t, H( u! d
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A/ f6 \& o+ l4 n△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置
- l1 P- b. G6 B l' M& Q' v3 E以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。
+ j& l4 r( ^; t- [主要分为三个部分：
5 w. M3 |& ~$ B* B足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。
$ [9 D7 A, @5 _: A! {& L8 L半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。
`+ u7 Y) l; }) g. |足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。
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图源：FIFA，下同; y( L9 t" S, b4 R' \4 s) c
与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。
0 q% L, d: \0 a% a每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。
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做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。4 m- H Q, ~) c! { X- X/ x
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% d$ \- O, U1 m4 {+ d据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。" Y/ Y6 @. i# w; B8 J" C% f( U- ?
VAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。
8 k. y) q( F! x: F7 U( iVAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。3 H u+ D% q3 L4 \9 @, [
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他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。
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- S, e, K" m! Q/ y& D! A整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：* V/ @4 C0 q+ p* O$ ~( X* V
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- 进球和导致进球的犯规；! G7 K3 H( L* L
- 处罚决定和导致处罚的违法行为；7 G- `' s" ^$ o. g% H
- 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）
$ U% }" a3 J9 Z l: U. v - 错误的身份。
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# s6 q n8 B' n. m1 @6 h6 h只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。+ ], x! p, G- z& r U1 N8 F
不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。4 F4 d% D6 N% o. P6 ~. u' d
比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
/ }6 L: V9 `( Z8 z0 [) U" x- R不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。5 Y' H; Y/ \$ N# C7 M1 D$ n- F
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有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。
: i6 }2 j# Z0 E8 v还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。, o( V3 @$ h$ T* r) _3 `; B
对此，你怎么看呢？5 ?' M! w% W) y9 j+ j
参考链接：) g8 ?% L$ x2 {( _/ P8 o2 i
[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html
4 J% c7 C4 e d: x5 u[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html% Q J% U2 ]# }
[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var
- H' R' D5 H: L+ w, M( y" m[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm, i( Y8 @1 l; b( m9 i, d* U$ Z
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发表于 2022-11-23 16:31:17
