L4自动驾驶公司WeRide添大将，助力感知技术突破

赤脚晓涛

今日，中国主动驾驶创企文远知行 WeRide 宣布，宁华中博士已于近日参加文远知行，继承感知团队执行总监，全面负责感知体系整体技术规划及团队管理。
据先容，宁华中博士在中科大本科毕业后被保送到中科院主动化所攻读硕士，师从计算机视觉专家谭铁牛院士。博士期间，于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）师从计算机视觉范畴泰斗、四院院士黄煦涛（Thomas Huang）教授，前后发表了相关范畴的 14 项专利和 30 余篇论文。
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他是前 Facebook 搜索科学家、Google 首席软件工程师，负责计算机视觉、云计算和深度学习范畴的开发工作，取得多项突破性的应用成果，其中包括在 Facebook AML（Applied Machine Learning）完成备受关注的深度学习平台和从无到有实现 Google Play 大规模呆板学习的开发。
参加文远知行 WeRide 后，宁华中将掌管主动驾驶的感知体系和深度学习解决方案。他也已为团队定下感知组三大目的：第一，扩展 AI 的应用，提升深度学习、模子构建的能力；第二，实现更高效的计算；第三，体系稳固性大于一切。
作为国内少有的几家挑衅 L4 级主动驾驶的初创公司来说，建立强大的感知技术团队进而带来主动驾驶感知能力突破已经迫在眉睫。
/ o1 B  I, o/ ~% b8 U- G 众所周知，主动驾驶主要有三大技术要素：感知、决策和控制，其中，一套完整的感知体系，可以取代驾驶人的感知，提供周围环境信息，一套先进的控制体系，可以取代驾驶人的大脑，制定驾驶指令、规划行驶路径；末了，一套缜密的执行体系，可以取代人的四肢，执行驾驶指令、控制车辆状态。比年来，相比决策和控制，主动驾驶范畴又以传感器、算法、高精地图等感知上涉及的玩家最多，技术竞争也最为猛烈。
2 K% L* v4 X5 q; s: ^# ?- T 现在各大业内场合，我们也更多能看到的是各家主动驾驶公司带来的感知体系的展示。

图丨 WeRide 新版传感器组合套件（来源：DeepTech）
在不久前于硅谷举办的 GTC 大会上，文远知行 WeRide 就在现场展示了其全新的 L4 级传感器组合套件，旨在进步主动驾驶的准确性和安全度：车顶配备可实现 360 度视场的全覆盖，通过全波长检测、多波长交织验证的传感器计划，让目的探测更加可靠；采用分辨率更高、测距更远的激光雷达组合，到达远至 250m 的检测间隔，极大地提升了感知的范围及性能；专为应对中国复杂交通及路况而设的前置激光雷达，可更加及时地探测多种不同道路状况；通过英伟达强大的 DRIVE AGX Pegasus 平台，由多个传感器网络的巨量数据可实现高效的实时同步。
/ Y$ t: o, X9 _5 [9 z$ Y) b* q' G0 b 其中，文远知行 WeRide 团队的一名技术职员对 DeepTech 表示，思量到量产本钱的压力，在雷达的选择上，团队共同使用了 Velodyne 和禾赛的激光雷达。他也提到，现在广泛应用的各类传感器可以实现相应的辅助驾驶功能，但获取周围信息时，单一传感器安全性、整体性都相对较差，对于这个标题，业内未来研发和应用的一个趋势是多传感器融合技术，即借助传感器和信息融合技术，不同传感器信息在时间和空间维度上的高精度数据融合成为大概，它可更准确地获取目的信息，完成障碍物的检测，从而实现更高级别的主动驾驶程度。
但是，让主动驾驶汽车的感知程度提升到 90% 不是难点，此后在往上涨 1 分，背后每每须要付出 10 倍乃至 100 倍的积极。现在，各大汽车制造商正致力于主动驾驶汽车实用化研发和商业化推广，在感知上可否进一步作出突破，很大程度上还将决定着现阶段主动驾驶的发展进程，实际的交通环境参差复杂，如何借助感知能力去应对不确定性在接下来很长一段时间仍将是一大障碍。
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