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内容来源:本文为人民邮电出版社书籍《深度学习》读书笔记,笔记侠经出版社授权发布。
$ Z: q ^5 e( H% w作者简介: Ian Goodfellow,谷歌公司的研究科学家;Yoshua Bengio,蒙特利尔大学计算机科学与运筹学系的教授;Geoffrey Hinton,多伦多大学荣誉退休教授,Google杰出研究科学家。, a# ^: y. y* I) l5 `
读书笔记•人工智能3 H. `8 v- G2 f; {( i
本文优质度:★★★★★+口感:拿铁
3 a( @& \' t% D( I! Q3 k阅读前,笔记君邀你思考:+ z6 o) |6 O! ?. p8 @& X6 V
北京时间3月27日晚,ACM(计算机协会)宣布把2018年度图灵奖颁给了深度学习“三巨头”——Yoshua Bengio、Geoffrey Hinton 和 Yann LeCun,以表彰他们在深度学习神经网络上的工作。
6 q' M5 w) F0 M3 G# a8 J9 f图灵奖被认为是计算机领域的“诺贝尔奖”,一起来看看图灵奖得主如何理解所谓的“深度学习”。 c0 i4 w7 [5 k
以下,尽请欣赏~7 U0 q+ X$ q# d0 s3 D; K
1956年的夏天,一场在美国达特茅斯大学召开的学术会议,多年以后被认定为全球人工智能研究的起点。
" f+ Q, T1 |4 V6 x+ _2016年的春天,一场AlphaGo与世界顶级围棋高手李世石的人机世纪对战,把全球推上了人工智能浪潮的新高。
" Z" x8 s# ]- V- k2016年被称为“人工智能元年”,这一年爆发了全球性的人工智能潮流。
" ]4 t% s9 U9 C1 {( x4 B以谷歌、Facebook、微软为首的全球三大AI巨头都在逐渐将公司的发展重心转移到人工智能方面来。7 V; o! |" m8 H; ` M
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2019年1月25日,谷歌旗下的DeepMind开发的全新AI程序AlphaStar,在《星际争霸2》人机大战比赛中,以10:1的战绩,全面击溃了人类职业高手。
8 }/ |( R- l3 D! P3 @6 A在围棋世界里,动作空间只有361种,而《星际争霸2》大约是10的26次方种。这场比赛可以说是人工智能在竞技游戏领域的一次里程碑式的胜利。5 }: t$ ?/ F( y, [
无论是AlphaGo还是AlphaStar,它们的主要工作原理都是“深度学习”。“深度学习”是机器学习的一个领域,其形式是模拟人类大脑的神经网络进行计算和学习。7 v4 i: s1 ?, O8 B2 U
一、神经网络与深度学习
0 A3 |. p8 \, q& \为什么要了解深度学习?
+ t9 `: j5 j* H. k) x' q2 `首先,“深度学习”现在太热门了,图形识别、语音识别、汽车导航全都能用上,非常值钱。
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- w& g1 h+ o* D. T! r8 N# R▲ 长按图片保存可分享至朋友圈, T3 ]! X: C d1 h
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更重要的是,“深度学习”算法包含精妙的思想,能够代表这个时代的精神。6 G3 H5 u% c0 i' W" F! r1 ^) D
这个思想并不难,但是一旦领会了,你就能窥探一点脑神经科学和现代工程学。* {$ @4 l& a3 k
我将重点使用两份参考资料:& a3 Q$ ~% j% u! l
$ G5 X) ?$ O; P5 p. ~" q1 q一个是Arstechnica网站近期发布的一篇文章《计算机图形识别能力如何好到令人震惊》,作者是蒂莫西·李(Timothy Lee)。9 |( d% X2 E: n
一个是一本新书《深度学习:智能时代的核心驱动力量》,作者是特伦斯·谢诺夫斯基(Terrence Sejnowski),中信出版社刚刚出了中文版。
% M' M6 `3 r4 A, j不知道你注意到没有,你的手机相册,知道你每一张照片里都有什么东西。
" T% s0 n( I5 ?1 d3 |+ X' U0 I8 K/ w不管你用的是 iPhone还是安卓,相册都有一个搜索功能,你输入“beach”,它能列举所有包含海滩的照片;输入“car”,它能列举画面中有汽车的照片,而且它还能识别照片中的每一个人。
. S" Q% z& J S3 p5 Z- Q每拍摄一张照片,手机都自动识别其中的典型物体。这是一个细思极恐的技术。怎么才能教会计算机识别物体呢?
