波士顿动力再秀逆天操作：翻跟头+空中劈叉，现在的机器人都能当体操运动员

VIPshop.ca

' m9 X6 I; f" Q# f
9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）
, Y5 A0 R0 c1 z" g* Y

) l1 ]; Q# A( e6 _* L综合编译 | 吴非、石云雷
( h" S( j3 x5 s: A

8 w  D4 U3 |$ h
1 m$ U2 Z' K. |( b6 I! N) w( R! `
. @$ ?  d" v3 z2 @, t8 u1 u

Atlas：解锁“自由体操”技能

1 Z  o+ V! g/ b) h
/ m. b' K- K: s7 \) c: [+ _
" }( Y( c' E% D4 i, I$ c- R7 f此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。


! T7 v9 x" Q. _6 e在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：
. N0 m+ d$ a% H* |' l
6 w+ n9 A3 F. _, F5 M( o* a

先是原地倒立

, p& }: Y- V/ R1 D

接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°

4 W0 c$ r+ w* ~& }$ t& N" I9 z

5 b- R8 Z0 I0 u

5 _+ I7 @$ I! ~6 M. x

再来一个空中劈叉+前空翻

6 W7 X% T1 W0 _+ Q3 @

最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾

! c+ H. _$ F* N! p0 o
4 k" \% b* z8 l$ h7 M! C
% A7 ]6 l) C0 I, Y自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。
. a4 T8 A. Y. C/ n! u" J
+ W5 D" F* m7 n

& \. u* O) _- B  P% f! {& x) @
! C- x- c5 t2 Y, Y而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。

! o/ I" S2 n6 f" o+ ~
5 b2 G. Q2 Z) A4 x* P1 ~' ?. [5 {波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。

3 F4 F3 X6 o' a2 H$ W
$ O2 V3 G) B& {0 q& M8 `9 G  {另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。


要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。
2 V4 E, E7 h; v! @


7 Y  r# Z3 f' J) {& d0 j/ |2 m

# \1 D9 f1 q: u尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。
5 Z7 k( O, Q, X* Y" X: A8 Q: [


& u4 D8 T7 K; g8 w7 p! ?

Spot：正式出售

: U, e8 @" g/ N. J; h' O" i
; ]. A. t# d' f) U
( l$ }+ h/ C2 \& W& p4 R! b; W与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。
. \4 Z- E3 B# V& @8 ]) [

图片来源：The Verge

/ I0 |( c. j3 A
9 o0 H1 |" o5 X. W( F- a作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。
  L, [/ g/ y! w* N; a7 q2 f/ f9 m& s

& i! l( i9 |# O$ ^# Z' [. C

4 W$ _: P$ U- g2 e
7 V: R2 u* B, l3 s


0 \3 [9 Z/ g" F. C
* l* w- m; I; r! F4 O9 W5 }" q
! s! ~5 r) ~& H% Q3 D1 R2 a正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。
! z9 ^; S+ ~% D1 N  S% T! g
) J* j4 M% D1 j8 J7 o6 L

$ ~# x% S1 s3 F6 y1 E

/ |1 r4 M, Z7 ?/ w/ Q

8 ^3 d2 a( g5 d3 R7 ^

1 P3 i: Q7 ~: k3 j( I+ }2 P- J3 {) t除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。


/ U& X7 `0 @2 t  z该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。
3 P- }/ w" `. l% |

现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”
4 W: X5 G+ F$ X) C" u& I9 B* i# l
8 u4 H9 P  c) y1 G# |$ s
6 m' |- T5 f, v* a. v7 e正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。
  I5 K3 d: W3 s5 q
$ n$ @2 b0 r) H2 [! a- I
$ N$ [. r. `# Y% H( B但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”


  A1 K( h; R/ C对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”


, q4 ^( N% i! W8 z目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。

$ A& v. E" [8 }1 ]
. g( K+ L# q% f: j5 g对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。
5 p& O' u  f0 P$ n9 k; {

4 F- l# m1 Z) P+ y参考链接：
! s9 Z$ w2 m5 R& `7 l4 Bhttps://www.bostondynamics.com/spot
8 }, ~: C& p5 C' b/ Qhttps://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/
6 e9 Z6 ]) J, V' K) O. Uhttps://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap
% c; t- F) Z7 ]7 |& I  D+ _" t' dhttps://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
https://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy

/ f: F# w7 N/ v9 `$ Y5 [
《万物》双语专刊（上下册）即将上市
现已开启预售
预售价：79元（相当于73折）
1 c0 r, ^- D( R( B7 H8 g9 [点击图片或阅读原文
进入购买页面

3 s# o3 S, v' S& s+ i% f' M: d
! H4 I4 w9 n' O; l# r6 c来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=1
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！