首度杀入3D人脸识别门锁/门禁市场，英特尔为何选择与小钴科技结盟?

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2019年10月15日，小钴科技在深圳召开了“3D视觉·AIoT解决方案”发布会，携手英特尔推出了基于英特尔Realsense 3D+ Movidius+小钴3D人脸识别算法的AlphaLook 3D人脸识别解决方案，以及基于该模组的针对智能门锁、门禁管理、智慧零售等领域的解决方案。这也是英特尔首次进入智能门锁/门禁市场。

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! x  |7 W6 s2 {6 G▲英特尔全球副总裁John Vossoughi与小钴科技CEO陈俊逸

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在此次发布会上，小钴科技还与英特尔签署了战略合作备忘录，双方将不断致力于优化视觉感知与边缘计算解决方案，围绕无感通行与支付的闭环场景打造系列产品。


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* u, I2 m, R. l$ m3 P随着2017年苹果率先在iPhone X上部署3D人脸识别技术，近两年来3D人脸识别技术应用也越来越广泛，相对于传统的2D/2.5D人脸识别技术来说，3D人脸识别由于采集的是人脸的3D立体图像，包含的信息更为丰富，在安全性上也更高。

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而目前在3D识别领域，应用较广的主要有3D结构光、TOF和双目立体视觉技术。而在这三种技术领域，英特尔均有布局，且在3D视觉技术火爆之前就早已深耕多年。
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早在2014年初，英特尔就正式推出了首款集成了 3D 深度和 2D 镜头模块的 RealSense 3D 摄像头，它能实现高度精确的手势识别、面部特征识别，可帮助机器理解人的动作和情感。经过数年的迭代，英特尔推出了一系列功能更为强大，更为小型化，成本更低的RealSense模组。目前已被广泛应用于机器人，无人机和增强/虚拟现实（AR / VR）等应用领域。

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从目前英特尔的产品线路图中，我们可以看到，英特尔不仅有3D结构光的产品SR300系列（从2014年就推出了F200系列），还有双目产品（2015年开始发布），目前最新的是D400系列。另外在位置跟踪方面，英特尔在今年3月还推出了位置跟踪产品T265，这款产品主要面向AR/VR市场，以及机器人、无人机等方面的应用。
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* {# n, B0 g) `0 Y9 m而在今年9月20日由芯智讯主办的“2019生物识别技术与应用高峰论坛上”，英特尔RealSense事业部中国区销售总监何火高还透露，英特尔将会在今年年底或者明年年初的CES时，发布ToF的产品L515，其表示，这将是业界低成本的LiDAR解决方案，是非常震撼的产品。
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2 z! C4 v+ U$ }" U, F总的来说，英特尔在3D视觉领域有着深厚的技术积累和广泛的产品布局，不仅有自己的视觉处理器、3D模组、3D摄像头等硬件产品，还有跨平台的SDK及配套的软件方案。

英特尔全球副总裁John Vossoughi表示，在3D深度视觉领域，英特尔Realsense技术有着非常完整的解决方案。同时，英特尔也是全球极少数深度摄像头出货超百万的公司，经过了市场的充分验证。

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正因为英特尔在3D视觉领域的强大优势，小钴科技从一开始也就选择了英特尔Realsense平台来进行产品的开发。

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双目散斑结构光更具优势？

0 e+ h8 n2 E+ p* M& ]: y# M/ W正如我们前面所提及的，目前在3D视觉领域主要有双目立体视觉、3D结构光和TOF三种技术路线。但是，这三种3D技术都有着各自的优缺点，比如：双目成像方案虽然性能不错，成本和功耗都比较低，但是在弱光环境下表现较差；3D结构光虽然分辨率较高，但是识别距离短、成本较高，且易受光源影响；而TOF虽然识别距离较远，也不易受光源影响，但是深度精确度和分辨率都比较低。


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为了能够提供各方面性能更为均衡，不受光线影响，且适用于通行与支付场景下的短距离、室内外、身高范围的3D解决方案，小钴科技和英特尔选择了双目散斑结构光技术。
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小钴科技CTO李荣春认为，双目散斑结构光技术可以结合双目成像和结构光两种技术的优点，在多种参数上都有优势，特别是在弱光光源下表现良好。