- b- o4 R' H7 R! A+ S# z3 y; r2 R1.没有规则的学习: G D3 K0 E) b* ^5 S+ I
不到十年之前,人们总认为模式识别方面人脑比计算机厉害,甚至谷歌投入巨大精力研究都做不到从照片里识别出一只猫。0 f( C8 Y! ~0 M8 e5 R: y: a" C4 i
然而,从2012年开始,“深度学习”让计算机识别图形的能力突然变得无比强大,甚至已经超过了人类。2 f) j/ |" p5 w
首先来看人是怎么识别猫的。
) Z2 E$ u% z G2 i( [' W1 H6 n- m观察一下这张图,你怎么判断这张照片里有没有猫呢?、、. K6 J& X! X4 L7 H

5 K; W/ A' x$ B: e8 }你可能会说,这很简单,所有人都知道猫长什么样——好,那请问猫长什么样?
! s+ a( N1 }! v你也许可以用科学语言描写“三角形”是什么样的——这是一种图形,它有三条直线的边,有三个顶点。+ N) U1 W# a( ]
可是你能用比较科学的语言描写猫吗?它有耳朵、有尾巴,但这么形容远远不够,最起码你得能把猫和狗区分开来才行。! v& `/ ^! N# @4 v! T. ?( V
再看下面这张图片,你怎么判断 ta 是男还是女呢?
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1 a/ k5 P5 e2 K2 d5 j% H9 `图片来自 design.tutsplus.com; n( f7 ]( F6 M# M4 U" }
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你可能会说女性长得更秀气一些——那什么叫“秀气”?是说眉毛比较细吗?是轮廓比较小吗?- p4 M7 A+ Y B2 Z! n
这是一个非常奇怪的感觉。你明明知道猫长什么样,你明明一眼就能区分男性和女性,可是说不清是怎么看出来的。& U- W8 Y. ^1 y! f5 o Y
古老的计算机图形识别方法,就是非要规定一些明确的识别规则,让计算机根据规则判断,结果发现非常不可行。4 d9 Q, P% _* Q2 R: f1 X5 x# w
人脑并不是通过什么规则做的判断。那到底是怎么判断的呢?
$ p( T. i, S$ y O2.神经网络 V( O$ E% N: T" [+ ^0 j
神经网络计算并不是一项新技术,几十年前就有了,但是一开始并不被看好。
* y, X3 L; P! m' J! s5 q& K$ B《深度学习》的作者谢诺夫斯基,上世纪80年代就在研究神经网络计算,那时候他是一个少数派。* p7 G' x7 M/ } Z; O. A8 d
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1989年,谢诺夫斯基到麻省理工学院计算机实验室访问。气氛不算融洽,那里的人都质疑他的方法。
/ S1 l7 l% \9 G* _8 B; g午餐之前,谢诺夫斯基有五分钟的时间,给所有人介绍一下他讲座的主题。谢诺夫斯基临场发挥,以食物上的一只苍蝇为题,说了几句话。
, b$ h: a1 z1 ?# g* [谢诺夫斯基说,你看这只苍蝇的大脑只有10万个神经元,能耗那么低,但是它能看、能飞、能寻找食物,还能繁殖。MIT有台价值一亿美元的超级计算机,消耗极大的能量,有庞大的体积,可是它的功能为什么还不如一只苍蝇?
2 |, a/ b8 M+ V在场的教授都未能回答好这个问题,倒是一个研究生给出了正确答案。
, K* P1 o, W$ `他说:这是因为苍蝇的大脑是高度专业化的,进化使得苍蝇的大脑只具备这些特定的功能,而我们的计算机是通用的,你可以对它进行各种编程,它理论上可以干任何事情。
) G7 p/ ~& P, e+ K这个关键在于,大脑的识别能力,不是靠临时弄一些规则临时编程。大脑的每一个功能都是专门的神经网络长出来的。
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# W; n5 u* x$ I( w5 }那计算机能不能效法大脑呢?
