不只是汽车公司！特斯拉机器人五年内量产应用，明年建造超级计算机集群 ...

胡の图图

　　对于特斯拉(265.25, -2.96, -1.10%)而言，AI Day是最为重要的活动之一，这是一场同时暗含人才招聘、技术展示、抬高股价等多重意义的线上演出。而在外界看来，这是一个了解埃隆·马斯克关于智能汽车、未来交通发展思考的机会，尽管部分创意可能难以理解。
　　相较于2021年首届AI Day以讲解技术路线为主，特斯拉今年举办AI Day主题更为明确，即聚焦于人形机器人Optimus——无论是宣传海报，还是活动内容都指向这一点。
) S  T+ }& ?2 r8 a  ^　　在近日举办的AI Day上，特斯拉进一步公开了Optimus、超级计算机系统Dojo以及FSD系统开发的最新进度。
　　在长达三个小时的活动中，马斯克及特斯拉多位专家轮番讲解，并耐心解答媒体的疑问。我们也能得以更深入了解特斯拉多项技术的最新进展。
　　而种种证据已经显示，特斯拉不仅仅是一家汽车公司，而是由AI驱动的科技公司。

　　人形机器人畅想，今年实现了哪些？

　　身高172cm，体重56.6kg，是一款与人类外形相似的机器人。这是马斯克去年首次公开Optimus时的基本信息。
　　根据马斯克的说法，Optimus可从事危险或重复性工作，可能具备个性陪伴人类。这一描述，很容易令人联想(13.8, 0.16, 1.17%)到电影《机械公敌》中的机器人NS-5。
　　今天的AI Day上，特斯拉公布了Optimus最新研发进度。
' V: P1 [4 E6 Q& L3 P% j2 _　　随着大门移开，Optimus原型机向观众挥手致意后，缓缓走到舞台中央。接着，它举起双手，摆动着身体跳舞。这一幕似乎与去年特斯拉AI Day上，工作人员披上一层外衣假扮特斯拉机器人跳舞相呼应，而今天裸露的机械零件和闪烁的灯光则表示，特斯拉的确已经如期推出机器人原型。
　　不过，Optimus原型机在运动一分钟左右后似乎因为动力不足而停止运动。或许因场地及道具限制，特斯拉只能播放视频展示Optimus已具备的功能。
  k& o1 L/ ]* c  e. Q　　视频显示，自动驾驶神经网络运行后，Optimus可通过摄像头识别物体，加上每根可独立活动的手指，Optimus可完成浇花、搬运等工作。
　　据介绍，特斯拉在去年8月公开特斯拉机器人概念后，耗费6个月建立软件集成，此后在几个月时间内升级硬件。
　　特斯拉的工作人员介绍，他们根据设计特斯拉汽车的原则打造Optimus，实现更可靠、更低成本的制造Optimus，而售价可能不到2万美元。
) l% o; s" U! B" E# r+ B　　最新一代的Optimus，头部安装一颗特斯拉自研芯片，特斯拉称Optimus可做到人类大脑所做到的一切，比如处理视觉数据，根据多种感官输入和通信做出决策。为了支持通信，Optimus配备了LTE连接、Wifi以及音频支持。其腹部安装2.3kWh的电池组，以及中央计算机。
　　出于降低能耗和重量的考虑，开发团队减少了Optimus四肢的传感器、线束，以及每个元器件的数量，正如特斯拉大幅度减少汽车线束以及零部件一般。

　　安全方面，特斯拉称Optimus具备硬件级的安全功能以保护自身及周边安全。对其自身而言，为了不在摔倒时让肢体及变速器受损，Optimus将直接不做任何动作直接倒地。而对周边人员而言，若Optimus失控，马斯克曾称只需以超过8km/h的速度跑开即可。
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　　目前，特斯拉机器人已开发了第二代，几个月后的新版Optimus将被包裹一层外衣。而成熟版本的Optimus，预计静坐时用电功率为100W，行走时为500W。在28个执行器的作用下，其全身自由度为200+，手部自由度为27个。
　　那么何时推出量产版本呢？马斯克的回答是3-5年内交付，产量将在数百万台。
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　　FSD、Dojo的最新进展

