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/ J, a; ~7 s0 V- e9 ^! `! x9 I9 g7 u自动驾驶产业的领头羊——Waymo，已经难以稳坐钓鱼台，不得不向自动驾驶技术的商业化落地发力狂奔。
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2019年7月11日，在TechCrunch的一个出行论坛上，Waymo再度释放了两个重磅的消息。
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该公司的CTO迪米特里-道尔戈夫（Dmitri Dolgov）宣布，Waymo在仿真系统上的自动驾驶测试里程已经突破了100亿英里。此外，道尔戈夫还透露，正在路上进行密集测试的捷豹I-Pace自动驾驶汽车，搭载的是Waymo第五代硬件平台，这一代硬件平台在激光雷达和自动驾驶AI芯片上，再度有了大幅度的提升。第五代硬件平台的另外一个特点，是有利于量产。
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种种迹象表明，Waymo正在加大自动驾驶商业化落地的力度。4 K2 O- K) M# l5 \1 ]& h
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$ q0 C8 g! _) Y7 H2 ~( a+ U* o2019年7月9日，Waymo开始在凤凰城的Robo-Taxi车队上测试免费的wifi，此举被视为该公司正在为最后的大规模商业化运营做准备。3 n3 W: c0 U0 p; A0 i- Y0 C( r
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2019年6月27日，Waymo与Lyft进行合作，在该公司的调度网络中上线一些Waymo的Robo-Taxi，允许用户么通过Lyft就可以叫到无人驾驶出租车。这个举措表明，他们考虑在未来的某个时候，可通过与第三方APP合作，让用户使用无人驾驶出租车服务。# J" p4 N" V7 w" I
1 {% T0 r3 p6 X$ D2019年6月20日，Waymo与雷诺-日产-三菱联盟达成战略合作协议，双方将在日本和法国探索共同运营Robo-Taxi和Robo-Delivery的业务。这种合作模式，与此前和FCA以及捷豹路虎的代工模式截然不同。5 I( [( E) W' w. ^) G
! S: m8 X5 R& w& E W& X# g2019年6月10日，Waymo发起了一个名为“meetWaymocontest”的市场推广活动，其实就是上传一段自己关于自动驾驶技术的意义和看法的短视频，就有机会被Waymo邀请到亚利桑那凤凰城，体验无人驾驶出租车和参观Waymo的技术中心。 X3 y1 ?/ a) o! r1 y! Q4 {! @, e
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) S+ Z }3 h, K6 n1 ~2019年4月17日，Waymo将自己的打车APP——Waymo One上传到了谷歌Play的商店上，供所有的外部用户公开下载。在此之前，Waymo One的服务，仅限于前期那些使用过Early Rider项目的数百名乘客。
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上述的工作，都表明Alphabet的自动驾驶业务单元，开始逐步将一部分的工作重心，转移到市场营销阶段，进入到为后续真正的业务运营做准备的阶段。' B* h9 a3 k# w, ?
1 P8 i* R8 H; K任何一个公司，一项业务，都会经历这样的一个周期：研发，产品制造和市场运营。
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$ u1 D1 J" |3 L' d$ b* ?6 ~1 q对于Waymo而言，在此之前，几乎所有的工作重点，都在于自动驾驶的研发，并取得一个又一个的里程碑。
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, v, d- l* j/ E W' O比如在2019年7月11日，Waymo的仿真测试的里程突破100亿英里。$ T& m+ ^1 D* {6 C9 L
7 c7 ?/ n8 v5 Z2 I+ Q7 k3 b% `, N* [Waymo的自动驾驶仿真测试平台，总共拥有2.4万辆自动驾驶汽车，在一个虚拟的交通世界中，24小时不间断地进行测试。' B( \5 F2 k, Q& C3 I, q& Y) ^5 K
6 s& H; Q4 B" p% B: a. Y6 k v此外，Waymo拥有世界上最为庞大的自动驾驶测试车队——规模将近800辆，在马不停蹄地展开公共道路测试。
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# T. S, b2 ]9 j+ z: c2018年8月31日，Waymo的公共道路测试里程超过了900万英里，41天之后的2018年10月11日，Waymo公共道路测试里程超过了1000万英里。此后，该公司不再对外公布测试里程数据。* Y5 R5 U; u/ P
& F5 {$ G- [5 Z' t6 pWaymo在技术上的另外一个突破是推出了第五代硬件平台。4 a5 |# `5 I# u
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众所周知，Waymo在激光雷达的技术上，已经处于领先的位置，他们的激光雷达，甚至于能够清楚地看清楚150m以外的人或物体。相对而言，Velodyne的64线激光雷达看远处的东西，已经相当模糊。9 k: a% E% T# L9 `. c q, }& }% U