( y, e; `7 C& P" K. N谢诺夫斯基说,大脑已经给计算机科学家提供了四个暗示。0 N+ Y4 T% s0 l6 J6 _6 f
第一个暗示:大脑是一个强大的模式识别器。# i2 t9 h. v3 i4 {& U
人脑非常善于在一个混乱的场景之中识别出你想要的那个东西。比如你能从满大街的人中,一眼就认出你熟悉的人。
' q3 E, S- x' j( I5 w5 O# f1 H2 K第二个暗示:大脑的识别功能可以通过训练提高。
1 R- l$ T8 u" P" y! ?" h; ^& I第三个暗示:大脑不管是练习还是使用识别能力,都不是按照各种逻辑和规则进行的。$ a, i9 s: G! b& Z# o- f
我们识别一个人脸,并不是跟一些抽象的规则进行比对。我们不是通过测量这个人两眼之间的距离来识别这个人。我们一眼看过去,就知道他是谁了。
7 I6 k( O" p/ ~) h& T# O) S第四个暗示:大脑是由神经元组成的。我们大脑里有数百亿个神经元,大脑计算不是基于明确规则的计算,而是基于神经元的计算。
* q9 L7 G* i: p; }# S) w这就是神经网络计算要做的事情。 G0 b# J8 m5 B" X
3.什么是“深度学习”4 n9 ~& E8 a" J8 V! l9 Z! I
下面这张图代表一个最简单的计算机神经网络。
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图片来自 hackernoon.com
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它从左到右分为三层。
7 _8 F3 p1 f$ u! g$ I" W第一层代表输入的数据,第二和第三层的每一个圆点代表一个神经元。
6 G) Z" V8 D0 I2 h第二层叫“隐藏层”。
6 {6 A. L1 T- I5 i) c第三层是“输出层”。
6 z/ \1 K5 Q+ U7 z! R数据输入进来,经过隐藏层各个神经元的一番处理,再把信号传递给输出层,输出层神经元再处理一番,最后作出判断。0 T; w" ]! \& {
从下面这张图,你可以看到它的运行过程。
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图片来自 Analytics India Magazine
' K7 [, j9 E: \& u, C' y& I那什么叫“深度学习”呢?最简单的理解,就是中间有不止一层隐藏层神经元的神经网络计算。
: R- L, H/ V. q9 p. w“深度”的字面意思就是层次比较“深”。6 @* d6 ]) F. m$ |) S8 x d+ s
接着看下面这张图,你可以看到,左边是简单神经网络,右边是深度学习神经网络。& J! q) ?. A4 o5 O" s" p$ n: W
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图片来自 Towards Data Science 网站
( v# x1 |" j. h2 I计算机最底层的单元是晶体管,而神经网络最底层的单元就是神经元。神经元是什么东西呢?我们看一个最简单的例子。
2 o' s5 ]3 u6 d3 }: p& X( w下面这张图表现了一个根据交通信号灯判断要不要前进的神经元。它由三部分组成:输入、内部参数和输出。" C& W) H* [# C5 @, O8 D/ V0 l

! @, a( B9 U$ G' ` n这个神经元的输入就是红灯、黄灯和绿灯这三个灯哪个亮了。我们用1表示亮,0表示不亮,那么按照顺序,“1,0,0” 这一组输入数字,就代表红灯亮,黄灯和绿灯不亮。
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1 z+ ~9 @9 L* c$ r8 ]7 }神经元的内部参数包括“权重(weight)”,它对每个输入值都给一个权重。4 r$ i$ G7 Q2 p! L
比如图中给红灯的权重是 -1,黄灯的权重是 0,给绿灯的权重是 1。另外,它还有一个参数叫“偏移(bias)”,图中偏移值是-0.5。
, i. L7 H8 L) o神经元做的计算,就是把输入的三个数字分别乘以各自的权重,相加,然后再加上偏移值。比如现在是红灯,那么输入的三个数值就是1、0、0,权重是 -1、0、1。
% [: m, ]" r, c0 ?5 A3 k所以计算结果就是:1×(-1) + 0×0 + 0×1 - 0.5 = -1.5。& p6 C ^" ]* ]% u: _: c4 U( P
输出是做判断,判断标准是如果计算结果大于 0 就输出“前进”命令,小于 0 就输出“停止”命令。现在计算结果小于0,所以神经元就输出“停止”。
