京东6.18大促主会场领京享红包更优惠

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3293|回复: 0

英伟达跟USPS合作,用L4级自动驾驶卡车送邮件了!|技术前沿洞察

[复制链接]

11

主题

0

回帖

10

积分

新手上路

积分
10
发表于 2019-6-11 11:21:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国
/ u2 O6 H- l  r+ D7 g" |& I' W8 k  z2 h  v

7 J: y( n( A- n( Q& V: C  t, p" J
2 j' O( {( }1 o% m& u
硅谷Live / 实地探访 / 热点探秘 / 深度探讨1 r# p+ V% E9 d

" t: U. L* N4 C9 o: e! W+ L

4 `& ]- O* L9 W5 f2 w3 m
! t( k2 W% S$ ]  ~- g

1 }; r4 w$ O/ f* N# D% v大家好,本周的科技前沿又跟大家见面了!这周的科技前沿精选了北美各大公司的技术进展,无论是自动驾驶,还是自动送货机器人,各有各玩法,赶紧带你来看!" r9 w7 |& q) |

) W7 f* _9 _; V8 a' `6 |: k9 s0 s7 Y0 b% Q6 N1 Q8 L" t
    ' [; |, r, [7 W3 m# z2 ~, O
  • NVIDIA 跟 USPS 合作,测试自动驾驶送邮件+ o. f; G! L$ l: I1 D0 I
2 p% f2 `* T& @) t! `6 ]$ `
) S) b" m* B" J1 m+ a
英伟达最近两周跟自动卡车运营公司 TuSimple 在凤凰城和达拉斯之间测试自动卡车送货,已运送超过 1000 英里的 USPS 邮件。测试结果显示,自动驾驶原型能比预期提前到达交付中心。
! m8 E5 l  s8 q7 X2 \' V0 N
4 }1 [1 v8 h1 Z+ w# @5 U9 Z7 @) l7 Q) ?- E4 X* m
这自动驾驶是仅限高速公路,由两个人工操作员监督的自动驾驶系统,属于 L4 级别的自动驾驶。TuSimple的卡车使用英伟达技术训练其深度学习算法,以识别交通标志和紧急车辆等特定物体。6 o8 g! S% a; A8 O* ^) u
, S% q+ u+ N# u3 E
- C0 m+ g& x+ w: v/ }( X

7 B. {# q0 k1 [! x% m) z/ H
(图片来自Nvidia官网,版权属于原作者)

+ z* N6 H. h; O. f: _1 Y
& e: J1 l/ G  x- Y% w/ e
6 z* v( I; }. c该自动驾驶的行程包括五次往返,每次往返近 2200 英里。有多省时、省人力呢?通常行驶这样一趟路线需要人类驾驶员大约 48 小时才能完成。因为美国法规要求卡车司机工作时长限制在 11 个小时,因此,这意味着一趟下来,至少需要4天,如果是五次往返,意味着要20天,如今,两周即可。, a# m( j3 F' c) ?) U+ a. c

) G: T0 P& a- H2 j# q

* q- A7 Q, z1 l! U2 v, v对自动驾驶卡车感兴趣的小伙伴可以点击硅谷洞察此前文章:
  f3 d& [& B4 G全球第一辆自动驾驶卡车要上路了!
1 m/ s* P' Q+ ^7 ]Alphabet的Waymo开始测试自动驾驶卡车% G: F/ F9 X7 ]9 M

" C/ W9 `# b# J( p1 }# ~. Z! N" O* @6 p+ T8 v3 v) i2 F. o6 T
4 b4 E2 ^, T5 r2 b5 v# S
    4 T) |$ \; n* [2 h3 e
  • 福特与机器人公司Agility合作,打造自动驾驶+自动送货机器人( x9 [8 _2 }/ Q6 r; C3 F) K

    ; x$ g8 T1 U. p, I% h

/ u0 |5 K# h' k3 q; v
2 ?& V1 B5 f: m4 F美国时间上周三,福特汽车宣布将跟机器人企业 Agility 合作,共同打造按需送货“二人组”。福特将开发自动驾驶车辆,将包裹运送到进行在线购物用户的家中,然后由 Agility 研发生产的双足机器人 “Digit” 将货物运送到客户家门口。
: t$ z7 s% T* D
9 ]: \$ g- z6 }; u1 m
/ s9 ]1 P7 j& d7 dDigit 是一款模仿人类走路的、有两足、两个手臂的专门用来送货的机器人。其实,Agility 之前造过两足机器人:  f( L5 D/ V1 n7 t4 g; H
. i0 P- I. x% o/ B. i: y! }: T