　　结束介绍Optimus之后，特斯拉转而介绍FSD功能和超级计算机Dojo。
& ^0 t7 A" U2 U6 B7 t　　首先，特斯拉总结了FSD的最新情况，
9 L$ t* F& P9 }+ }3 O& c/ i  V　　经过一年的时间，使用FSD Beta的汽车量由2千辆提升至16万辆。为了改进自动驾驶功能，特斯拉一年内训练了7.5万个完全自动驾驶神经网络模型，平均每8分钟完成1个模型训练。目前，特斯拉已推送了35个版本更新。
　　特斯拉FSD测试版本大范围测试在即。就在本次AI Day后，特斯拉将发布v.10.69.2.3版本，年底前在全球推出FSD测试版本。值得注意的是，北美以外的市场需要当地监管部门批准后，才能成功推送。
" h9 c  O) X1 Y, I$ L) t# x& I　　基于完全自动驾驶神经网络模型，FSD Beta已具备一定程度的完全自动驾驶能力，比如从一个停车场导航至另一个停车场，根据交通情况等待红绿灯，应对十字路口的交通参与者等。
% I' s6 ]' x: H/ n, z　　一定程度上，Dojo加速了FSD的快速迭代。
　　Dojo是特斯拉自研的超级计算机，可利用特斯拉车辆在道路行驶中收集的海量视频数据，完成无人监督的数据标注和训练。
: g- a) b9 _0 ~# x  ^　　Dojo ExaPOD集成了1120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有100万个训练节点。特斯拉称，其不对Dojo的设计加以任何限制，可提供庞大且高效的系统。只要物理条件允许怒，特斯拉可以持续突破界限。
　　特斯拉的确正在突破自己的算力能力。2023年前，特斯拉将在美国加州的PaloAlto部署第一台 Dojo EXaPOD超级计算机——由D1芯片打造的超级计算机集群，其算力为1.1EFLOP。
) Q' {5 H" @, ?& J　　1.1EFLOP，即每秒进行一千一百万亿次浮点运算。特斯拉因此可使得花费数月才能完成的工作量，压缩至一周完成。

　　梦想很美好，实现有多远？

+ K! u$ H  p: L8 w　　在特斯拉内部，2022年的产品开发重点是Optimus，即便是订单量超过125万辆的Cybertruck，开发优先级也相对较低，其发布会被推迟至2023年。
# |( g6 E  R/ H& u. _; Q- [　　马斯克之所以高度重视Optimus，是因为其认为Optimus的市场规模比电动汽车更大，售价却比电动汽车更低。马斯克认为，Optimus可帮助解决劳动力短缺的问题，将为人类开启一个“富足的时代”。
# B7 @/ T) g3 F# f　　或许是Optimus的设计较为超前，外界不少人士对马斯克制造Optimus持怀疑态度。
2 t! O) I4 y- S+ B' q( V4 ^  K　　英国中央兰开夏大学机器人工程讲师卡尔·贝瑞讽刺道：“我并不是说他不应该做这样的研究，但这通常是过度炒作。在制造业中部署机器人和人工智能通常需要制造最简单的机器，而不是最复杂的（人形）机器。”
$ r" D: R6 t/ x' \. Q　　美国宇航局灵巧机器人团队的负责人肖恩·阿齐米也表达了类似看法：“事实证明，自动驾驶汽车并不像任何人想象的那么容易。在某种程度上，人形机器人也是如此，”
1 y! @; |" c$ _4 P6 V8 |　　他们的怀疑不无道理，在此之前，马斯克也曾给出多个承诺，但却没有兑现。
4 H+ V% G! \" G5 ^- j8 }  [$ b7 {) T　　马斯克曾在2017年宣布，计划在2022年发射至少两艘载货飞船前往火星，然而今年这一计划不仅没有实现，还提出了更宏伟的目标——向火星发射数千枚载有生命的火箭。
: D4 f9 [/ \6 r2 ]9 [　　目前，高昂的成本让这一计划短期内似乎难以实现，马斯克在去年的一次采访中表示，载人往返火星需要1万亿美元。即便是发射单程的载货飞船，想必造价也不菲。
　　而在2019年，马斯克称特斯拉2020年底将在道路部署100万辆Robotaxi。但事实证明，特斯拉没有部署100辆Robotaix，其员工也证明特斯拉自动驾驶技术远远没有达到L4级。
. t, ~2 U1 I2 k  `5 s　　而此次马斯克所预告的内容，每一项都是极大创新的产品，况且在几年内便推出大规模应用，很难不让人怀疑马斯克此番又将被现实打脸。
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　　总结