2 f8 h# K8 }! D/ t$ z这就是神经元的基本原理。# _: @1 u- j' Y: M. P4 ]5 q. j
真实应用中的神经元会在计算过程中加入非线性函数的处理,并且确保输出值都在 0 和 1 之间。
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+ L7 v/ g2 |- U* q# S; `本质上,神经元做的事情就是按照自己的权重参数把输入值相加,再加入偏移值,形成一个输出值。如果输出值大于某个阈值,我们就说这个神经元被“激发”了。
! {; t2 U4 d3 `( c3 `3 Q: N神经元的内部参数,包括权重和偏移值,都是可调的。/ A+ C! `, f* |
用数据训练神经网络的过程,就是调整更新各个神经元的内部参数的过程。神经网络的结构在训练中不变,是其中神经元的参数决定了神经网络的功能。
2 b9 ~6 j0 U) O2 \& z6 h接下来我们要用一个实战例子说明神经网络是怎样进行图形识别的。
5 V4 P2 H8 L$ w; t% J二、计算机如何识别手写数字
* M) w! T- M+ Z& U0 h# I' M! h用神经网络识别手写的阿拉伯数字,是一个非常成熟的项目,网上有现成的数据库和很多教程。7 W, k+ H+ V+ B
有个叫迈克尔·尼尔森(Michael Nielsen)的人只用了74行Python程序代码就做成了这件事。
" Z/ S7 r3 k: |* g$ m: w给你几个手写阿拉伯数字,可能是信封上的邮政编码也可能是支票上的钱数,你怎么教会计算机识别这些数字呢?+ Q* F* h* |6 y* e
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1. 简化: L0 @# S8 i I3 V
想要让计算机处理,首先要把问题“数学化”。! V2 i" y* O" D
写在纸上的字千变万化,我们首先把它简化成一个数学问题。我们用几个正方形把各个数字分开,就像下面这张图一样。
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现在问题变成给你一个包含一个手写数字的正方形区域,你能不能识别是什么数字?% \2 b) n6 H& ?# s
再进一步,我们忽略字的颜色,降低正方形的分辨率,就考虑一个28×28=784个像素的图像。 Y7 _. g* A5 Y: K- O
我们规定每一个像素值都是0到1之间的一个小数,代表灰度的深浅,0表示纯白色,1表示纯黑。这样一来,手写的数字“1”就变成了下面这个样子 —— {% F, ~: N. J" f: c2 N
( }% ?* a- O) Y ]& S图片来自packtpub.com, The MNISTdataset。实际分辨率是28×28! ~' L, y# X$ d) d. E
这就完全是一个数学问题了。
1 z) a% m3 N. M现在无非就是给你784个0-1之间的数,你能不能对这组数做一番操作,判断它们对应的是哪个阿拉伯数字。输入784个数,输出一个数。
' `6 Y5 x8 C5 T这件事从常理来说并不是一点头绪都没有。- j4 d7 G9 Y4 l
比如任何人写数字“7”,左下角的区域应该是空白的,这就意味着784个像素点中对应正方形左下角区域那些点的数值应该是0。
p, h- W4 j8 g" a再比如说,写“0”的时候的中间是空的,那么对应正方形中间的那些像素点的数值应该是0。0 c3 y j+ p/ D6 s# L
然而,这种人为找规律的思路非常不可行。
" e3 @ S$ s6 h9 ?, ~( `! t. s# Y首先你很难想到所有的规则,更重要的是很多规则都是模糊的——比如,7的左下角空白,那这个空白区域应该有多大呢?不同人的写法肯定不一样。+ R' L$ @0 Q3 h
肯定有规律,可我们说不清都是什么规律,这种问题特别适合神经网络学习。$ c4 i( [3 V+ L1 r1 b, u+ B
2. 设定
& A/ d! }4 J9 `! ]) m0 e$ h7 w# }8 Z我们要用的方法叫做“误差反向传播网络”,它最早起源于1986年发表在《自然》杂志上的一篇论文,这篇论文的被引用次数已经超过了4万次,是深度学习的里程碑。 f# `2 t0 z5 ?" o9 G( h5 v
根据尼尔森的教程,我们建一个三层的神经网络,就是下面这张图。/ B3 X5 h7 P3 u2 N! Z/ x
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第一层是输入数据,图中只画了8个点,但其实上有784个数据点。& C4 |5 S, a8 E* B9 h, H
第二层是隐藏层,由15个神经元组成。
! @ ^# K, N$ C6 }; ]第三层是输出层,有10个神经元,对应0-9这10个数字。