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- u6 Q4 f: Q' m  o4 ?AlphaLook EYE模组
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所以，小钴科技与英特尔Realsense团队合作开发了基于双目散斑结构光的AlphaLook EYE深度模组，由富士康代工生产，具备高精度（深度信息误差可控制在0.1mm，分辨率可达960×960@30FPS）、识别距离远、广视角、高一致性（批量生成一致性高、良率高）、高稳定性（具有出色的抗震、抗高温、抗高湿、抗强光干扰）等特性。
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0 j$ `+ h1 C! B, k3 ~! Y特别值得一提的是，针对人脸识别场景，AlphaLook EYE可提供更高的FOV视场角，尤其是垂直视场角可以做到75度，可以在55cm的距离，从1.2-1.9米的高度全部捕捉到脸部，这对提升用户体验非常有用。
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; W4 i7 m4 V+ [6 D  g2 @6 c另外在识别率方面，得益于小钴科技的3D人脸识别算法，误识率可以控制在百万分之一，误拒率也只有0.59%，并且可以兼容15度姿态偏转以及帽子、眼镜、墨镜等饰物的干扰。
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特别值得一提的是，小钴科技的3D人脸识别防伪算法还可以防住仿真硅胶面具的攻击，安全级别更高。

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; @5 Y* e' k$ t7 I5 F& LAlphaLook 3D系列产品


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在此次发布会上，小钴科技推出了多款基于AlphaLook EYE嵌入式深度模组的3D人脸识别解决方案，包括AlphaLook EYE 3D摄像头、AlphaLook 3D人脸识别模组，以及基于AlphaLook EYE 3D摄像头的智慧零售解决方案，基于AlphaLook 3D人脸识别模组的智能门锁、智能门禁解决方案等。

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▲AlphaLook EYE 3D摄像头
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AlphaLook EYE 3D摄像头

是基于AlphaLook EYE嵌入式深度模组的即插即用型3D摄像头，由富士康代工，可以适用于多种应用场景。
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▲基于AlphaLook EYE 3D摄像头的AlphaLook 3D PAY人脸识别收银机

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在发布会上，小钴科技就展示了一款基于

AlphaLook EYE 3D摄像头的3D人脸识别收银设备（双屏双触控）AlphaLook 3D PAY，支持3D人脸识别无感支付。

特别值得一提的是，

AlphaLook 3D PAY虽然是基于英特尔的X86架构，但是运行的是Android操作系统，可以很好的利用安卓生态里丰富的软件应用。

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另外，在AlphaLook EYE嵌入式深度模组的基础上，小钴科技还首次整合了两颗AI芯片：英特尔RealSense 3D深度视觉VPU（主要计算深度信息）和英特尔神经网络加速芯片Movidius Myriad 2 VPU（主要做相关视觉AI加速），并且融入小钴科技的3D人脸识别算法，推出了可适用于智能门锁、智能门禁等领域的AlphaLook 3D人脸识别主板方案。
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( o4 e1 ^' e3 y* \. J得益于两颗AI芯片以及小钴科技3D人脸识别算法的加持，AlphaLook 3D人脸识别模组可实现更高精度、更快速、更高安全级别的3D人脸防伪和人脸识别。
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具体来说，AlphaLook 3D人脸识别方案可以支持960×960@60FPS的深度图输出，人脸检测速度为0.11秒，人脸识别速度仅0.5秒，人脸检测＋防欺骗＋3D识别的时间小于0.7秒，从断电启动到用户检测，再到识别通过，整个过程可控制在1.7秒以内，非常的快速。

