波士顿动力再秀逆天操作：翻跟头+空中劈叉，现在的机器人都能当体操运动员

VIPshop.ca

$ b( a/ B6 p' t6 A; w
7 P6 d9 F- `6 }9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）


综合编译 | 吴非、石云雷

* H: S9 _8 w, K9 J! w- h) |

Atlas：解锁“自由体操”技能

$ v$ R( n! z. G( o! f4 A
( D! M- w; a( N1 V: O此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。
( `' U: n2 F/ a: |, T

在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：

9 I7 s4 M/ ]) K+ I8 @( f+ u4 Z

先是原地倒立

; P8 ^$ Z4 I  l2 p2 n3 I

接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°

- ]' m$ K; z6 p% x% s7 I6 @

% R. ~1 O0 b$ ]  O5 \! u

; Z1 m7 v3 _( o/ P! o

再来一个空中劈叉+前空翻

# X; [8 H  S. Q2 E

最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾

5 V8 z& b% {% B2 D9 t, t0 t% k/ Y

自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。
; a* L& [$ T' D8 M0 U/ W
8 R1 t. q0 X& W3 W

2 R- g: \* {: B4 @+ P$ x
7 L2 R0 G! ?$ Q2 M1 F5 G
  i  d/ U' F( x5 ]7 Y" `6 O8 j# `而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。

" v9 N. ?. B; h5 ?  L$ l
波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。
8 J6 J; @0 D% u) a2 \

另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。
0 n9 }$ t/ @' F9 h2 R

要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。




) {/ }! ]+ u5 g+ A# P. y7 A( M
6 X% p. L; j! ?+ u3 ]% \尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。
: N5 l  p4 V% u% s( L* \) t6 T

+ D/ t; R  W/ Y) d. ]6 t

1 }$ x: q9 n5 x) V, ?: X: m

Spot：正式出售

. ]4 ^7 k3 B4 Q. T  T$ a  o! d
与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。
1 o# ?. c" b+ a
$ j. _( O' m6 z- P" J+ Y+ J
! _" X+ A6 B' F图片来源：The Verge
$ k8 d% f$ Z6 }& f& h+ J' z

作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。
4 S+ @* R# f6 {7 K( r6 r) i. N4 Q& }

% w; i$ K8 r; S

: T. g+ Q2 |& S5 V

0 T7 K' @6 C1 f# F3 @  s


6 F$ U. P, D" [2 }( K5 t. X0 A

正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。
) e9 O# L1 W8 C. M- `3 y+ b

; x/ \' Z$ D0 z1 `  H
* f5 S4 B, R* V2 s
1 s, B# R- D* B8 i$ W

' ]2 `/ g8 K' u, ~3 C, b

% m2 F$ p* G/ K! c8 v( e除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。


' ^+ U9 F/ ^; }) y/ H该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。

, E: Z. }' U, j* t7 |
# m2 k1 r6 t+ M: ]( r9 C4 {现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”
: n7 M2 O# w5 ]/ ?8 I
  s0 f( j  l' v; K$ ^, W5 [
正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。
8 K6 ]9 S  X3 i; C, e8 `9 z% {

  I# u) o% {, h, j! x但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”


1 b" R9 z  s$ X# G对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”


1 T0 R/ `, g6 h9 R目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。


对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。


参考链接：
7 W& }# O& h1 W: `( W' Shttps://www.bostondynamics.com/spot
% M8 x1 l+ r+ ahttps://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/
( V  L# B" D. a9 t: C6 ]& v* dhttps://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap
  _5 j* i: J5 Y7 K  a5 K9 i0 mhttps://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
4 _& b5 [$ {4 x8 w1 m" r$ L4 n( xhttps://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy


《万物》双语专刊（上下册）即将上市
/ T4 B" m+ D6 I' F, D' G  [/ y5 {现已开启预售
预售价：79元（相当于73折）
' z8 d  y: R! G6 |% }点击图片或阅读原文
进入购买页面

% p' Q9 K2 P6 d% ^0 M/ e
来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=1
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！