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" P& n! t1 K- A& |1 p5 r5 C) h每个神经元都由输入、权重和偏移值参数、输出三个部分组成。
5 S2 V( O! W# r, G8 Q/ q' k隐藏层15个神经元中的每一个都要接收全部784个像素的数据输入,总共有784×15=11760个权重和15个偏移值。& R, _4 t# y9 I
第三层10个神经元的每一个都要跟第二层的所有15个神经元连接,总共有150个权重和10个偏移值。这样下来,整个神经网络一共有11935个可调参数。( l; q, N8 S0 q( R/ t
理想状态下,784个输入值在经过隐藏层和输出层这两层神经元的处理后,输出层的哪个神经元的输出结果最接近于1,神经网络就判断这是哪一个手写数字。
- ?) t+ w. e5 Y; v' y3. 训练' A! M- x2 H: D) M; a
网上有个公开的现成数据库叫“MNIST”,其中包括6万个手写的数字图像,都标记了它们代表的是哪些数字。% c& C' k0 n$ v

3 I' x9 T7 r) _, g2 A6 t我们要做的是用这些图像训练神经网络,去调整好那11935个参数。我们可以用其中3万个图像训练,用剩下3万个图像检验训练效果。+ c! k4 T6 U6 F: N8 B" C$ x0 c
8 C* z* c3 G" H& N( W这个训练调整参数的方法,就是“误差反向传播”。比如我们输入一个数字“7”的图像。
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神经网络实际收到的是784个像素值。经过两层神经元的传播计算,理想情况下,输出层的7号神经元的输出值应该最接近于1,其他的都很接近于0。4 o- W# f, y" s
7 M: V+ g5 Z5 c( H5 {, N一开始结果并不是这么准确,我们要用一套特定的规则去调整各个神经元的参数。- j7 [5 Z. a+ ]! ^- J
参数调整有个方向,叫做“误差梯度”。0 W& ]+ @# W; {/ i: u9 o
比如对输出层的7号神经元来说,调整方向就是要让它的输出值变大;对其他9个神经元,调整方向则是让输出值变小。
2 o4 U. n f" D: p这个调整策略是看哪个输入信息对结果的影响大,对它的权重的调整就要大一点。
8 s1 |7 a+ T; R; @, d几万个训练图像可能会被反复使用多次,神经网络参数不断修改,最终将会达到稳定。
; `/ L7 X$ \) s& w& Z B" |" K慢慢地,新图像喂进来,这11935个参数的变化越来越小,最终几乎不动了。那就是说,这个识别手写数字的神经网络,已经练成了。
1 g& R3 v Q, p% f1 }事实证明这个简单网络的识别准确率能达到95%! 8 e \7 O# E% y
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在理论上,这个方法可以用来学习识别一切图像。
) E' ^8 h) }0 M' ]你只要把一张张的图片喂给神经网络,告诉它图上有什么,它终将自己发现各个东西的像素规律……但是在实践上,这个方法非常不可行。
% [' h0 w7 r! V" y0 N- ^% L三、卷积网络如何实现图像识别/ ~1 R d2 _, p, i* {
计算机不怕“笨办法”,但是哪怕你能让它稍微变聪明一点,你的收获都是巨大的。
) B6 n# Z6 x1 G( e1.“笨办法”和人的办法
7 R/ i7 T" g4 P- P1 @" s! z下面这张图中有一只猫、一只狗、绿色的草地和蓝天白云。它的分辨率是350×263,总共92050个像素点。
7 b4 F9 W: r, q. p考虑到这是一张彩色照片,每个像素点必须用三个数来代表颜色,这张图要用27万个数来描写。
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要想用误差反向传播神经网络识别这样的图,它第二层每一个神经元都要有27万个权重参数。
4 V# A9 `6 @# X. e R$ @: i% \要想识别包括猫、狗、草地、蓝天白云这种水平的常见物体,它的输出层必须有上千个神经元才行。4 C5 B1 T& t( f) t& M' E& b$ N
这样训练一次的计算量将是巨大的 —— 但这还不是最大的难点。
& e8 m6 x, p1 f1 U" r# @1 Q' c最大的难点是神经网络中的参数越多,它需要的训练素材就越多。
; s6 [7 M# g7 d3 A6 n% t2 E/ o并不是任何照片都能用作训练素材,你必须事先靠人工标记照片上都有什么东西作为标准答案,才能给神经网络提供有效反馈。6 p2 f, U: \ ~7 W8 K8 n
这么多训练素材上哪找呢?