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- l" D8 m7 c4 ^此外，小钴科技AlphaLook 3D人脸识别主板方案还拥有非常丰富的接口，可连接触摸屏、显示屏、WiFi、外置电源、锁体、感应器、按键板以及其他控制板。
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特别值得一提的是，小钴科技还首次成功在Movidius上移植图形界面库，仅依靠Movidius芯片实现了带屏3D人脸识别智能方案，并且只占用10MB的内存空间。也就是说，AlphaLook 3D人脸识别主板方案在RealSense VPU仅做深度信息处理的情况下，单纯的依靠Movidius视觉VPU，在对图形进行AI加速的同时，实现了对于应用界面及RGB视频流显示的支持。
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6 F. T; x0 v3 F# \4 o为了应对不同的应用场景和成本要求，小钴科技推出了有屏版和无屏版两个不同的版本AlphaLook 3D人脸识别主板方案，并展示了相应的终端产品。

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8 u' R& q% r: B: i4 q# o8 q$ b▲有屏版AlphaLook 3D人脸识别主板方案
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▲无屏版AlphaLook 3D人脸识别主板方案
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▲现场展示的小钴科技与王力集团合作的3D人脸识别智能门

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3D人脸识别智能门的内侧拥有一个显示屏，可以显示门外的情况以及日期、天气等相关信息。

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▲现场展示的基于无屏版AlphaLook 3D人脸识别主板方案的智能门锁
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相对于指纹识别智能门锁来说，目前3D人脸识别智能门锁的功耗仍是大家关心的一大问题，毕竟一把智能门锁如果几个月就要换电池，用户肯定是难以接受的。据小钴科技介绍，AlphaLook 3D人脸识别主板方案的待机电流为0.13mA，待机功耗为0.962mW，工作功耗为3.5-4W。可能这个数字还不够形象，从实际使用场景来看，基于AlphaLook 3D人脸识别主板方案（无屏版）的智能门锁在9000mAh的电池供电情况下，每天开门十次的使用频率，续航时间可达1年。
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此外，小钴科技还推出了“All in One”的高性能低成本的AlphaLook 3D Pro方案。在AlphaLook 3D人脸识别主板方案的基础上，加入对于更多更大屏幕尺寸类型的支持，并且可以支持最高1920×1080分辨率的彩色显示。
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9 B4 ^9 k: x- I+ R, ?- c另外，小钴科技还推出了AlphaLook 3D人脸识别门禁/闸道方案。该方案支持网络人脸授权推送、全视图触摸屏、定制嵌入式系统、3D人脸抓拍+后台服务器比对等功能。

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7 @# N5 X0 j" i7 r$ b4 Z小结：
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, S- q7 w, u" `6 s& _# S/ C从前面的介绍我们不难看出，小钴科技携手英特尔推出的基于双目散斑结构光技术的AlpaLook 3D方案，不仅具有高精度、高安全性，同时还突破了室内外光照环境影响，实现纯室外光线，佩戴眼镜等现实场景下的使用。而且，其高达75度的垂直视场角，可以在55cm的距离，实现从1.2-1.9米的高度全部捕捉到脸部，解决了不同用户身高差对于人脸识别的影响。此外，AlpaLook 3D方案还解决了3D人脸识别高功耗的问题。总结来说，AlpaLook 3D方案确实很有竞争力。

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需要特别指出的是，小钴科技虽然成立到现在只有两年左右的时间，但是AlpaLook 3D解决方案却创造了多个业内第一：业内首家将英特尔Realsense与Movidius技术相结合的3D方案；业内首个实现Movidius单芯片带屏显示的3D方案；业内首个在Movidius上移植阿里IoT link SDK，实现云端物联的3D方案，并且已经纳入Movidius下一代VPU SOM的参考标准。足见小钴科技的技术实力。这也是为何英特尔选择与小钴科技深度合作的关键所在。
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小钴科技CEO陈俊逸表示：“小钴3D人脸解决方案拥有高精度防伪效果，相较2D人脸、指纹、密码等解锁方式，3D技术很大程度避免了破解、造假、攻击的痛点。同时，在智能门锁、“刷脸支付”逐步普及的趋势下，小钴3D人脸解决方案全力提高海量人脸库的识别准确度，可为智能门锁/门禁、智能零售等市场提供更具安全性、更具便利性的解决方案。”
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