4 I: ^+ N' a& K) P( h% Y: E

& s! g4 @. s! G; ?, p

# B3 p/ f! Q+ p: z
6 O+ W( K4 R. ]
但现在要送货,不能只有下半身,所以他们给机器人加上了上半身:  X/ o0 `* u& o6 D# b# g3 o+ f/ o4 ]
( F+ Z, b% n- @" Q5 u! R$ B" |

! P4 X8 K1 B) D% `  T

: V6 K1 i. I2 y2 W" l1 @9 F; T' U0 Q

) Z# `; m7 t$ T' a/ |, dAgility Robotics 表示,很多人都在解决 “最后一英里” 的问题,但还有人需要解决 “最后十五米” 的问题,即到达送货地址后,把货物从车运到大门门口的那段距离。Agility Robotics 公司认为,未来不久自动驾驶送货车将上路,因此要想真正缩减运货成本,就必须以机器人代替人类送货小哥。$ }% e. m0 U* v5 D2 r  f1 N
4 `3 `  ?( x' ~& Q5 {. z5 z1 [+ ~# N  e

3 y  l2 Y# L, X, }Digit 可以上下台阶、由于配备 Lidar 作为 “眼睛”,还可以看路、躲避障碍物。Digit 和自动驾驶汽车共享地图信息,这样机器人身上就不用再安装处理地图的那块装置,更加轻便 —— 每当 digit 不知道怎么走路了,就会回头看看汽车,汽车把地图发给它,它就可以继续走路。) t$ j; q$ X0 h+ S- i4 M+ L
) N; Q# R5 |9 k  A& P5 f; B  u

; V9 m/ }7 C3 ]/ X+ ]1 ]有网友评论说,久负盛名的波士顿动力(boston dynamics)制造终结者机器人,而 agility robotics 制造外卖小哥机器人。你看好这项技术取代外卖小哥吗?
0 s, J* m+ u/ X4 U: F# @: N" k* \" p. Y/ O: @
* |5 ~1 L6 P' f1 H  S+ H% _% y5 _
感兴趣的可以点击原文查看:
* y! g2 B' i8 O9 u0 I9 whttps://www.ttnews.com/articles/ford-prepares-unleash-walking-delivery-robots* [8 m: _/ z; ]. a
https://mashable.com/video/ford-agility-robotics-two-legged-delivery-robot/4 U3 q/ ]( e6 D

* Z& y( ~6 N2 w& V' Z  N+ C0 h% |
下面两则科技前沿动态跟谷歌有关。
' V6 B. C7 o- ~& L! j& p& ^* F& H+ v0 d9 h
# D1 a: q# }9 q: S" ?8 I, S7 s2 a
    2 ~+ R5 {; U. F4 h5 K# n
  • DeepMind:在雷神之锤III游戏中实现了人类水平的表现
      f0 O" \. J, F- L
5 k% d! E9 V" \& n# f* s4 V6 S3 h
! D7 M% ^$ ?7 D: B5 k" d
让 AI 代理掌握多人视频游戏中涉及的策略、战术和与团队配合是AI研究的关键挑战之一。
& S7 x* m  `( O& y# C. b; z% R8 \1 J. K/ T3 f$ I: M$ |
9 x" g2 W9 i9 ^1 A' d! U, c
Deep Mind 的这项研究在2018年7月首次发布研究成果,介绍了强化学习的新发展,以及如何用强化学习训练AI代理,使之在雷神之锤III 竞技场夺旗模式(Quake III Arena Capture the Flag)中实现了与人类水平相当的表现。" [' M0 J: V- t6 ?' p; e/ L
* d; s2 {' n# `5 _3 m( n
7 k) Y) _/ h9 D
Deep Mind 研究团队上周在《科学》杂志上最新发表的论文中,介绍了这一研究的最新发展。该游戏环境是一个复杂的多代理环境,也是典型的3D第一人称多人游戏之一。通过训练,AI 代理成功地与人类队友合作,在训练时的反应时间与人类玩家相当。此外,Deep Mind 展示了这些训练方法将如何成功地扩展到整个游戏。. Y. }- l" i" I7 _7 C+ k4 B* e
3 }9 a/ j7 M" T0 r% n% }
( a- G7 V2 g- J( L* Y

