中国智造!三一重工无人驾驶挖掘机已上路

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当百度这样巨头还在进行无人车路测时，三一重工推出的无人挖掘机、无人压路机、无人起重机、消防无人机等重量级无人装备已经开始上路、上天了！
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" R" m: o. U# N7 j$ c日前，北京交通委公布了无人车路测的 2018 年报告。虽然此次北京的这份报告没有公布评估，但是公布了一些基础的数据，而这些数据也充分印证了百度在中国无人车领域的领军地位。
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报告显示，2018 年，北京市已为北京百度网讯科技有限公司、上海蔚来汽车有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北京小马智行科技有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、腾讯大地通途（北京）科技有限公司、苏州滴滴旅行科技有限公司、奥迪（中国）企业管理有限公司等8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。
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" l; P3 ~- \0 H; r7 u- D3 g从无人驾驶企业来看，基本被科技企业和汽车公司囊括。

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# ~- ~" ]' M$ z# R4 X看到这里，不禁在想，感觉无人驾驶时代真的要来了。
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不过，在专用设备制造业，有一家公司对此无人车测试要嗤之以鼻了。
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面对第四次工业革命的浪潮，三一重工创造性的推出了无人挖掘机、无人压路机、无人起重机、消防无人机等重量级无人装备。
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+ g  S8 q/ u; }9 H6 h7 v; ]3 f" V; Q老司机赶紧下车，三一重工率挖掘机率先迈入“无人时代”。
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无人驾驶系列三大“无人”重器

) q/ z, |: Z# d/ U4 g0 t三一重工年报称，智能化、无人化、节能环保是工程机械行业的发展趋势，公司推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术，提升制造工艺水平、生产效率，改善制造成本；依托SCM项目实施及MES升级优化实现制造管理过程数字化；运用智能检测和大数据分析等技术，实现质量检测过程的数字化、在线化。

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4 [# ?6 ^& |7 l) J! ^这妥妥的就像是一家科技企业的自我描述。
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8 [" g) `2 g& z①智能挖掘机实现突破：根据行业发展趋势和客户需求，开发挖掘机六大AI核心技术，应用到SY950、SY365智能挖机，其中多模式预设技术及云台随动、远程遥控技术达到国际先进水平，先导级电控化、全电控集成匹配等4项技术达到国内先进水平。
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②自主研发无人驾驶压路机，实现高精度位置检测、自动碾压作业、智能调度，实现网络、作业、安全等全面诊断，并具备自动避障、智能停车等自动巡航功能。


# P9 e6 E, Z  s# b- U③开展起重机无人驾驶、远程操控技术研究。开发了SRC600C无人驾驶越野起重机、SAC1100S全地面远程操控起重机。SRC600C无人驾驶越野起重机成功实现了主动避障、路径规划、高精定位等技术应用；SAC1100S全地面远程操控起重机实现了远程操控和语音控制技术应用，并在智能化方面实现了一键展车及收车、自动挂配重、吊钩定高及稳钩等智能辅助作业功能，大幅提升了起重机作业安全性和效率，一定程度上颠覆了传统起重机操控模式。

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7 G# W* i, {" v; L  V( b4 V7 w以上这些好像有点太专业了，让我们看点通俗的。

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首先来看无人驾驶压路机

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侧方入库、上坡起步、曲线行驶、直角拐弯……经过近一年的研发，三一无人压路机已经下线，并推出了SSR260C-6与SSR330C-6两款设备，以满足不同施工需求。
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三一官网介绍，刚到工地的时候，这台设备勾起了大家的好奇心，来了好几批人来参观。其中，有一个操作手对它嗤之以鼻，觉得它一点都不实用，非常排斥这个“无人伙伴”。结果，等到无人压路机不断试验，发现它行驶精度高，“走出的路线都是笔直的”，而且还可以不休息连续作业。

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# n0 B! d; [* q+ _( u三一无人压路机可以自动规划出最优路径：三一压路机就会通过导航传感器保持设定的位置、航向和车轮转角精准执行，自动导航、自动行驶、自动碾压、自动转向。

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“安全第一”的意识：当有人靠近无人压路机1米左右，无人压路机就会自动感应并减速停车，人离开后又继续自动运行。
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系统监控别偷懒：通过量身打造的卫星导航系统及无线通信系统，就可以知晓无人压路机的一举一动，对施工全过程进行质量监控。

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1 u# \% U: e: {$ H6 g; N' {大数据挖掘和分析：日均施工面积、使用率、运行总览等设备运营管理数据；作业验收统计、日施工面积统计、月度施工面积统计等工程进度管理数据；作业状态图、验收合格率统计、施工数据、施工质量报告等全过程质量管理数据；三一无人压路机都能生成，让客户可以从成本分析、施工效率、工艺优化、施工进度等角度进行调整。
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三一重工称，无人压路机是目前市场上，唯一能进行量产的无人压路设备。

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再来看无人挖掘机

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挖掘机也实现了无人驾驶？没错！
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早在2017年，湖南卫视《我是未来》中，就出现过三一无人遥控挖掘机的身影。不过，对比起最新的三一SY365A•I智能挖掘机，那实在是相距甚远。