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另外，现阶段通用的自动驾驶计算平台为英伟达的Drvie PX Pegasus，算力约为320TOPS。但是，我们知道，对于自动驾驶而言，更高效的芯片解决方案是AI专用芯片。
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为此，马斯克为了自动驾驶，推出了新的硬件平台FSD Chip，算力为72TOPS，基于此打造的自动驾驶计算平台Hardware 3.0的算力达到144 TOPS。
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Waymo的CTO迪米特里-道尔戈夫称，该公司的第五代硬件平台，在激光雷达和计算芯片的性能上，都有大幅度的提升。/ h4 ?/ i2 I! C* W, T; ]% G
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但是，对于自动驾驶的研发而言，更重要的里程碑是：自动驾驶汽车的量产。. U5 a* b0 t1 y
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从Waymo的各项准备工作来看，这个具有革命性意义的里程碑，正在不断地被迫近。( I5 `* ^+ {3 a/ Y
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2019年4月23日，Waymo宣布，将与AAM（American Axle Manufacturing）合作，将把该公司位于在底特律西南角的Holbrooke的总部，改造成全球第一个完全为L4级别自动驾驶而生的汽车制造工厂。
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4 ]; O6 B4 ~' ` {这个工厂，距离FCA在加拿大安大略省温莎市的Pacifica的生产工厂，仅仅隔了一条底特律河。( N2 q4 }' x% B) C7 ?6 z2 i
' b3 ~% h* C$ P2018年5月30日，Waymo宣布与FCA达成合作，将向该公司订购6.2万辆Pacifica，经改装之后，全部投入到无人驾驶出租车队的运营。* V2 n# L/ e# h
4 u: u- z4 \+ Y7 g( t, U- ]! d( @在此前的2018年3月28日，Waymo与捷豹路虎达成协议，将向该公司采购2万台捷豹I-Pace纯电动汽车，改装之后投入到无人驾驶出租车队的运营。
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位于底特律AAM总部的Waymo生产工厂，将会承接这8.2万辆无人驾驶汽车的改装工作。值得引发关注的是，麦格纳将会成为Waymo的代工合作伙伴。
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按照Waymo的CEO约翰-克莱夫西克（John Krafcik）的计划，这个工作将会在2019年下半年投入使用。
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: A7 P ~! q. T6 S3 @, k届时，大批量的具备L4级别自动驾驶能力的汽车，将会源源不断地从底特律西南角，被发送到亚利桑那的凤凰城。
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; p+ f) Z7 Z. {# _1 B- g在那里，Waymo One的项目，已经紧锣密鼓地在做各项准备，随时准备投入到对人类出行产业的颠覆之中。
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2019年的下半年，将会是Waymo大规模批量生产L4级别自动驾驶汽车的时间节点，而在接下来的2020年，真正意义上的Robo-Taxi将会被投入到商业运营。( `: w" b- R6 J9 m b
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Waymo需要这么做，除此之外，他也别无选择。
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自动驾驶江湖，狼烟四起。
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! b9 d& U' h$ @# \2019年7月6日，软银愿景基金向通用自动驾驶子公司Cruise投资22.5亿美元的交易，通过了美国外国投资委员会（CFIUS）的审查。, v4 Y! N9 a. k: l- Z" t
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此举意味着Cuise在过去的一年时间里，已经募集了72.5亿美元，用于发展自动驾驶技术。
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2018年11月30日，通用汽车宣布，该公司的总裁丹-阿曼将出任Cruise的CEO，Cruise原CEO转任总裁兼CTO，此举意味着Cruise也计划快速进入商业化运营阶段。
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" m9 j( J9 ^1 o& i: ^/ g在2018年底，Cruise拥有的员工数量已经超过1000名。该公司计划在2019年，将研发团队扩大到2000人。事实上，截止2019年1月，Waymo的员工数量也只有950来人。# s' p, d% Z* V' b/ e; \7 w2 u