+ J; Y4 B0 A  b4 A; m7 v3 j　　马斯克不断探索新领域的原因，其中一个是他对现有产品的不满意。
　　在十年前，马斯克便对媒体公开讽刺比亚迪，认为比亚迪汽车的技术能力不是很强。而在此次发布会中，马斯克则称现在的机器人缺少大脑，产量低且昂贵。
# J1 r: J7 O9 r2 ]　　经过十余年的发展，特斯拉已经推出颠覆汽车行业的产品，虽然难言完美，但瑕不掩瑜。而现在，特斯拉将目光瞄准了更多领域。
3 x" ^( t% ]  u* g3 u6 s5 t$ n% W8 H　　精彩的时刻已经过去，如何按时兑现承诺的难题再一次摆在特斯拉面前。
# I+ R& h/ V( F- G, L1 w9 d2 @　　毕竟，特斯拉正急于证明自己并非一家汽车公司，而是拥有核心技术的科技公司。如果特斯拉此后食言，只能起到适得其反的作用。
　　或许特斯拉，不久后的确能为我们带来惊喜。
　　以下是特斯拉与媒体的部分问答：
, P  P2 R5 Z# F: Q3 J5 D　　Q：请问Optimus可能具备个性吗？比如在叠衣服时和我们开玩笑？
　　A：我认为我们想要真正有趣的Optimus。Optimus既可以完成任务，也可以像朋友一样和你一起玩。
　　Q：我想知道当人类不同意Optimus做某事时，是否能干预Optimus？
　　A：是的，我认为我们可以远程操作机器人，在它做坏事时进行干预。我们能让它在模拟系统中学到很多东西，我们也可以通过编程让Optimus不那么像机器人，使其更加友好。此外，可以让它模仿人类，看上去更加自然。
　　人类可以给Optimus下达高难度命令，Optimus则会拆解为一系列任务并执行。
　　Q：你是否打算提升机器人的对话能力？Optimus的终极目标是什么？
　　A：Optimus肯定具备对话能力，如果你和它对话，可能感觉不自然，但是我们会不断提升。
　　我们希望Optimus是安全的，所以我们正在设计安全措施，你可以及时阻止机器人。机器人不能通过互联网更新，有一个本地化的远程停止按钮。
$ y4 |( ^! C# T7 v* h　　Q：你会打算像亚马逊(113, -1.80, -1.57%)那样用Dojo提供基础设施或者服务吗？还是说像英伟达那样出售芯片？
# {- ~  o6 x# {0 W　　A：最有效使用Dojo的方法是让它成为一项在线服务，用于更低成本、更快速地训练模型。
7 n! ]/ ]( Y" W! U　　Q：我想知道你对理解我们的情感和艺术，并能为我们的创造力做出贡献的机器人的愿景是什么？
; u! `1 ^9 l, N7 w: N) K　　A：你或许已经看过机器人能够创造非常有趣的艺术。我认为AI即将能够生成连贯性的电影和讲笑话。
4 n- e' |/ a& e0 H　　因此，除了特斯拉之外，许多人工智能公司的发展速度是相当惊人的，我们正走向一个非常有趣的未来。我猜Optimus可以创造出实体艺术，而不仅仅是数字艺术，你可以用文字或语音要求，然后你可以在未来制作这些。
　　Q：马斯克说特斯拉可能构建通用的人工智能对潜在的系统或技术以革命性影响，特斯拉是否打算建立通用人工智能安全系统呢？
　　A：我认为人工智能安全必须有一个政府级安全监管部门，因为这将影响公共安全，就像航空器、食物、汽车有着监管部门，人工智能也是如此。应该由政府充当裁判来确保通用人工智能及公众的安全。
　　Q：注意到Semi半挂式卡车出现了，从传感器角度来看，你是否认为那并不仅仅是一辆汽车？
　　A：它本质是一个有摄像头的，由生物神经网络驱动的半挂式卡车，主要传感器是在万向架的两个摄像头。如果安装八个360°视觉的摄像头，以更高的帧率和更高的反应速度运行，那么我认为应该能够比人类更好地驾驶一辆半挂式卡车或任何车辆。
　　Q：Optimus预计首先将被用于特斯拉工厂从事生产，它什么时候可被公众使用？
2 ]- M3 O2 ]  V2 k' u, g　　A：Optimus会在特斯拉工厂从事非常简单的工作，就像搬运纸箱，而传统机器人的身体部分是被焊接为一体的。我们将首先让它尽可能变得有用，才考虑扩大应用规模。Optimus的提升速度非常快，可能在未来3-5年量产应用。
7 y  A$ J2 {3 E6 u  k  r( S% W1 P　　雷峰网雷峰网（公众号：雷峰网）雷峰网
　
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