% n) D5 B+ V0 v' n R我听罗胖跨年演讲学到一个词叫“回到母体”,意思大约是从新技术后退一步,返回基本常识,也许能发现新的创新点。
( E7 ~$ A; P, i6 _5 G4 ~2 ^现在我们回到人脑,想想为什么简单神经网络是个笨办法。9 k* ^* p5 d) s& L" m6 _; A
人脑并不是每次都把一张图中所有的像素都放在一起考虑。我们有一个“看什么”,和一个“往哪看”的思路。
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2 h8 Q& K$ `% G) V! y- _6 Q8 l让你找猫,你会先大概想象一下猫是什么样子,然后从一张大图上一块一块地找,你没必要同时考虑图片的左上角和右下角。这是“往哪看”。
% M) o1 [. s# D T% I: ~. b还有,当你想象猫的时候,虽然不能完全说清,但你毕竟还是按照一定的规律去找。比如猫身上有毛,它有两个眼睛和一条尾巴等等。1 Z; u8 X( l' k# T( d p
你看的不是单个的像素点,你看的是一片一片的像素群的模式变化。这是“看什么”。
2 s0 X$ b" q4 W我理解“卷积网络”,就是这两个思路的产物。
3 a& `* W* t& F0 B4 }$ P6 Y2.竞赛( {" B/ w Y% f7 A: c3 J3 ~1 R
斯坦福大学的华裔计算机科学家李飞飞,组织了一个叫做ImageNet的机器学习图形识别比赛,从2010年开始每年举行一次。
4 ~( | |/ E& M1 Q. S) d& x这个比赛每年都给参赛者提供一百万张图片作为训练素材!其中每一张图都由人工标记了图中的每个物体。5 Q1 S o# y* ~. ?6 s( t
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& f+ P4 t3 f: F7 Q6 Y' t图片素材中共有大约一千个物体分类。这就意味着,对每一种物体,人工智能都有大约一千次训练机会。
. J, S$ i8 s. I, U" F5 P比赛规则是参赛者用这一百万张图片训练自己的程序,然后让程序识别一些新的图片。: x# @" }' y7 d5 O1 h
每张新图片有一个事先设定的标准答案,而参赛者的程序可以猜五个答案,只要其中有一个判断跟标准答案相符合,就算识别结果准确。7 m5 o" i i! [+ p0 i4 y

3 r6 z" B( z! I. W/ B5 t6 z上图是历届比赛冠军的成绩。2010和2011年,最好成绩的判断错误率都在26%以上,但是2012年,错误率下降到了16%,从此之后更是直线下降。2017年的错误率是2.3%,这个水平已经超过人类。
' l3 B; R. E/ k6 r. S那2012年到底发生了什么呢?发生了“卷积网络”。4 J! K& l) L+ M2 @0 h* k1 g& N5 u
3.卷积网络2 n: ^! u$ l# v
2012年的冠军是多伦多大学的一个研究组,他们使用的方法就是卷积网络。8 R1 }( ]. j5 Y- w, Y9 D
正是因为这个方法太成功了,“深度学习”才流行起来,现在搞图形识别几乎全都是用这个方法。
/ i, P9 `" x6 c( h; l) {9 v获奖团队描述卷积网络的论文的第一作者叫艾利克斯·克里泽夫斯基(Alex Krizhevsky),当时他只是一个研究生,这篇论文现在被人称为“AlexNet” 。
2 B9 g X# y$ n4 _3 Z# P简单来说,AlexNet的方法是在最基本的像素到最终识别的物体之间加入了几个逻辑层,也就是“卷积层”。- }' ^. i/ q4 Q2 l1 V6 Z
“卷积”是一种数学操作,可以理解成“过滤”,或者叫“滤波”,意思是从细致的信号中识别尺度更大一点的结构。
. v, ]3 Y: G- S' A- c9 j每一个卷积层识别一种特定规模的图形模式,然后后面一层只要在前面一层的基础上进行识别,这就解决了“看什么”和“往哪看”的问题。7 O- l" i) o9 ?9 ~) k