/ U7 r/ [9 E7 `1 Z5 F对于Waymo而言，Cruise只是相同的套路和玩法，只是承受着追击的压力，但百度Apollo和特斯拉，则完全使用了颠覆式的打法。- n0 c$ X4 G( c: E$ R% {
4 L, F* t$ w+ O, a& X$ |不同的游戏规则和套路，才是最可怕的。
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中国的百度，在自动驾驶领域，采取了开放平台的策略。将自己的自动驾驶系统，开源给所有的合作伙伴使用，这使得世界上几乎所有的车企、出行公司、相关初创公司，都与百度达成了战略合作。 g+ p( T* E& A
0 T7 h% r! o& o4 p对于百度而言，因为采取了开放平台战略，技术越成熟，使用的场景越多，就会有更多的合作伙伴使用，从而进一步促进整个平台的更新和迭代。
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这种模式，是一种典型的病毒式、网状增长模式，极有有可能在中途弯道超车。, m( L+ c' Q3 _7 S5 e% o
, {/ e* T8 G$ M$ C. e截止目前，百度不仅与一汽红旗打造了全球第二条L4级别的自动驾驶前装生产线，还与金龙量产无人驾驶小巴阿波龙，与新石器、智行者合作打造面向Robo-Delivery的生态系统，并与长沙市联合打造Robo-Taxi，为丰田的e-Palette提供技术支持。
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在全球范围，已经有超过140多个单位，加入了百度Apollo生态，这些组织涵盖了几乎所有的整车、芯片，激光雷达、高精地图、教育培训、出行、物流等各个方面的企业。/ F7 m% w* T. C. d( [$ p+ y1 _
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特斯拉是另外一个X因素。
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* H" j/ u# \- z截止目前，在全球范围内，至少拥有50万辆具备Autopilot2.0的特斯拉电动车，这些车型遍布全球各地，每天都在经历各种复杂的路况，这使得特斯拉的自动驾驶系统，可以通过“影子模式”，无时不刻地可以进行驾驶能力的训练。3 \; ^0 a! L' ?0 L! M- s
$ @' |. E# h O+ U+ C特斯拉每天获得的有效驾驶里程的积累，甚至已经超过了Waymo，通过仿真系统获得的驾驶里程数据。- |0 n# P' E: m( L9 N6 W$ a* O
. {5 s. V/ h0 L- y; N; f2019年4月22日，特斯拉举行了声势浩大的“自动驾驶日”。在当天的活动上，该公司推出了自研的自动驾驶芯片FSD Chip和新一代自动驾驶硬件系统Hardware 3.0。8 f" [' N* G5 m' ?; I& j. ]
# P/ r1 f9 ^5 E( y: n# O从那以后，特斯拉每一辆出厂的电动车，都会标配Hardware 3.0。此外，在今年底，特斯拉准备召回之前的车辆，为他们免费将计算平台升级到Hardware 3.0。据称，这个硬件平台，将可以支持L4、甚至是L5级别的自动驾驶。3 l' ?8 U; C6 {9 @5 | t* d9 F
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马斯克声称，到2020年底的时候，将会武装超过100万辆，具备L4级别以上自动驾驶能力的Robo-Taxi车队。
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他的计划是，在整个2019年，将会交付40万辆电动车；2020年，整体的交付量可望达到60万辆。8 q7 N) y4 [% q! a( \+ g; Z4 b5 l1 C1 p
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这些车，都将会在路上夜以继日地跑数据，对Autopilot的自动驾驶系统进行训练。届时，150万辆汽车，如果能够提供300亿英里的驾驶里程数据，是否可以认为“机器人司机”变得足够有经验。8 ~% t" ]) j `* P0 }$ Z2 Z5 J
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在时机成熟的时候，通过OTA的方式，将这些电动车升级为自动驾驶汽车。6 V2 R5 Q( a/ k( C
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与此同时，马斯克还将会推出一个名为Tesla Network的计划，允许车主将自己的汽车在空闲时，跑到外面做共享出行业务。% l; M! Q2 o1 Z+ b |2 L2 A
* Q/ l& N* \1 T9 M0 g一旦马斯克的这些计划变成现实，对Waymo自动驾驶的雄心，是一次毁灭性的打击。% }' H8 B$ U0 u, P" K/ u
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对于拉里-佩奇而言，根本不会容忍这样的事情发生。
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在很长的一段时间之内，Google无人驾驶，其实代表着这个产业。如果说，是他们真正地打造了全球自动驾驶产业，相信大多数业内人士不会有太大的意见。
