$ z1 ~$ f; J# U0 ]) G
3 a/ I2 ^0 N' i7 M; @0 n+ S
# {, t( X% I8 t" l2 `9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）6 y1 B# ?0 T$ J7 l
) V& x$ m$ O# C+ i/ b& \0 l9 @! D' W& A8 S# E9 g
综合编译 | 吴非、石云雷% N- ^( z+ ]) V4 a' m
5 _, p% {1 \$ r: U) p$ G3 I% V
9 ~, |) T" q3 ^
, f* X/ G$ b" g4 y4 V) _: Y
: n# P* r, N( F6 p8 q4 n3 nAtlas：解锁“自由体操”技能 " Z: c9 `$ k; J, y9 t- b
, A0 c6 l) |* ?1 e) u! U; h9 S4 ^, i- }3 i5 W
此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。
% {4 Q) }9 m- P$ H7 o
+ [ e0 Q; A3 s! K& e+ g& E
^- r3 b) n* t在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：9 C |( X! U7 y! b+ h' g
, M4 U& {% E' z: j" _6 H2 n6 ~8 N5 ]' u3 S5 n
( z0 P( t0 c3 V# @# R B8 K3 n0 s先是原地倒立
: W% |5 [+ _0 ]/ j& R! ?3 G) }* S& ]& S1 |, h
1 [* e; m$ M6 u- ^/ @ S# s0 w- M" ]3 J4 D; s; U
接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°
/ O X7 ?/ h/ m. Z& `
' \; } S# e7 p
+ |4 t$ t' b6 \
* i" h( D2 C1 f8 D
再来一个空中劈叉+前空翻
5 \; ], U/ g1 G, i; L1 d- Y8 u" R
! K. H5 P6 H3 C# Y( E" T
" m- z4 E$ h. f4 ~
最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾 Y8 a* x0 G% H1 J
) V4 v O5 x4 R; B6 @& {3 u. p9 w4 Z; Q( \) t
自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。
" K% e( [7 J& r% V( x
% v! V& b2 w/ d) c" ]0 h* H4 E3 y; J- I
# f5 v% x- X) h
) g6 k4 r6 W/ F1 _# @3 z, ]1 g5 ~% p' K. \) z5 w
而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。' B: N- \- \ H9 ?; ]1 I
' p6 M4 }+ `4 \
/ v' ^2 {% }& X2 T8 B' x/ Z波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。
a M, D+ }/ F$ {5 c3 D
0 R/ _/ K9 x+ y) X5 j4 n0 m8 y$ z9 N h1 E* l7 x3 ]) t/ T
另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。
9 b% h4 l& D" |% |- {2 D
, X" M0 y+ J6 t5 {5 N* m: O" m; K% W- }
要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。
7 e& U* G E* @- X7 k
, X" p o7 L5 k" f6 u
u- _1 h. R: H/ y) D/ n- n4 Z' l$ e8 L- f6 w& m" |
9 k4 G1 g8 r5 o6 B. Y2 h$ M1 v4 a$ ]% M. p% B. e5 ~7 e8 `
尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。
. L# g0 D# f! @) K4 w
( V/ Y: k- ?# f1 {/ G: |+ F' `9 u# ]) B% t2 H7 E$ g$ [
2 Y- e) l# v) ~6 ]4 S
1 ?) G. V9 N- Y6 ?: E: H& ~Spot：正式出售
% u( N7 f* p+ |- h6 S
) U/ m2 r8 v/ \' H1 V3 R
8 V. P* [$ g5 K与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。/ \: G! t8 \' z
- x9 K! W1 L+ j# x5 p# x# X6 h# I6 J) b8 B: \( L0 L) W
 图片来源：The Verge0 U$ C3 [# Z5 G- w
# M5 d, u5 G* f3 _, y1 |( r5 G; V+ i
作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。
7 J1 M+ C$ T. H* F$ D. W) B9 w3 R( t$ Y6 y3 L
3 n+ `) Y- Z$ M0 z
- v" ?. q: k L4 [; D1 u ~1 L. N$ P5 i' H$ V$ H0 g6 m8 _: }; J
6 l% D+ A) q O' B, M. ~) D& @
4 U0 V) G( j1 f4 E5 ]# a: w' O& j4 ~4 C, `3 W- }. P4 p$ f0 K- l
% k4 }% g8 _3 [% A/ c8 ?8 U
* x! w+ i) r) @# l, W: E) h) I; x# ?2 \4 R- p6 ?2 @. r
正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。 K) V" } n- [ y
/ r$ G" w' G6 L# Y0 M4 a+ x2 C: Z, w6 h* j
2 y n/ _; t% `& d- X6 e( t9 u6 S9 g+ ]) R8 }1 m5 o# X5 Z
& m. ]6 V4 A6 n: n6 Y* L& ^3 U! y5 f: Q
, I% u! a/ h1 O5 i7 U, y
1 O/ V0 y5 V$ \; b: z7 j. v
3 J0 {8 U/ p4 e" z0 l4 I& Z( f* _: Q% G1 P, Z
3 s3 A8 x0 w7 Y
除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。5 Q9 `4 E$ }# M- N3 D
6 H4 ?3 u+ J( F, V5 h3 D! v* h* i
7 n* A6 ?) _1 ^1 L! Z
该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。
/ b$ T/ {% n0 R; v% B' K6 \; _5 y' q) J
0 i0 }* Q$ I0 [6 e现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”/ d; X' |1 v; U" |3 L
; a# ]! ~& v( c% n+ M& F+ F
0 G6 P# D \4 \* `: l- `' }1 M正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。; T. A8 Y* J7 w
- W3 S1 D% s( y. m9 F% i& Z r3 z9 z8 u/ B5 k8 m
但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”
" w" A2 p8 c- t$ w/ v% x4 ~, B: `3 O% R: F2 e/ e
! T# ~7 O7 O! F4 t) {* {
对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”
: f4 z, X0 ~. b8 R; ]7 f# f
+ k* ~5 @1 i! ]6 @, q* Q; _7 K& U& x9 H2 [5 A* G8 q
目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。
- H A, j! M6 x7 m! j# ]/ a% Y0 ]
9 W$ x: j+ F8 R/ r% m: o6 X对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。! E" X. q" T- A! F7 C. J- _, d
m& D; G4 \3 z; @% q, ~( G' J3 S
% G- j8 ?" i& R, e8 A参考链接：
+ J0 w* ^% F" i, Z; L# Phttps://www.bostondynamics.com/spot
( z* F! Q! D# i5 A8 d" D) W- Mhttps://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/# Q) X; T% A- e% Y$ D
https://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap" L4 k" E' R& s# O# p& Z0 X
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
+ T c) j/ y/ J6 [2 n8 ghttps://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy) c: n1 W6 |3 i, a9 [5 V e# D
& c% `6 v: W3 i' L! v1 s
% u" X' p: z1 S7 T: X 《万物》双语专刊（上下册）即将上市" P" j6 o$ J z X/ ~& \* L
现已开启预售
" v! l7 s; ~# G预售价：79元（相当于73折）
/ s9 X7 M# z) z% {点击图片或阅读原文
! ^" ]3 y; c8 o' S, b4 K4 f- q# p进入购买页面" a2 T0 k2 ^5 R3 p
6 \& Z0 z m K! v2 F' N: H) {' Y) i/ e2 F
来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=14 v9 X- P; ]0 T$ L4 p( ^! v2 ]
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ |
|手机版|小黑屋|梦想之都-俊月星空
( 粤ICP备18056059号 )|网站地图
发表于 2019-9-25 21:37:07