5 J& N9 I; R( A' e9 y( t
(图自:DeepMind 博客)
; E! K% Q1 U( C6 e0 I+ U9 }& b$ A2 `
* x( t# R3 w* i$ `& R

7 i8 g. J* I0 q' s" h" j
0 v4 J( Y! j0 e9 H( h  v' f此次训练的代理,比通常的训练方法强大,并超过人类玩家的玩游戏赢率。在对游戏参与者的调查中,它们被认为比人类参与者协作能力更强。( r5 ^5 {, Z- L; e% V, E  r2 m
* d9 d) T; K4 ]% Q8 j$ U* z
$ l9 [, B( h! A; j# J9 _5 t
感兴趣的可以点击原文查看:
* k$ |- _3 m5 A; E6 ]https://deepmind.com/blog/capture-the-flag-science/
2 k$ I+ u& s3 D! B
/ r! q& [: b. x) R! d% s
8 L0 V) V0 e. v8 y7 U/ O9 S

    ; H6 e9 I) J4 P+ l
  • 谷歌:开头结尾两张图,剩下部分全靠编就能补齐中间部分生成视频
    ( _8 Y& l9 N: D" W7 i; Y+ C

) ]2 X+ d8 I+ X4 |3 Y: J3 S) T: a! W6 q* H
上周,谷歌人工智能研究部门的研究人员宣布,他们开发出一种新的系统,可以由视频第一帧和最后一帧生成“似是而非的”视频序列,这个过程被称为“inbetween”。
! ~1 {1 X, m+ d( O- T: i$ h" \+ @5 B; J
" N$ q# F  s, T' N7 D
$ b. [8 `( E* m* M% D) L
(图自 Google,版权属于 Google)1 E) k# t# y( a, C+ e( q
8 \7 z& H3 T4 C: W8 X0 F
- D) j' q1 [( b/ r% j

1 U# u4 d2 w. |5 U9 y研究团队介绍说,这套 AI 系统是一个受到了动物视觉皮层启发的深度神经网络。它由三个部分组成:2D卷积图像解码器,负责把来自目标视频的帧映射到潜在空间;3D卷积潜在表示生成器,负责对包含在输入帧中的信息进行合并;及视频生成器,负责将潜在表示解码为视频中的帧。, m; N7 B+ c5 V" h6 ?2 t6 B6 l
8 K4 k8 t7 q* U. ]. d

8 i! B3 D& t" c$ m用这种方法生成的视频,逼真度如何呢?研究人员表示,这种方法生成的视频,不仅开头和结尾的风格一致,而且中间部分也看上去还算比较自然。该团队表示,“这可能给未来的视频生成技术研究提供了一个有用的替代视角。”
! K! o; g8 u2 j: Q- W
  a7 l  L1 w0 o) D

2 z4 z, r; h% [* h( h; D感兴趣的可以点击原文及论文查看:
9 b4 G$ U2 Y. O) l5 D, }+ a' whttps://venturebeat.com/2019/05/28/googles-ai-can-create-videos-from-start-and-end-frames-alone/
9 t0 O2 }1 |% F6 a7 b: J# S' n论文 https://arxiv.org/pdf/1905.10240.pdf
7 C6 Z$ p4 }2 V) e0 W+ ^' J
3 V6 V1 D/ _( Z4 c! V) i! Q

7 `5 J3 a! {, v. s( i" |' m

    ; X- M. h- Q* j, W2 y3 Q
  • Facebook 引入疾病地图对抗麻疹8 k5 C/ v0 i' D% K' @7 a

    9 P; m; n# N* C9 E' N. ~: ^* \2 ~
    ; ]6 s" D1 q( L. G+ z
根据美国疾病控制中心数据,美国目前正在经历自2000年以来最严重的麻疹爆发,尽管这项疾病已被美国视为“淘汰”型疾病。如何控制疾病呢?科技公司在此发挥了作用。
) u3 n- ]  u4 L1 p2 {) N0 A) @
- J' b4 f% f( Z1 |