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8 b! t. H" w8 I7 u3 Q故事发生在2009年的伊始。 V2 X/ o3 ^8 M+ y5 P* f: h
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据Google无人驾驶汽车的创始人——塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）事后回忆，突然有一天，拉里-佩奇找到了他，并提议说：“嘿，塞巴斯蒂安，我希望你能够打造一辆无人驾驶汽车，在加州的任何一个地方、任何一条道路都可以自己驾驶，且时速在45英里每小时以上。”
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1 @. V! U; P7 |! I+ ?2 |3 K9 K特龙当时的第一反应是，这是胡扯。所以，他直截了当地拒绝拉里-佩奇，并认为故事已经结束了。% F/ G1 ?$ ~0 C2 V' }
% f3 W3 P; H2 W' r& m; X6 H第二天，拉里-佩奇又来了，他问到：“嘿，塞巴斯蒂安，让我们谈一谈，为什么这个事情不行呢？”特龙回答到：“就是不行！”
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( U0 N& Z4 B. Q4 K5 n* O2 E隔了一会儿，佩奇又回来了，说：“你是这个领域的顶级专家，你如果说不行，我信任你。但你要告诉我，为什么这个事情上，在技术上是不可行的，我需要说服谢尔盖-布林。”
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于是，特龙想了所有的技术上的挑战，已经各种在真是场景中的风险，但他没有发现一个真正在技术上不可行的致命问题。
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2009年1月17日，一个名为“Project Chauffeur”的项目在Google X里诞生了，这就是谷歌无人驾驶项目。# ?6 M( F1 ?9 x
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在这个项目之下，包括Chris Urmson，Anthony Levandowski，Dmitri Dolgov等明星工程师，开始聚集在这里，并为这个产业源源不断地输送人才。& O$ W' K! [% P$ D/ i9 K
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在一开始，他们计划打造一辆自动驾驶汽车，能够连续行驶100公里，而不需要人工干预和介入。几个月之后，他们就成功了。) |, U' A: x; k0 j- a' w9 e0 t
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事实上，平均不需要人工干预的行驶里程的长短，已经成为衡量一个自动驾驶研发机构技术水平的核心指标。+ N( D- @( B5 v% n% [9 Y( Z
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到2012年的时候，谷歌无人驾驶汽车的测试里程达到了30万英里。同时，他们开始在高速公路上测试自动驾驶汽车，并决定自己打造整个传感器系统。" W) e* n/ J) x: `% K8 O2 p
2 E+ ]* L( }7 w3 N* g7 \- i0 J事实上，也就是在2012年5月，内华达州，给谷歌自动驾驶业务部门，颁发了世界上第一块公共道路上的测试牌照。& C) e: C* Q" q" q/ E% U
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2014年5月，谷歌无人驾驶业务部门发布了“萤火虫”的原型车，这是世界上第一款完成为自动驾驶而设计的“汽车”：没有油门，没有刹车踏板，没有方向盘，人们甚至分不出前面和后面。; E3 T$ s1 N5 Q2 V' ]# s" x/ n: x
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在2014年8月，塞巴斯蒂安-特龙离开了谷歌，克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）成了这个项目的技术负责人。
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特龙的离开，也许是谷歌无人驾驶汽车结束了一个时代，从技术准备，向商业化运营过渡的时代。' i6 }1 c6 R+ x1 K. |$ f. a
+ M8 R1 O7 t3 m2015年初，萤火虫出现在了硅谷的街道上，引发了极大的关注和震惊。这意味着，人类也许真的要开始进入无人驾驶的时代了。) [* F/ i1 V% E- x$ \
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2015年9月，原现代北美CEO约翰-克拉富西克（John Krafcik）来到了Google X，并出任无人驾驶汽车业务的CEO。
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; r+ l, I. g- T+ E8 K+ g& `- O* t这就意味着，Google的自动驾驶业务，已经到了要分拆的边缘。! B5 |; M4 V! _/ Q4 j8 e8 s7 w