比如说我们要搞人脸识别,卷积网络方法把问题分解为三个卷积层。
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9 u4 C |7 c+ S- h( p图片来自cdn.edureka.co* A! @+ f+ `( \5 S! t' ?; R' w

/ M) y" c4 B2 n第一层,是先从像素点中识别一些小尺度的线条结构。3 ]3 c/ g5 i0 T3 A
第二层,是根据第一层识别出来的小尺度结构识别像眼睛、耳朵、嘴之类的局部器官。3 D! B, I, P- M
第三层,才是根据这些局部器官识别人脸。$ Q. z i: u; ~6 U, W' I% u+ z' N/ c
其中每一层的神经网络从前面一层获得输入,经过深度学习之后再输出到后面一层。
6 L( N/ x8 `" |( d" I) z. r5 EAlexNet的论文提到,他的识别系统足足分了五个卷积层,每一层都由很多个“特征探测器”组成。9 Z+ l; }, ^- } {% A! P" }
第一层有96个特征探测器,各自负责探测整个图形中哪些地方有下面这96种特征中的一种。: z* M! z+ \- F t7 l0 W9 }

9 H$ e+ d/ f6 N2 a; H比如说,第一层的第一个特征探测器,专门负责判断图中哪里有像下面这样,从左下到右上的线条结构。
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3 Q4 J: T/ [. o- ^4 r9 t4 U8 q这个特征探测器本身也是一个神经网络,有自己的神经元——而这里的妙处在于,它的每一个神经元只负责原始图像中一个11×11小区块。9 w0 q3 u6 Y; z
考虑到三种颜色,输入值只有 11×11×3= 363个。而且因为这个探测器只负责探测一种结构,每个神经元的参数都是一样的!这就大大降低了运算量。' l6 f* f* a7 b# p( T4 L8 I* l+ |
第一层的其他探测器则负责判断像垂直条纹、斑点、颜色从亮到暗等各种小结构,一共是96种。
( \) S7 k# q7 _2 q4 A* v+ }$ A. V也就是说,卷积网络的第一层先把整个图像分解成11×11的区块,看看每个区块里都是什么结构。0 ] p5 a" r2 G
为了避免结构被区块拆散,相邻的区块之间还要有相当大的重叠。经过第一层的过滤,我们看到的就不再是一个个的像素点,而是一张小结构的逻辑图。5 H" y1 S; _% m! W6 A
然后第二卷积层再从这些小结构上识别出更大、更复杂也更多的结构来。以此类推,一直到第五层。( |, f" M; O( s- [$ S$ T" K4 x
下面这张图表现了从第一层到第三层识别的模块(灰色)和对应的实例(彩色)。
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图片来自https://datascience.stackexchange.com/questions/17205/feature-extraction-in-convnns-layers-progression9 I! h0 \: U$ J- \
我们看到,第二个卷积层已经能识别圆形之类的结构,第三层已经能识别车轮和小的人脸。% A3 s& _0 S% Y$ r
五个卷积层之外,AlexNet还设置了三个全局层,用于识别更大的物体。整个分层的结构是下面这样。$ y# Y5 z5 {& D& f' B* n
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图片来自 Machine Learning Blog+ H) v6 @, H9 w% P+ r
( k3 N. Y% G" n3 D# B/ z" V这样分层方式有很多好处:第一,卷积层中的神经元只要处理一个小区域的数据,而且参数可以重复使用,大大减少了运算量。第二,因为可以一个区域一个区域地搜索,就可以发现小尺度的物体。