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  p! D7 j6 Q" j' Z- F: H浙江卫视《智造将来》中那个巨大的二维码吗？它是世界首例由无人挖掘机完成的二维码，作业精度超乎寻常，而“作者”正是三一SY365A•I智能挖掘机。
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% O% r6 |$ Z4 n: X在2018上海宝马展的现场，一块“迷你工地”被人群围了好几层，三一SY365A•I智能挖掘机正在中间“施工”。只见它的铲斗在地上推拉几下，凹凸不平的“工地”地面，就变得十分平整。


而让观众们最为惊讶的是驾驶室空无一人，仅仅是操作手在一旁按了一下按键，就可以达到这样的效果。这就是三一智能挖掘机的“一键平地”功能。


, e! M8 K8 C) r智能自主决策功能
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7 e( ^2 g. L& f0 T! J2 L( E三一SY365A•I智能挖掘机项目经理石向星介绍，综合利用传感、探测、视觉和卫星等多信息融合，使挖掘机具有环境感知能力、作业规划及决策能力，便能够轻松实现驾驶智能化、作业智能化、服务智能升级等功能，特别适用于矿山、桥梁等工况。


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在上海可以指挥在千里之外的挖掘机干活吗？三一SY365A•I智能挖掘机可以肯定地回答说：“YES！”

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- L5 I- g( @" G: z( ?5 h; h2 D无人机将代替人工扫描初始施工地形，对整个工地的施工情况自动进行测绘后，形成3D数字地图。操作者只需要在地图中设置施工路线，便可以让挖掘机自行前往施工。通过MR混合现实技术及双目云台随动系统，操作者不用到工地，戴上VR眼镜，就可以观看现场传回来的实时影像。


“网络畅通的话，三一智能无人挖掘机遥控可以不限距离，非常适用于危险环境的施工。”石向星说，无论是高危施工环境，还是救灾现场，三一智能无人挖掘机都可以替代人类工作，减少人员伤亡。

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看到这里，补充一条新闻，据证券时报报道，中兴通讯近日与三一重工在长沙产业园签署全面战略合作协议，共同探索5G技术与工业领域的深度融合。畅通的网络，未来必与5G关联，三一重工正在紧密布局。

最后看无人消防机

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江苏响水爆炸事故大楼里冒出滚滚浓烟，一架红色的无人机快速升起，绕楼飞行，随着云台相机的不断转动，进行全方位侦查。很快，它就发现了一位被困人员。信息实时回传，根据精准定位与导航，消防人员仅用2分30秒就救出被困人员。
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: I& T/ S+ |2 i6 f对于有浓烟的房间，则由一架身形小巧的无人机进入，它搭载的AI机器人，可以自我学习，进入陌生环境能自主飞行，并传回实时绘测的3D建模地图。

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# H4 `! P6 K7 f另一处，只听“砰”的一声，房间窗户被专门负责爆破的无人机打破。

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( `" G) U8 c* {0 W( b这就是三一无人消防机。整机重量是6.5千克，但是能完成10千克以上任务载重。配置了可见光云台、红外热成像云台、3D倾斜摄影相机、高空喊话装置、探照装置、抛投装置、体检测模块、灭火弹发射装置等不同的吊舱模块，通过双吊舱模块可以让三一消防无人机根据不同场景进行选择，成为“百变”无人机。


三一重工介绍，为了更长的续航时间，可能会用新的能源打破传统锂电池的限制；随着通讯传输技术的发展，5G+4K的黄金组合妥妥安排上，超强传输能力将使得画面更清晰，传输速度更快，控制距离更广。

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机器牛，财报数据也牛

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看完以上介绍，心中是不是有点燃？有这么好的机器，三一重工的年报数据跟着也很鲜亮。
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券商纷纷调高投资评级为“买入”。
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0 o: ]# S3 q7 Y首先来看下2018年财报数据。公司2018年实现营业收入558.22亿元,同比增长45.61%;实现归属于上市公司股东的净利润61.16亿元,同比增长192.33%。这么漂亮的数据，还没完，2018年,三一重工的挖掘机械销售收入为192.47亿元,同比增长40.8%,在国内市场上已连续八年蝉联销量冠军。
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加大研发投入，提升创新能力

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& Y( d! C8 `3 f" h, }4 A9 w合并利润表显示，三一重工研发费用2018年为17.54亿元，同比增长127.6%，研发人员数量2264人。

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公司每年将销售收入的5%以上投入研发，形成集群化的研发创新平台体系，拥有2个国家级企业技术中心、1个国家级企业技术分中心、3个国家级博士后科研工作站、3个院士专家工作站、4个省级企业技术中心、1个国家认可试验检测中心、2个省级重点实验室、4个省级工程技术中心、1个机械行业工程技术研究中心和1个省级工业设计中心。2018年公司累计申请专利8107项，授权专利6657项，申请及授权数居国内行业第一。
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这么好的财报数据，这么高的增长，从“制造”蜕变“智造”，三一重工已不是一家传统销售挖掘机的企业，而成了时代引领的智能制造企业。
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资料来源：三一重工官网及公司年报

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