0 ^2 ^, @- m/ f0 a. G$ R2015年10月，谷歌无人驾驶的老朋友Steve Mahan，与他们联手导演了一场好戏，在德州奥斯汀的川流不息的马路上，法律上已经完全是盲人的Steve Mahan，达成谷歌的“萤火虫”自动驾驶汽车，抵达了自己想去的目的地。4 l4 g( i# i% H. d k) Y/ [: g6 r
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这样的行动，使得Mahan和谷歌“萤火虫”一起成为人类出行史中的标志性人物。5 d6 a. \3 s7 @* a( |
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在整个2015年，百度智能驾驶事业部已经成立，并展示出强劲的冲击力。与此同时，声名狼藉而具有远见卓识的Uber创始人特拉维斯-卡兰尼克挖空了卡耐基-梅隆大学的机器人实验室，在匹兹堡组建了Uber ATG。2015年10月，特斯拉推出了Autopilot1.0。/ q' t+ a% H5 [, l( \9 f
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整个自动驾驶产业正在从沉睡中醒来，资本和人才正在向这里聚集。
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对于Google无人驾驶而言，一场人事上的动荡也即将发生。
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2016年1月27日，Anthony Levandowski在与Chris Urmson的CTO竞争中失利，选择离开。随后创建了自动驾驶卡车公司Otto，被Uber以6.8亿美元高价收购。Anthony Levandowski出任Uber主管自动驾驶的副总裁。
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2016年8月，谷歌无人驾驶团队的创始人成员朱佳俊和Dave Ferguson离职，创立了后来的Nuro，2019年2月，获软银愿景基金9.4亿美元投资。; k1 ^; q& s6 f2 w( J& r- Y2 z
" {" c* \" q( ?% ^0 Z; P2016年8月，谷歌无人车CTO克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）离开了公司，并在2017年1月创立了Aurora，并于2019年初获得红杉资本领投的5.3亿美元投资。
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2016年底，创始团队成员、硬件总监Bryan Salesky离职，并创立了Argo.ai，最终被福特以10亿美元价格收购。! G! f! q1 V5 Y4 Q
2 n$ F9 y9 l/ |' |. Z0 d在经历了这些风波之后，谷歌的无人驾驶业务，终于迎来了分拆的时刻。! \, F3 c3 Q# Q) l; t/ b
* J( l9 S3 \8 x- ]9 Q+ A) k, J2016年12月，原谷歌无人驾驶业务正式分拆，命名为Waymo，同时成为了Alphabet的子公司和google的兄弟公司。约翰-克拉富西克（John Krafcik）出任CEO。原谷歌无人驾驶“三剑客”之一的Dmitri Dolgov出任CTO。! O! u+ b9 r, c5 x' l# y
; ]- p. \/ X3 l F3 V K8 L2017年4月，Waymo在亚利桑那州凤凰城推出Early Rider项目，开始为一些特定申请的家庭，提供Robo-Taxi服务。6 \) q1 {. w& ?* `0 s
' S$ N9 c4 ?0 s5 b7 z* }1 Z2018年12月，Waymo正式推出商业化运营的Robo-Taxi业务——Waymo One。尽管如此，这项业务还只限于原先参与过Early Rider的用户能够使用，且被限定在凤凰城郊区的一小块地区。. p: q7 `8 v; t7 I7 h) K! L7 g
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2019年2月，加州DMV发布了一年一度的《自动驾驶脱离报告》。报告显示，Waymo的自动驾驶汽车，每行驶11154英里，才需要人工介入一次，高居榜首。但是，第二名的Cruise，平均不需要人工介入的里程，已经达到了5205英里。8 R+ |8 p. h# w+ M
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Waymo的优势，已经没有那么明显。
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对于Waymo而言，从2009年1月17日开始，为了自动驾驶业务，已经投入了超过10年，并确立了领先优势。
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现在，在这个产业真正要进入商业化时代，并要收割此前劳动成果之际，斜刺里杀出了不少试图抢夺胜果的对手。) }6 V( b! y% A m: v! ]
7 K2 |( F( J: e2 \2 h这样的事情，显然是不能够被接受的。
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对于约翰-克拉富西克（John Krafcik）和他们的Waymo团队而言，此时此刻，唯一的选择就是舍命狂奔。9 ~. v" f- C) d% }3 B
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发表于 2019-7-12 10:43:43
