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杨净 发自 凹非寺5 z/ r% p* H1 k$ i% f" e
量子位 | 公众号 QbitAI
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. n1 e7 C* |' p离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。
. O3 p, X) c8 E0 h/ W- d, ] L今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。; D" K" X! M$ p$ m' j# S
但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。* L: J" P( y3 X1 q j! o( }" _$ E
上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。! U6 M1 ]2 q7 V: E
这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。( S. i, v: b$ k, N9 ? j% T
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( M' I! t) r' }, v/ f连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。
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$ J: E1 T$ X% y9 z; J而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。- g+ |* c" N. b; y( }9 E# ^6 _
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% _8 |) i5 U& C/ I0 H: c9 A! m1 ~背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。
; S8 y( }9 \" U' o$ r9 k趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？
& ^7 A% g, g5 t0 ~, }: I" |: ~5 q如何识别「毫米级越位」？
$ x5 M( O, ^4 ?7 n( i' C! g首先浅科普一下什么叫越位。+ x( k0 P* m9 n6 ^; a/ D: t, O
简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。
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. o' S! \ T& z1 x4 w( R△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置
$ G) A: E3 D) v# |/ S以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。
, n: m+ L0 A% d# f; P主要分为三个部分：" P3 S0 o% N. U7 f" H8 W2 L
足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。, k) A2 L2 J+ ~2 e9 k# a3 R6 s' S
半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。
! Z9 X% w. f: H. w足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。
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- A8 d% O2 p) r图源：FIFA，下同0 M/ P. O5 I# o! p- [
与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。5 z% Y e( s/ E- Y
每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。
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做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。
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据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。
+ ?, Q b7 R1 T. g3 p5 C5 M5 f% KVAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。
5 g5 F2 `' t; F7 c, |VAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。
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他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。
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# [. t+ p/ b, P9 z* I2 [整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：2 F: L, i1 }# S [
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. H A3 W; K9 b8 o( V% _- 进球和导致进球的犯规；
5 l& Z- D. n) _6 `( p! I+ I; I7 a - 处罚决定和导致处罚的违法行为；6 P/ n& ]5 E- }# x
- 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）( u$ f0 h* k' G% B+ H& Q
- 错误的身份。4 H+ |2 ~, D+ M
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只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。
$ Z$ L5 r5 Z/ ^/ }+ h+ `' [; J8 V不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。* P5 {9 u! x& o1 W; S5 m0 _/ p
比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。- |* N& n U" T0 s
不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。
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# x! f7 Y' |( Z; @& u) {有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。
& I% [4 A3 Q$ A" P# V9 a4 J3 E还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。
* d5 o8 B& }% ?; q对此，你怎么看呢？' i4 `2 J& X' U" b% i
参考链接： Z* T2 ^9 P# i6 G( y7 |
[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html
& ?/ l4 b0 p' g; k[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html* [$ m! ]2 t$ T1 o
[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var: |, D0 E7 n+ C
[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm
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发表于 2022-11-23 16:31:17