/ @1 H$ S$ z' \. \ l& I* a( S, z9 m意识到图形识别有多难,你就能体会到AlexNet的识别水平有多神奇。下面这张图中有个红色的螨虫,它出现在图像的边缘,但是被正确识别出来了。
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) R8 t* `( A/ d! T+ ]AlexNet还猜测它可能是蜘蛛、蟑螂、虱子或者海星,但是认为它是螨虫的可能性最高。这个判断水平已经超过了我,我都不知道那是个螨虫。
- L1 v' V, G) N& h再比如下面这张图,标准答案是“蘑菇”,但AlexNet给的第一判断是更精确的“伞菌”,“蘑菇”是它的第二选项!1 W5 z J5 h( _9 y2 o! t
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而现在基于类似的卷积网络方法的深度学习程序,水平已经远远超过了AlexNet。3 `( i+ a3 q, M! U# f# \
5 ~6 u- g8 G1 r% G4.深度学习(不)能干什么$ G( ^- ^$ |3 _' ]* Z- X3 \
AlexNet那篇论文的几个作者成立了一家创业公司,这家公司在2013年被Google收购了。半年之后,Google相册就有了基于图片识别的搜索能力。9 B& i8 ~ Q+ a! m7 l
紧接着,Google就可以从自家拍摄的街景图像中识别每家每户的门牌号码了。
- n/ z4 e4 \" E2 xGoogle还夺得了2014年的ImageNet竞赛冠军。& [# I$ c+ e* D: V* [0 X- r
所以千万别低估工程师迭代新技术的能力。他们举一反三,一旦发现这个技术好,马上就能给用到极致。- ^- E% W& E$ ?9 h' u$ i/ I; H
2012年之前深度学习还是机器学习中的“非主流”,现在是绝对主流。9 W {2 [! e |6 G4 r: c
深度学习能做一些令人赞叹的事情。
$ r/ c4 u( w4 j7 W! U7 _$ p5 a9 O( B比如说对于一个不太容易判断的物体,如果网络知道图中有草地,那么它就会自动判断这应该是一个经常放在户外的东西,而不太可能是一件家具。8 `! F9 c. n# d0 a* [% o6 f: V0 l
这完全是基于经验的判断,你不需要告诉它家具一般不放户外。看的图多了,它仿佛获得了一些智慧!一个生活经验少的人可做不到这一点。5 D8 B3 e' P" y2 n
但是蒂莫西·李也提醒了我们深度学习不能做什么。
) F$ ] Y8 X: y- N( T: x比如说把一个物体放大一点、或者旋转一个角度、或者调整一下光线,卷积网络就不知道那是同一个东西,它必须重新判断。. S5 t- |" p1 T
3 y! \ |5 R' `# k0 r深度学习完全是基于经验的判断,它没有任何逻辑推理能力。$ N9 j# q) m$ W* n' K% [
在我看来,这种学习方法,就如同在数学考试前夜背诵习题集。你能猜对答案是因为你背诵过类似的题,但是你并不真的理解数学。
2 {' w$ \5 V- Y% [这样的算法会有创造力吗?深度学习能发现图像中从来没有被人命名过的“怪异”物体吗?
: N* P! E- Q% E我们见识了光凭经验的操作能强大到什么程度,但是我们也能看出来,它距离真正的智能还非常遥远。
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: V, [, m) x k5 e$ B/ S* [" w) j7 k' l" A; K1 ~ E1 z
嘿,你在看吗?
: P" `1 i. K" |5 U' Z来源:http://www.yidianzixun.com/article/0LcQnLfw
5 l- U5 h3 V7 Q+ z% z% c免责声明:如果侵犯了您的权益,请联系站长,我们会及时删除侵权内容,谢谢合作! |
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