又一家前百度员工创办的自动驾驶公司内讧，星行科技濒临倒闭

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文字|科创财经汇 杨一
编辑|周维
, [4 I% F9 c& H* U国内自动驾驶行业在经历了前两年的创投热浪后，已经开始出现了牺牲者。
' _+ j  e% K2 r  A1 C1 U  y* C据钛媒体报道，曾经的明星创业公司星行科技（Roadstar.ai）在经历了管理层动荡后，濒临倒闭，正在四处寻求低价出售。其A轮投资人以“违反相关投资协议”为由，向Roadstar创始成员提起仲裁，要求撤回投资款。目前，公司的员工已大量离职。
! U4 Q0 Q9 g2 \0 a& L; ]) N一位Roadstar.ai的前员工向《科创财经汇》表示，以上情况属实。
. y% T1 ~) h5 l+ i+ P0 q. {Roadstar.ai成立于2017年，主打L4级自动驾驶。在成立当年的6月，Roadstar.ai获得了云启资本、松禾资本、银泰资本、耀途资本等机构的千万美元级天使轮融资。2018年5月，这家成立一年的初创公司，创下当时自动驾驶公司最大的单笔融资记录：完成了由双湖资本、深创投集团联合领投的1.28亿美元的A轮融资。
" B/ a* }% ~. ?, _* i0 q9 P同一时间，Roadstar.ai还发布了面向国内复杂城市道路的无人驾驶L4解决方案，并对外表示，因为搭载了纯国产激光雷达，这套解决方案的价格只有百度相似方案价格的1/3。
8 {2 J5 B) Q7 z6 u% p3 ~' u( P) U& @不过，好景不长。2019年初，Roadstar.ai就曾爆发过一次“内讧”。1月21日，Roadstar.ai在官方微信发布公告，宣布罢免公司联合创始人、首席科学家周光在公司的一切职务。
公告表示，周光长期不遵守公司内部代码管理规章制度，私开代码库私藏图纸，故意不上传代码；在一次政府监管报告中故意造假数据，被第三方机构发现，对公司名誉造成严重影响；假公济私，在A轮融资中利用自己的同学收受回扣。公司宣布决定和周光终止所有劳动合同，并保留对周光进一步追究法律责任的权利。
: M% ~7 T9 P3 `当时，周光并未对此作出回应。随后，一份署名“星行科技全体投资人”的声明传出，其中表示：星行科技全体投资人股东不认可解除周光职务的举动，该决定并未得到投资人的同意，程序上也违反了与投资人的相关协议，因此该决定不发生效力。
$ b# Q4 Q% m0 j" B/ w9 S/ ?Roadstar.ai的CEO佟显乔、CTO衡量和前首席科学家周光这三位创始人，在创业前曾同在百度无人车团队美国研究院工作。其中，佟显乔是定位和地图组的技术负责人，衡量是Sensing组的经理和技术负责人，周光负责标定、同步、感知等方面的工作。
据钛媒体报道，三个创始人自始至终并没有形成足够的信任度，在公司还处于初创期时，就在权力的争夺、融资款的管理上出现了众多矛盾。一名已经离开Roadstar.ai的员工向《科创财经汇》表示，以上内容“基本差不多”。
, W  z. {; H5 e& X1 ?而Roadstar.ai并不是国内第一个曾经有过“内讧”的自动驾驶创业公司。
2017年12月，百度将前百度自动驾驶事业部总经理王劲起诉至北京知识产权法院，诉讼内容包括王劲违反竞业并招聘百度相关人员、在职期间注册公司创业、通过离职不归还电脑和打印机的方式窃取公司机密等。
