美国国家交通安全委员会对Uber自驾车撞车事故的调查显示，人们对安全的态度

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Image: NTSB

/ a  d; i0 F$ E8 L美国国家交通安全委员会（NTSB）近日公布的文件显示，2018年3月在亚利桑那州坦佩市撞死Elaine Herzberg的Uber汽车无法识别所有行人，驾驶该车的是一名可能因流媒体视频而分心的运营商。


; B4 _' A, X0 e7 D不过，虽然优步自驾汽车项目的技术故障和疏漏令人震惊，但NTSB的调查也凸显了安全保障问题，其中包括车辆运营商的失误、项目公司治理不严以及公众监督有限。

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近日，国家运输安全委员会在11月19日的会议之前发布了400多页内容，会议的目的是确定事故的官方原因并报告其结论。董事会对Uber自主汽车技术的技术审查显示，一系列糟糕的设计决策导致该车无法正确处理和应对Herzberg骑自行车穿过马路时出现的问题。

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Illustration: NTSB/Uber ATG2017 Volvo XC90 showing the location of sensor components supporting the ATG developmental ADS. 

改装后的沃尔沃XC90 SUV上的一个雷达在撞击前大约6秒首先探测到Herzberg，随后是该车的激光测距雷达。然而，汽车的自动驾驶系统无法将物体归类为行人，除非它们靠近人行横道。
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在接下来的5秒钟里，这个系统交替地将Herzberg分为车辆、自行车和未知物体。每一个不准确的分类都有危险的后果。当这辆车认为Herzberg是一辆车或自行车时，它假设她将与Uber车在同一方向行驶，但在相邻的车道上。当它把她归类为未知物体时，它假定她是静止的。


更糟糕的是，每次分类翻转，汽车都把她当作一个全新的对象。这意味着它无法追踪她先前的轨迹并计算出可能发生的碰撞，因此甚至没有减速。可悲的是，沃尔沃自己的城市安全自动刹车系统被禁用，因为它的雷达可能干扰了Uber的自动驾驶传感器。
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当XC90离Herzberg只有一秒钟的距离时，这辆车终于意识到前面的任何东西都无法避免。在这一点上，它可能仍然猛踩刹车以减轻冲击。取而代之的是，一个叫做“行动抑制（action suppression）”的系统启动了。

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Illustration: NTSBAerial view of crash location showing the path of the pedestrian as she crossed N. Mill Avenue, and the movement and speed of the vehicle at three points before impact. The pedestrian’s path depicts the position at time of the initial detection (5.6 seconds) and the corresponding times with the vehicle’s position.
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这是Uber工程师为避免不必要的极端操作以应对错误警报而实现的功能。它抑制了一整秒钟的计划刹车，同时提醒并将控制权交还给它的人身安全驾驶员。但太晚了，汽车撞上Herzberg后，司机开始刹车，她在23米（75英尺）的位置撞击中身亡。
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事故发生后，Uber暂停了所有测试，直到去年12月才在美国宾夕法尼亚州恢复测试，该公司修改了软件，实施了新的重大限制和保障措施。


Uber也对自动驾驶汽车测试团队进行了重大调整。后来警方称事故“完全可以避免”，事故发生时后备司机正在看“声音”电视节目，鉴于此，Uber解雇了大量的后备司机人员。

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美国国家交通安全委员会表示，Uber用修改后的自动驾驶软件对撞车事故中的传感器数据进行了模拟，该公司报告称，“新软件将能够在最初碰撞时间之前大约88米(4.5秒)的距离检测到行人，并进行正确分类。”

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Uber事故发生后，全世界大量研发自动驾驶技术的公司暂停了研发，对内部项目进行审查。不过在一段时间后，厂商的测试陆续恢复。其中，自动驾驶领域的全球领先企业Waymo（谷歌兄弟公司）已经商用了无人驾驶技术，该公司的无人出租车已经正式投入运营，据国外媒体报道，一些消费者已经发现Waymo少量的自动驾驶出租车已经彻底没有了后备司机，显示这家公司的自动驾驶技术已经基本成熟。

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调查还显示，Uber在警惕性和疲劳性方面没有全面的政策。事实上，NTSB发现Uber的自动驾驶汽车部门“没有独立的操作安全部门或安全经理。此外，[它]没有正式的安全计划、标准化操作程序（SOP）或安全指导文件。”
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美国国家运输安全委员会的调查人员发现，亚利桑那州对安全问题的态度也同样放松。Doug Ducey州长2015年的一项行政命令设立了一个自动驾驶车辆监督委员会。该委员会只举行了两次会议，其中一名代表告诉全国运输安全委员会的调查人员，“委员会决定，许多[在其他州颁布的法律]扼杀了创新，没有大幅度提高安全性。此外，它认为，只要公司遵守行政命令和现行法规，就不需要采取进一步行动。
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6 c$ g( l/ u  B% o# N( o2 M3 ^当调查人员询问委员会、亚利桑那州交通部或亚利桑那州公共安全部是否曾向自动驾驶公司寻求任何信息，以监测其运营的安全性时，他们被告知没有收集到任何信息。


事实证明，这起致命的撞车事故远非Uber在坦佩的40辆自动驾驶汽车遭遇的第一次撞车事故。2016年9月至2018年3月期间，NTSB了解到，Uber的测试车在自动模式下发生了37起其他碰撞和事故。大多数是轻微的尾部挡泥板弯曲，但有一次，一辆测试车撞上了自行车道的护柱。另一次，一名安全司机被迫控制汽车，以避免正面碰撞。结果：汽车撞上了一辆停着的汽车。
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来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1575453604&ver=2014&signature=g*CPBY2jeq8FC*TZILnTs4YM2Rp3MNDua*UBiYP1tsR5s6vMAAC37n2yp2MfiBGn7jm4P4HuWzEbY63cp0OxlJSocMo983nLbmDqdlYMeeSF*n2ayMniiBsWZp-j8n4o&new=1
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