从停车开始|“爬行者”吉利如何自动“进化”?

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　　“爬行者”，吉利为其完全自主泊车的智能系统起了一个并不太“科技”的名字。但当考虑到爬行动物，正是后来鸟类、哺乳类进化的出发点时，便不难见吉利所指：在向高级别自动驾驶“进化”的竞赛中，吉利将不再是一个追随者。
　　5月10日，以“科技悦行万物智联”为主题，2019年吉利汽车技术日暨第二届龙湾论坛在宁波举行。论坛上，吉利明确了其L4级自动驾驶将采用单车智能，结合5G—V2X车路协同的路线，并演示了基于此技术路线的完全自主泊车技术——“爬行者智能系统”。此外，由吉利汽车和宁波杭州湾新区政府共同打造的宁波杭州湾智慧城市国家级示范项目于论坛现场正式签约。
2 [" o; s  G" h  a1 [1 M) ]　　“中国汽车产业能否持续向上，关键看是否掌握核心技术，是否具有持续创新引领的实力和恒心。”浙江吉利控股集团总裁，吉利汽车集团CEO、总裁安聪慧表示，吉利将力争在5年内跻身全球汽车产业创新应用能力第一阵营。
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0 r0 \  ^. `6 o$ ?! b; s吉利明确L4级技术路线

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& m! Z% W( _! ^; T　　对自动驾驶技术来说，L4级才是真正的决赛圈。
+ [+ E9 {- G0 i' B! P　　业内普遍认为，实现在任何环境下完全无人驾驶的L5级，受法律法规、基础设施等诸多影响尚十分遥远。在限定道路和环境中，可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作的高度自动化，即L4级（美国SAE分类）才是各家自动驾驶技术目前的赛点。
　　如何实现L4级？目前世界范围内有多种技术路线，其中以Google子公司Waymo成果最为显著，其通过深度学习算法和高精度传感器实现高级别自动驾驶。
' p% \0 k$ L# a2 ]       但高性能传感器和处理器高昂的成本，则也限制了高级别自动驾驶实际量产落地。
　　此次论坛上，吉利汽车集团CTO、路特斯集团全球CEO冯擎峰表示，吉利更强调单车智能结合5G—V2X车路协同的路线，这将在降低车辆本身成本的前提下，加速L4级别的产品量产落地。
9 X+ u8 {2 w  R- q  F' c5 J0 q3 v　　这一技术路线，在车端，以感知融合、定位、轨迹预测、碰撞预警等完全自主研发的核心算法为基础，通过40多个车辆传感器、高精地图、OTA在线升级的方式实现单车智能；之后基于5G通信技术，将车辆置于一个由道路基础设施、行人、互联网、车辆共同构成的V2X全场景下，通过数据信息的事实分享，为车辆提供全面安全的自动驾驶环境。
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7 Y1 W0 k; K  r3 r　　按照吉利的自动驾驶发展路径，2015年，搭载ADAS（高级智能驾驶辅助系统）的全新博瑞为1.0阶段；2018年，搭载L2功能的博瑞开启2.0阶段；2020年，L3等级车辆量产为3.0阶段；同年在杭州亚运会，吉利将会在亚运区域内实现L4级自动驾驶，也由此开启4.0阶段。
　　“未来，吉利仍将不遗余力地推动5G、N2、边缘计算协同式、城市自动巡航，在自动驾驶领域持续领航中国车市。”冯擎峰表示，吉利预计到2030年，自动驾驶将占到车主总里程的13%，2040年这一比例将达到66%。

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“爬行者”先行
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5 Q9 v! i  [5 t　　“爬行者”可被看作是吉利L4技术线应用的一次预演。
　　冯擎峰介绍说，“爬行者”是基于5G网络覆盖，云端数据的整体解决方案。在技术上包含车端、云端、场端和用户端四个维度：
  s2 h6 K3 k( ~; d7 K& a& r　　车端装载毫米波、超声波雷达、摄像头等设备，以及完全自主研发的车端系统核心算法；云端则结合云端高精地图和精准定位等功能；停车场内无线地磁、摄像头和路标信息；以及用户端APP应用的远程遥控和实时显示，打造一个完整的停车、取车应用场景。
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　　在这样的技术构架下，“爬行者”具有六大特点：全境安全，对17种道路场景做到全面识别；在车辆上首次应用5G技术，带宽最高可达到4G的100倍；泊车精度正负误差控制在10厘米以内；实现了V2I，V2N、V2P、V2V四种通信协议的全模式支持。
9 `; Q% S5 K% Y" V; o& @　　在应用方面，“爬行者”还具有快速布局、快速量产和低成本的开发特点，将率先在2021年投入量产，并可实现全产品线的配备；具备OTA/三个月的快速迭代能力，不断提升产品的安全性。
　　对吉利来说，爬行者智能系统融合汽车、网联、基础设施、政府和运营商的新生态的技术入口之一，将为研发更高级别无人驾驶技术，创新出行生态打下基础。
　　今年8月底，搭载“爬行者智能系统”的吉利汽车将在宁波杭州湾新区率先落地。


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" q: \- X$ k/ m3 a吉利的中国机会
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　　和生物进化一样，“爬行者”要最终进化为吉利L4级别自动驾驶的成熟技术系统也需要进化环境。中国此刻成为其最困难，却也最有利的成长环境。
( u  T3 a0 L+ x9 o, Y　　一方面，中国复杂的交通状况是许多国际品牌测试自动驾驶车辆时的噩梦。另一方面，这也是巨大的潜力市场。麦肯锡预测，到2030年，中国将是全球最大的智能驾驶汽车和服务市场。
7 h% d2 P# G7 G5 v0 A. E7 X　　浙江吉利控股集团董事长李书福表示，中国在世界汽车市场中的重要性；在智能科技发展和应用领域的成功，都成为中国汽车产业智能化发展有利因素。
　　“在以往的汽车产业变革中，中国汽车品牌没有参与的机会。在世界汽车产业的智能化变革中，中国品牌不仅要深度参与，更要抓住历史机会，转型升级。”
6 c5 V% I  |! y6 j　　冯擎峰介绍，吉利为了全面满足中国道路工况，通过具有自主知识产权的SLIF功能与中国道路工况充分结合，吉利汽车自动驾驶技术对匝道、电子眼、多车道限速，以及电子标识进行了优化。
　　此外，在自动驾驶领域，吉利汽车已累计1200万公里实际道路测试，1亿公里仿真路况验证，并且通过吉利汽车已量产的智能驾驶系统，实现避免或减轻>53%的交通事故。
8 o/ O0 p! n# e0 U/ o/ F& ~5 I; \　　“吉利汽车一直认为，全面满足中国路况，做有中国特色、中国人自己的自动驾驶技术，更符合中国消费者的实际需求。”
) ?/ ^5 \% B# I0 J9 P　　另一方面，吉利则选择与地方政府、研学机构进行深度合作。
　　本届论坛上，吉利分别签署了《宁波杭州湾新区智慧城市项目战略暨吉利宁波杭州湾新区智能汽车制造基地扩建协议》；《宁波智能制造研究院战略合作项目》；《中汽中心宁波杭州湾新区国家级检测中心项目》三大项目，并启动了国家数字化设计与制造中心华东分中心。
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: M( K- N6 u1 o1 Z+ g$ m6 @7 H　　“在经历了初级创新、引进吸收、自主研发、突破创新的发展阶段后，中国汽车产业必须进入智能引领的高质量发展新阶段，这是中国汽车品牌不断向上的必由之路，也是生存之道。”李书福表示。
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