王劲创办的公司是景驰科技。景驰科技CTO韩旭曾担任百度自动驾驶事业部首席科学家，CFO吕庆之前则是著名硅谷激光雷达公司Velodyne的CFO，产品副总裁潘思宁之前曾是百度自动驾驶事业部产品总监。2018年2月，王劲从景驰科技离职。但随后，景驰科技内部又陷入了新的纠纷之中。
2018年6月28日，天眼查信息显示，景驰科技子公司——北京景骐信息技术有限公司法定代表人和执行董事从潘思宁变更为吕庆。7月，潘思宁在微信个人公众号上发布声明，表示吕庆等人使用伪造潘思宁签名指印的股东会决议，非法变更其法人和执行董事、并质押其股权。景驰科技则回应称，“北京景骐信息技术有限公司股东会已经按照法律和公司章程的规定罢免了潘某法定代表人和执行董事的职务。潘某在互联网上发布的公告与事实严重不符。”
' p" i0 F7 o& D! g& y, A" _8月，潘思宁再度发布声明，称经司法鉴定，《北京景骐信息技术有限公司法定代表人变更的工商档案材料》和《北京景骐信息技术有限公司营业执照挂失更换的工商申请材料》两份文件原始档案材料中其本人所有签名及指印均系伪造。
8月23日，又有消息曝出，景驰科技有限公司以侵犯其企业名称权为由，将广州景驰科技有限公司、北京景骐信息技术有限公司、韩旭、吕庆诉至广州市黄埔区人民法院，并已立案审理。
9月，北京景骐信息技术有限公司名下的上亿人民币已于近日被银行冻结，将会依据工商局或法律程序的进展做进一步处理。据新浪科技报道，工商行政管理局海淀分局已启动撤销变更登记程序，即撤销吕庆北京景骐信息技术有限公司法人身份，并恢复为潘思宁，但流程尚未完成。景驰科技回应表示，关于景驰诉讼案以及相关资金冻结正在审理当中，还未做出判决，景驰科技运营一切正常。
! D. X. w2 J7 J  L% _目前，根据天眼查信息显示，北京景骐信息技术有限公司法人仍然是吕庆。而景驰科技的下一轮融资消息也至今尚未传出。
0 S- T, d5 k4 L! n0 D6 t1 O国内无人车创业领域，百度系占了半壁江山。还有百度最年轻的T10、“编程教主”楼天城和前百度首席架构师彭军创办了自动驾驶公司小马智行Pony.ai，百度无人车负责人、“国内无人驾驶第一人”倪凯成立了HoloMatic，曾在百度自动驾驶事业部任职的杨文利成立的领骏科技等。
景驰科技和Roadstar.ai曾是其中的佼佼者，但却先后陷入了人事纠纷之中。Roadstar.ai更是因此走到了悬崖边缘，或许可能成为国内无人车创业领域第一家倒下的公司。
* f, a( U: r4 r# d0 G/ z5 l而在内斗之外，自动驾驶创业公司们也正面临如何实现“商业化变现”的紧迫状态。资本的紧逼之下，它们也正为如何尽快获利而压力重重。
无人驾驶这一行业，是门槛高、技术和人才相对缺乏、融资需求巨大、落地时间较长的领域。前两年的无人驾驶融资战爆发之后，目前，资本正在向头部企业集中，并且越来越聚焦于公司的商业化价值实现上。
AutoX创始人兼CEO肖健雄表示，现在做无人驾驶“就像IBM最初做电脑的状态，什么都要做，连显示器都需要它来操心，现在我们还处于这种水平。”
小鹏汽车创始人何小鹏曾表示，到2020年，会有一些企业能够把L3级自动驾驶探索性落地。但是，他强调，L4级自动驾驶技术大规模的应用，至少要等到2021年。
$ M9 b3 w! t( e5 q8 @9 ^/ Q没有谷歌、百度等大公司那样雄厚的资本，自动驾驶创业公司们正面临如何为自己争取更多出路的考验。然而，年轻的创业项目，栽在尚未获利时期的利益争夺的“狗血”故事上，则是其中最为令人叹息的事。

来源：http://www.yidianzixun.com/article/0Ld8BOcb
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