! h: x& `0 ]! z: y6 P1 z7 l% y据报道,Facebook 正通过跟卫生组织结合,引入预防和应对疾病暴发的地图来帮助对抗麻疹等传染病。首次公布的疾病预防地图提供了详细的信息,如人口密度,实时人员流动地图。以便更好地应对流行病并更有效地覆盖脆弱社区。
' M7 P6 k& l; ^2 R, n! @4 ~
9 V3 G. c! e2 A8 n( Q3 G
/ o  a9 b* @! r! k截至5月10日,疾病预防控制中心已在今年美国23个州确认了800多起麻疹病例。大多数案件涉及未接种疫苗的儿童。
/ B! q9 N( U- F
+ P+ d; E, g4 G' j8 r  R* ^$ p! a9 z& H. Q! G" ]
Facebook正在与13个合作伙伴分享其卫生地图数据,其中包括哈佛大学公共卫生学院,联合国儿童基金会和世界经济论坛。Facebook 两年前也发布了类似的地图,以帮助非政府组织应对自然灾害。 
2 T4 \+ j3 `9 o/ [
8 S+ L/ w4 v7 c& j0 J4 C1 O. v
" n* L/ \& l" R6 r" U1 y
本周的科技前沿就到这啦,你看好自动驾驶卡车取代司机、送货机器人取代快递小哥吗?欢迎留言讨论!
( K) h2 ^* x; ~! h7 d5 R2 m" m
( Q1 q# I0 b' }5 L

- C' A. ^; e2 h- e$ ^  Y想查看更多北美高校、大公司的技术创新动态,欢迎点击此前硅谷洞察更多文章:
- {/ L( z  U) W' z7 F3 h5 A) S1 e8 s, K) [8 p- m
  ~4 i1 a, z0 h
斯坦福教授研究了美国200年专利数据: 论文发得多?不等于创新!
3 Z+ V+ N; N; y% K# g5 v* c
- r+ \7 p& y% `) H" |
听你声音6秒,AI就能推断你长啥样了!| 技术前沿洞察* y0 t+ f8 Y+ @

& U# |' n, u8 e; y8 v听得出你心情好坏的机器人,就要来了...| 技术前沿洞察* X% \: r7 ~- F8 @$ f2 w

( f5 ]( ^8 r/ x5 p6 X# r, g
- m4 P; W+ N* u7 S8 O
" P. N$ S/ x4 m

0 z4 q2 B; D5 \/ w7 P
推荐阅读
: p6 E4 ^8 r# a# U5 M

6 P" d/ t6 D# k0 M- P3 H
区块链报告 | 脑机接口报告 

/ f4 ~- [8 \, s% x( q0 [2 X  I# ~
硅谷人工智能 | 斯坦福校长
7 N% T  U1 S! L0 c, \
卫哲 | 姚劲波 | 胡海泉 
3 g1 c: a' |9 R" j) s# D: T
垂直种植 | 无人车

0 ~$ D. B8 w+ x5 s! F- `+ j: {
王者荣耀 | 返老还童 

* D4 X+ @0 v9 ?0 s3 @. h" n
# B( r: Y. l0 g9 a
$ \' o/ X# r# o
2 V/ V- e3 c0 m# W9 G$ c- v* L2 ?$ ^. `" V4 D5 N: q
9 A2 S) \2 |' P" m& E/ k
- F8 J, A8 M) O: a! `. d" F

7 N* v2 i8 ?, g3 h来源:http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1560222005&ver=1661&signature=rhtpggL1z-ZMB2JQXCbtP2GfLRDjTF61*6iO4wmZLbgDEixZVhFGxNtMRyoU-V1m76DrtX0-jUvd57xpl1o8j2bPhBR*em0UqG1GkpWgLSbQdML9IE4hzQTXhrJWtK*7&new=1
! M( p; \$ |5 B( ?9 s免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×

帖子地址: 

梦想之都-俊月星空 优酷自频道欢迎您 http://i.youku.com/zhaojun917
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|梦想之都-俊月星空 ( 粤ICP备18056059号 )|网站地图

GMT+8, 2026-4-21 18:11 , Processed in 0.053289 second(s), 28 queries .

Powered by Mxzdjyxk! X3.5

© 2001-2026 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表